本實(shí)用新型涉及一種快速拼裝布設(shè)用于無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，具體是一種快速拼裝布設(shè)用于無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，適用于無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)是直接為攝影測(cè)量的控制點(diǎn)加密或測(cè)圖需要而在實(shí)地布設(shè)并進(jìn)行測(cè)定的控制點(diǎn)，像控點(diǎn)布設(shè)是無(wú)人機(jī)正射影像制作的重要環(huán)節(jié)，也是外業(yè)過(guò)程中時(shí)間投入比較大的一個(gè)部分。在目前的無(wú)人機(jī)航測(cè)過(guò)程中，由于飛行器本身攜帶GPS精度不夠、地形差異、拍攝條件差異等因素造成航測(cè)結(jié)果（如數(shù)字地形、正射影像、三維模型等）精度較差，因此通常需要在地面布設(shè)清晰可辨的地面像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，并通過(guò)高精度測(cè)量手段（如全站儀、GPS差分）獲取三維坐標(biāo)，用以對(duì)后期無(wú)人機(jī)航測(cè)成果進(jìn)行校正，以獲得高精度遙感成果。所以，像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)的形式和質(zhì)量直接影響其在航測(cè)像片上能否被快速、直觀、準(zhǔn)確地識(shí)別，進(jìn)而影響后期成果精度。同時(shí)，像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)能否輕便易攜帶并能否在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行快速拼裝布設(shè)，則直接影響整個(gè)無(wú)人機(jī)低空航測(cè)作業(yè)的效率。但目前的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)卻存在著如下弊端：1、普通的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)通常選擇房角、墻角、花壇拐角等，這些點(diǎn)往往顏色反差小，不夠醒目，很難判刺。2、水泥地面和瀝青路面使用油漆布點(diǎn)或一般路面使用石灰、煤渣等材料布點(diǎn)，這類像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)往往是一次性的，難以重復(fù)使用，且受天氣和人為因素影響極易損毀。3、在野外航測(cè)過(guò)程中，受地形限制和野外條件影響，往往需要現(xiàn)場(chǎng)制作像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，而這些標(biāo)識(shí)質(zhì)量控制差，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，實(shí)施繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種快速拼裝布設(shè)用于無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，可現(xiàn)場(chǎng)快速拼裝及布設(shè)，適用于具有不同地形特征的各種場(chǎng)地，并能根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行高度動(dòng)態(tài)調(diào)整標(biāo)識(shí)大小，同時(shí)像控點(diǎn)醒目易辨，造價(jià)低廉。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種快速拼裝布設(shè)用于無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，包括標(biāo)識(shí)板，在標(biāo)識(shí)板上至少連接有三根支撐桿，所述標(biāo)識(shí)板包括支撐板和依次連接在支撐板外的多圈支撐環(huán)；在支撐板和支撐環(huán)的外壁面上均設(shè)有第一榫槽，在各圈支撐環(huán)內(nèi)壁面上設(shè)有與第一榫頭,各圈支撐環(huán)依次通過(guò)第一榫頭和第一榫槽連接在支撐板外圈，在支撐板中心設(shè)有一凹坑，在凹坑內(nèi)設(shè)有十字絲；所述支撐環(huán)是由至少三段弧形支撐塊構(gòu)成，在支撐塊兩端分別設(shè)有第二榫頭和第二榫槽，各支撐塊依次通過(guò)第二榫頭和第二榫槽連接成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，在支撐板上至少設(shè)有三個(gè)螺紋孔；所述支撐桿包括管套，管套上端具有與螺紋孔對(duì)應(yīng)的外螺紋，在管套內(nèi)插入有一根拉桿，在管套上螺紋連接有固定螺絲，固定螺絲一端可頂壓在拉桿上。

在標(biāo)識(shí)板表面上設(shè)有涂層。

所述的標(biāo)識(shí)板是由鋁鎂合金板制成。

本實(shí)用新型的有益效果為：像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)清晰可變，并可動(dòng)態(tài)調(diào)整其大小，適應(yīng)不同飛行高度。標(biāo)識(shí)板既可以單獨(dú)使用亦可以與支撐桿組合使用，適應(yīng)于不同地形（斜坡、平地）、不同場(chǎng)地（松散土質(zhì)、硬質(zhì)平地）。與傳統(tǒng)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)相比，該標(biāo)識(shí)可實(shí)現(xiàn)快速布設(shè)，省時(shí)省力、靈活方便、經(jīng)濟(jì)適用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本實(shí)用新型關(guān)于標(biāo)識(shí)板的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3為本實(shí)用新型關(guān)于支撐塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4為本實(shí)用新型關(guān)于支撐板的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5為本實(shí)用新型關(guān)于支撐桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：支撐板1、支撐環(huán)2、支撐桿3、直徑線4、凹坑11、支螺紋孔12、撐塊21、第二榫頭22、第二榫槽23、第一榫頭24、第一榫槽25、管套31、拉桿32、固定螺絲33。

