本實(shí)用新型涉及一種信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱,尤其涉及一種無人機(jī)機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱。
背景技術(shù):
目前,無人機(jī)機(jī)載航電設(shè)備是無人機(jī)感知周圍環(huán)境與飛行定位的主要設(shè)備,其性能好壞關(guān)乎飛機(jī)是否能夠安全飛行。通過對(duì)機(jī)載航電設(shè)備的充分檢測(cè)可有效保證飛行安全,但由于機(jī)載航電設(shè)備眾多,導(dǎo)致測(cè)試手段與測(cè)試方式較多,并且每一種設(shè)備都有專用的檢測(cè)設(shè)備,極易出現(xiàn)不必要的測(cè)試設(shè)備冗余。在具體的使用過程中,存在著諸多不足,主要表現(xiàn)為三點(diǎn):
第一,在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或者外場(chǎng)測(cè)試環(huán)境下,無法實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速、高效檢測(cè);
第二,機(jī)載航電測(cè)試設(shè)備均為專用設(shè)備且數(shù)量多,功能單一,集成度不高,對(duì)測(cè)試人員的相關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備提出了較高的要求;
第三,某些機(jī)載航電設(shè)備存在多種狀態(tài)(例如衛(wèi)星接收機(jī)),需要接入輔助測(cè)試信號(hào)方可對(duì)其進(jìn)行多狀態(tài)測(cè)試,而目前的測(cè)試方式需要多個(gè)設(shè)備用線纜交聯(lián)提供信號(hào)輔助,實(shí)施過程略顯復(fù)雜。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為克服傳統(tǒng)測(cè)試方式中的不足,設(shè)計(jì)高度集成化的機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱是一種行之有效的方案。
本實(shí)用新型的無人機(jī)機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱包括設(shè)備箱體、信號(hào)調(diào)理單元、輔助測(cè)試模塊和供電單元,所述設(shè)備箱體前面板上設(shè)置有多個(gè)分別獨(dú)立與各被測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入連接器,所述設(shè)備箱體的后面板設(shè)置有輔助測(cè)試模塊調(diào)試接口,信號(hào)調(diào)理輸出單元轉(zhuǎn)接輸出接口,輔助測(cè)試模塊射頻信號(hào)輸入接口,所述信號(hào)調(diào)理單元、輔助測(cè)試模塊和供電單元均設(shè)置于所述設(shè)備箱體內(nèi),所述信號(hào)調(diào)理單元集成有分別與各被測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路,每個(gè)被測(cè)試設(shè)備的信號(hào)均經(jīng)由其獨(dú)立的信號(hào)輸入連接器和所述信號(hào)調(diào)理單元中對(duì)應(yīng)的獨(dú)立的轉(zhuǎn)換電路輸送至測(cè)試主機(jī),所述輔助測(cè)試模塊也集成有分別對(duì)應(yīng)被測(cè)試設(shè)備的多個(gè)測(cè)試模塊。
優(yōu)選所述供電單元能夠用于對(duì)被測(cè)試設(shè)備供電,并且每個(gè)信號(hào)輸入連接器正上方均放置有各自對(duì)應(yīng)的被測(cè)設(shè)備的機(jī)械式供電開關(guān),用于控制待測(cè)設(shè)備的供電開啟與關(guān)閉。
優(yōu)選所述信號(hào)調(diào)理單元將多路被測(cè)設(shè)備的信號(hào)轉(zhuǎn)接輸入統(tǒng)一到一個(gè)輸入接口,并通過所述信號(hào)調(diào)理輸出單元轉(zhuǎn)接輸出接口將經(jīng)過調(diào)理后的信號(hào)輸出到測(cè)試主機(jī)。
優(yōu)選所述輔助測(cè)試模塊為待測(cè)信號(hào)提供輔助測(cè)試信號(hào),用以實(shí)現(xiàn)待測(cè)設(shè)備的多狀態(tài)測(cè)試。
優(yōu)選所述設(shè)備箱體的前面板上還設(shè)置有控制內(nèi)部設(shè)備上電的啟動(dòng)開關(guān),后面板上設(shè)置有射頻電纜接口,測(cè)試主機(jī)供電接口,顯示器供電接口,220V交流電輸入接口以及用于內(nèi)部模塊調(diào)試的兩個(gè)串行接口。
本實(shí)用新型的有益效果
第一,該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱可有效的將待測(cè)設(shè)備的信號(hào)集成到一個(gè)統(tǒng)一的輸入單元,減少設(shè)備的接入量,集成度高;
第二,待測(cè)設(shè)備的接入信號(hào)經(jīng)過調(diào)理單元轉(zhuǎn)接后輸出至測(cè)量主機(jī),可提高測(cè)試測(cè)量的可靠性,減少人工排誤的過程;
第三,該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱內(nèi)置輔助測(cè)試模塊,輔助測(cè)試信號(hào)與待測(cè)設(shè)備信號(hào)相互交聯(lián),實(shí)現(xiàn)航電設(shè)備的多狀態(tài)測(cè)試。
附圖說明
圖1是該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱前面板示意圖。
圖2是該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱內(nèi)部布局示意圖。
