專(zhuān)利名稱(chēng)：一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)過(guò)程中機(jī)載航攝相機(jī)的航向糾偏裝置，尤其涉 及一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，是一種可以自動(dòng)控制的單軸航向糾偏機(jī)械云臺(tái)技術(shù)。
背景技術(shù)：
無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。 無(wú)人機(jī)不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。
無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái)，以機(jī)載遙感設(shè)備獲取信息，用 計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組 合方面具有突出的特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像 信息處理的應(yīng)用技術(shù)。
但是現(xiàn)有技術(shù)中，航拍過(guò)程中，無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向易受側(cè)風(fēng)影響，從而導(dǎo)致航拍照 片的航向角誤差過(guò)大，影響后期圖像處理精度。而且目前尚無(wú)航向糾偏單軸云臺(tái)實(shí)例的運(yùn)用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種安全、有效的一種航攝無(wú)人 機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)現(xiàn)的相機(jī)實(shí)時(shí)航向糾偏和機(jī)械減震的問(wèn)題， 而且本發(fā)明成本較低。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下筒體安裝于底板上，大齒輪固定于筒體的安裝槽內(nèi)，盒固定于筒體上；豎板固定于底板 上，臺(tái)板固定于豎板上，F(xiàn)4套安裝到底板和臺(tái)板的安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸穿過(guò)F4套后將小齒輪 與大齒輪嚙合，小齒輪連接到轉(zhuǎn)接軸上，小齒輪隨著轉(zhuǎn)接軸自如轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服機(jī)安裝在臺(tái)板的 支撐柱和轉(zhuǎn)接軸上，轉(zhuǎn)接軸隨著伺服機(jī)圓盤(pán)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)而自如轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的盒內(nèi)設(shè)有減震套。
所述的減震套的型腔與相機(jī)的外形相吻合。
所述的筒體上安裝有壓套和擋圈。
所述的筒體靈活設(shè)置于底板上。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)效果如下本發(fā)明可以使無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)相機(jī)實(shí)時(shí)航向糾偏和機(jī)械減震，照片影像清 晰，成片率高。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，安全有效，成本較低、小型輕便、低噪節(jié)能、 高效機(jī)動(dòng)，可廣泛應(yīng)用于公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及多種領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)監(jiān)探，有著廣 闊的市場(chǎng)需求，易于推廣應(yīng)用。


以下，結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。3
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、底板，2、豎板，3、F4套，4、小齒輪，5、臺(tái)板，6、轉(zhuǎn)接軸，7、伺服機(jī)，8、大齒輪， 9、筒體，10、減震套，11、盒，12、壓套，13、擋圈。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例
如圖1所示，將大齒輪8用螺釘固定到筒體9的安裝槽內(nèi)，將壓套12安裝到筒體 9的底部安裝槽內(nèi)，筒體9連同擋圈13用螺釘固定于底板1上，保證筒體9在底板1的安 裝孔內(nèi)能夠自如轉(zhuǎn)動(dòng)。用螺釘將盒11固定于筒體9上，將減震套10放入盒11內(nèi)，減震套 10的型腔與相機(jī)的外形相吻合。用螺釘將豎板2固定于底板1上，用螺釘將臺(tái)板5固定于 豎板2上。將F4套3安裝到底板1和臺(tái)板5的安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸6穿過(guò)F4套3后，將小齒 輪4與大齒輪8嚙合后，用螺釘將小齒輪4連接到轉(zhuǎn)接軸6上，保證小齒輪4能夠隨著轉(zhuǎn)接 軸6自如轉(zhuǎn)動(dòng)。