1.一種巖土鉆探裝置，它包含履帶車架(1)和安裝在履帶車架(1)上用于驅(qū)動(dòng)鉆桿(a)的驅(qū)動(dòng)裝置(8)；其特征在于所述的履帶車架(1)上安裝有可與其轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)盤(2)以及可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(4)，所述的轉(zhuǎn)盤(2)的兩側(cè)處垂直安裝有兩根導(dǎo)向滑桿(5)，該導(dǎo)向滑桿(5)穿過固定安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上的第一定位座(6)與第二定位座(7)間隙滑動(dòng)配合，所述的第一定位座(6)的一側(cè)安裝有用于定位鉆桿(a)的定位裝置(3)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置(8)安裝在第二定位座(7)的一側(cè)；
所述的定位裝置(3)包含一個(gè)整體為長條形結(jié)構(gòu)的定位盒(31)，該定位盒(31)的外側(cè)向外垂直延伸出兩塊安裝板(36)，兩塊安裝板(36)之間安裝有對稱設(shè)置的兩個(gè)第一定位滾輪(32)，所述的安裝板(36)上安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第一伸縮缸(33)，該第一伸縮缸(33)的活塞軸端與定位架(34)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述的定位架(34)整體為L形結(jié)構(gòu)，其一端與定位盒(31)轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，其另外一端的上下兩側(cè)安裝有定位輪座(35)，兩個(gè)定位輪座(35)之間安裝有與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合的第二定位滾輪(37)；
所述第二定位座(7)下底面的兩側(cè)分別安裝有液壓升降桿(9)，該液壓升降桿(9)的下端固定安裝在轉(zhuǎn)盤(2)上，所述的液壓升降桿(9)位于導(dǎo)向滑桿(5)的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述第一定位座(6)的一側(cè)安裝有第二伸縮缸(61)，該第二伸縮缸(61)的活塞軸端與定位裝置(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述第二定位座(7)的一側(cè)安裝有第三伸縮缸(71)，該第三伸縮缸(71)的活塞軸端與驅(qū)動(dòng)裝置(8)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖土鉆探裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(2)的外周處設(shè)置有一圈齒圈(10)，所述電機(jī)(4)的輸出軸端安裝有與齒圈(10)嚙合配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。