圖3是該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱后面板示意圖。
圖4是設(shè)備箱體示意圖。
圖中:
前端1的前面板上
1011、1012把手,102保險(xiǎn)絲,1031-1036待測(cè)設(shè)備供電開關(guān),104設(shè)備供電開關(guān),105待測(cè)設(shè)備1連接器,106待測(cè)設(shè)備2連接器,107待測(cè)設(shè)備3連接器,108待測(cè)設(shè)備4連接器,109待測(cè)設(shè)備5連接器,110待測(cè)設(shè)備6連接器。
中端2的內(nèi)部布局
201內(nèi)部穩(wěn)壓電源,202輔助測(cè)試模塊,203信號(hào)調(diào)理輸出單元。
后端3的后面板上
301輔助測(cè)試模塊調(diào)試接口1,302輔助測(cè)試模塊調(diào)試接口2,
303信號(hào)調(diào)理輸出單元轉(zhuǎn)接輸出接口1,
304信號(hào)調(diào)理輸出單元轉(zhuǎn)接輸出接口2,
305輔助測(cè)試模塊射頻信號(hào)輸入接口,306顯示器供電輸出接口,
307測(cè)試主機(jī)供電輸出接口,308交流電220V輸入。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。
本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱包括設(shè)備箱體、信號(hào)調(diào)理單元、輔助測(cè)試模塊和供電單元。該實(shí)用新型的設(shè)備箱體采用通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上架尺寸,高度4U,寬度19英寸,設(shè)計(jì)深度550mm。
該設(shè)備箱由三部分組成,前端1如圖1所示,設(shè)備箱體的前面板兩側(cè)安裝有抽拉把手1011、1012,方便裝卸;設(shè)備箱供電開關(guān)104設(shè)計(jì)在前面板的左下角,供電開關(guān)104正上方為保險(xiǎn)絲102,前面板從左至右依次安裝了六個(gè)被測(cè)設(shè)備的信號(hào)輸入連接器105至110,并且每個(gè)連接器正上方均放置了對(duì)應(yīng)被測(cè)設(shè)備的機(jī)械式供電開關(guān)1031至1036,以防止測(cè)試主機(jī)軟件誤操作上電或下電對(duì)設(shè)備造成損傷。
中端2如圖2所示,設(shè)備箱體內(nèi)安裝有穩(wěn)壓電源201,其輸入來源于設(shè)備箱后面板上的220V交流電輸入接口308,該電源為內(nèi)部的輔助測(cè)試模塊202和信號(hào)調(diào)理輸出單元203供電。輔助測(cè)試模塊202集成有分別對(duì)應(yīng)被測(cè)試設(shè)備的多個(gè)測(cè)試模塊,分別為被測(cè)設(shè)備提供輔助測(cè)試信號(hào),例如衛(wèi)星接收機(jī)的基站差分信息和慣性導(dǎo)航設(shè)備的輔助定位信息。信號(hào)調(diào)理輸出單元203對(duì)轉(zhuǎn)接輸入的信號(hào)進(jìn)行濾波,削減噪聲,放大有效信號(hào),使得測(cè)試更加精準(zhǔn)。信號(hào)調(diào)理單元203集成有分別與各被測(cè)設(shè)備對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路,每個(gè)被測(cè)試設(shè)備的信號(hào)均經(jīng)由其獨(dú)立的信號(hào)輸入連接器和所述信號(hào)調(diào)理單元中對(duì)應(yīng)的獨(dú)立的轉(zhuǎn)換電路輸送至測(cè)試主機(jī)。
后端3如圖3所示,設(shè)備箱體的后面板上依次設(shè)置有輔助測(cè)試模塊調(diào)試接口301、302,信號(hào)調(diào)理輸出單元轉(zhuǎn)接輸出接口303、304,輔助測(cè)試模塊射頻信號(hào)輸入接口305,測(cè)試設(shè)備顯示器供電輸出接口306,測(cè)試設(shè)備主機(jī)供電輸出接口307,220V交流電輸入接口308。將信號(hào)接口與供電線接口統(tǒng)一集中于后面板,可方便線纜連接,簡(jiǎn)化設(shè)備線纜布局。
通過在前面板上安裝各設(shè)備信號(hào)接入電連接器105至110,統(tǒng)一管理所有待測(cè)設(shè)備的信號(hào)接入;內(nèi)部電氣設(shè)備負(fù)責(zé)信號(hào)調(diào)理、轉(zhuǎn)接、供電以及輔助測(cè)試;在后面板上統(tǒng)一集成管理內(nèi)部設(shè)備的信號(hào)調(diào)試與供電輸入輸出。
信號(hào)調(diào)理單元203板載防護(hù)電路、濾波電路以及轉(zhuǎn)換電路,對(duì)輸入的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行濾波、放大以及轉(zhuǎn)接等操作,削減信號(hào)傳輸過程中產(chǎn)生的尖峰干擾等噪聲信號(hào),增強(qiáng)有效信號(hào),使得測(cè)試更加精確。該機(jī)載航電設(shè)備測(cè)試信號(hào)轉(zhuǎn)接設(shè)備箱可為整套測(cè)試設(shè)備提供供電接口,避免了復(fù)雜的線路布局,簡(jiǎn)化了整機(jī)對(duì)外供電接口的連接。
輔助測(cè)試模塊203主要為待測(cè)設(shè)備的輸入信號(hào)提供輔助測(cè)試信號(hào),例如衛(wèi)星接收機(jī)的基站差分信號(hào)和慣性導(dǎo)航設(shè)備的輔助定位信息,以實(shí)現(xiàn)不同工作狀態(tài)下待測(cè)設(shè)備的測(cè)試。該輔助測(cè)試模塊可通過內(nèi)部輔助測(cè)試模塊調(diào)試接口進(jìn)行配置,以產(chǎn)生不同的輔助測(cè)試信號(hào)。