將伺服機(jī)7安裝在臺(tái)板5的四個(gè)支撐柱和轉(zhuǎn)接軸6上，保證轉(zhuǎn)接軸6能隨 著伺服機(jī)7圓盤(pán)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)而自如轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的原理及工作過(guò)程如下無(wú)人機(jī)在進(jìn)行航拍之前，通過(guò)地面站設(shè)置伺服機(jī)7的初始值及航拍航線(xiàn)。無(wú)人機(jī)航拍 過(guò)程中，受到高空風(fēng)速影響，會(huì)發(fā)生飛行航線(xiàn)偏移現(xiàn)象，伺服機(jī)7根據(jù)預(yù)設(shè)的航拍航線(xiàn)進(jìn)行 實(shí)時(shí)反向糾偏，在伺服機(jī)7的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)接軸6連同固定在其上的小齒輪4隨著實(shí)時(shí)糾偏而 轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)外齒輪嚙合作用，大齒輪8帶動(dòng)著與之固定的筒體9隨著小齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)而反 向旋轉(zhuǎn)。固定在筒體9上的盒11及其內(nèi)部安裝的減震套10帶動(dòng)著航攝相機(jī)隨著筒體9的 轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而保證航拍是實(shí)時(shí)按照預(yù)設(shè)航線(xiàn)進(jìn)行，即實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)航向糾偏功能。伺服機(jī)7 內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度為0. lsec/60°，由于齒輪傳動(dòng)比為3 :1，因此航攝相機(jī)的糾偏速度即為 0. lsec/20°。同時(shí)，航攝相機(jī)放入減震套10中與相機(jī)外形相吻合的型腔內(nèi)，在航拍過(guò)程中 可以避免無(wú)人機(jī)振動(dòng)導(dǎo)致航拍效果不佳的問(wèn)題。
本發(fā)明的保護(hù)范圍不受具體實(shí)施例的限制，以權(quán)力要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，其特征在于筒體(9)安裝于底板(1)上，大齒輪(8)固定于筒體(9)的安裝槽內(nèi)，盒(11)固定于筒體(9)上；豎板(2)固定于底板(1)上， 臺(tái)板(5)固定于豎板(2)上，F(xiàn)4套(3)安裝到底板(1)和臺(tái)板(5)的安裝孔內(nèi)，轉(zhuǎn)接軸(6) 穿過(guò)F4套(3)后將小齒輪(4)與大齒輪(8)嚙合，小齒輪(4)連接到轉(zhuǎn)接軸(6)上，小齒輪 (4)隨著轉(zhuǎn)接軸(6)自如轉(zhuǎn)動(dòng)；伺服機(jī)(7)安裝在臺(tái)板(5)的支撐柱和轉(zhuǎn)接軸(6)上，轉(zhuǎn)接 軸(6)隨著伺服機(jī)(7)圓盤(pán)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)而自如轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，其特征在于所述的盒(11) 內(nèi)設(shè)有減震套(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，其特征在于所述的減震套 (10)的型腔與相機(jī)的外形相吻合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，其特征在于所述的筒體(9)上安裝有壓套(12)和擋圈(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，其特征在于所述的筒體 (9)活動(dòng)設(shè)置于底板(1)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種航攝無(wú)人機(jī)用單軸云臺(tái)裝置，是一種可以自動(dòng)控制的單軸航向糾偏機(jī)械云臺(tái)技術(shù)；其結(jié)構(gòu)為，筒體安裝于底板上，大齒輪固定于筒體的安裝槽內(nèi)，盒固定于筒體上；小齒輪與大齒輪嚙合后連接到轉(zhuǎn)接軸上，伺服機(jī)安裝在臺(tái)板的支撐柱和轉(zhuǎn)接軸上。本發(fā)明可以使無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)相機(jī)實(shí)時(shí)航向糾偏和機(jī)械減震，照片影像清晰，成片率高。同時(shí)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，安全有效，成本較低、小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)，可廣泛應(yīng)用于公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球以及多種領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)監(jiān)探，有著廣闊的市場(chǎng)需求，易于推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)F16M11/18GK102032426SQ20101060408
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者關(guān)雅雯, 劉鐵軍, 龐小娟, 梁洪禹, 陳昌龍 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)航天新光集團(tuán)有限公司