具體實(shí)施方式

如圖1到5所示，一種快速拼裝布設(shè)用于無(wú)人機(jī)低空航測(cè)的像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)，，包括標(biāo)識(shí)板，在標(biāo)識(shí)板上螺紋連接有四根支撐桿3，所述標(biāo)識(shí)板包括圓形支撐板1和依次連接在在支撐板1外的的四圈支撐環(huán)2；在支撐板1和支撐環(huán)2的外壁面上均設(shè)有第一榫槽25，在各圈支撐環(huán)2內(nèi)壁面上設(shè)有與第一榫頭24，四圈支撐環(huán)2依次通過(guò)第一榫頭24和第一榫槽25連接在支撐板1外圈；所述支撐環(huán)2是由四段弧形支撐塊21構(gòu)成，在支撐塊21兩端分別設(shè)有第二榫頭22和第二榫槽23，各支撐塊21依次通過(guò)第二榫頭22和第二榫槽23連接成一環(huán)形結(jié)構(gòu)，在支撐板1上設(shè)有四個(gè)螺紋孔12，在各個(gè)支撐塊21上均設(shè)有一個(gè)螺紋孔12；所述支撐桿3包括管套31，管套31上端具有與螺紋孔12對(duì)應(yīng)的外螺紋，在管套31內(nèi)插入有一根拉桿32，在管套31上螺紋連接有固定螺絲33，固定螺絲33一端可頂壓在拉桿32上。

在標(biāo)識(shí)板表面上設(shè)有兩種不同顏色的油漆涂層。在支撐板1中心設(shè)有直徑L厘米的圓形凹坑11，在凹坑11內(nèi)設(shè)有十字絲，在標(biāo)識(shí)板表面上設(shè)有兩條相互垂直的直徑線4，兩條直徑線4與十字絲相重合，兩條直徑線4將標(biāo)識(shí)板分成四個(gè)扇形區(qū)域，兩個(gè)不同顏色的油漆涂層交替涂抹在扇形區(qū)域內(nèi)，同時(shí)在標(biāo)識(shí)板表面上標(biāo)有淺色像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)序號(hào)和保護(hù)字樣。其中像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)序號(hào)設(shè)置為淺色大字體，這樣可以既不影響相機(jī)捕捉像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)又易于后期室內(nèi)辨識(shí)，支撐環(huán)2主要用于增大像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)直徑及面積，以滿足增加飛行高度后標(biāo)識(shí)仍能在像片上清晰可辨的需要。

標(biāo)識(shí)板表面上設(shè)置的不同顏色油漆涂層優(yōu)選用白-黃、白-紅及白-黑三種，具體使用時(shí)根據(jù)場(chǎng)地條件確定，如在一般水泥地面可采用白-紅組合-或白-黑組合標(biāo)識(shí)板，而在植被覆蓋率較高的區(qū)域可采用白-黃組合標(biāo)識(shí)板等。其尺寸可根據(jù)現(xiàn)實(shí)需求（如相機(jī)參數(shù)、像片比例尺、飛行高度、地面分辨率等）來(lái)確定。根據(jù)GB／T 7931—2008規(guī)范要求，支撐板1中心圓形凹坑11直徑尺寸L可根據(jù)以下公式來(lái)確定：

L≤0.04MP（mm）-MP為像片比例尺公母

MP=f/H（mm）-f為攝影鏡頭焦距（mm）、H為航高（m）

H=f.GSD/a（m）-a為像元尺寸（mm），（GSD）為地面分辨率（m）

所述的標(biāo)識(shí)板選為輕質(zhì)高強(qiáng)的鋁鎂合金板，其具有加工性能極佳、優(yōu)良的焊接特點(diǎn)、良好的抗腐蝕性、韌性高及加工后不變形、材料致密無(wú)缺陷及易于拋光、上色膜容易等優(yōu)良特點(diǎn)。

安裝方法，將支撐板1和各支撐塊21組合成需要尺寸的標(biāo)識(shí)板，取來(lái)四根支撐桿3，將拉桿32固定在管套31內(nèi)，調(diào)整各根支撐桿3至合適長(zhǎng)度，鎖緊固定螺絲33，最后將各根支撐桿3螺紋連接到標(biāo)識(shí)板上。

工作過(guò)程，在實(shí)施無(wú)人機(jī)航測(cè)前必須完成所有像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)的布設(shè)。根據(jù)像控點(diǎn)布設(shè)原則，按照?qǐng)龅厍闆r選擇不同形式標(biāo)識(shí)進(jìn)行布設(shè)，布設(shè)完成后，進(jìn)行航測(cè)飛行，以保證所有像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)在像片上清晰可見(jiàn)。此外，通過(guò)地面測(cè)量技術(shù)對(duì)所有像控點(diǎn)進(jìn)行高精度三維測(cè)量，要注意如果在航測(cè)過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行像控點(diǎn)坐標(biāo)測(cè)量，不能對(duì)標(biāo)識(shí)點(diǎn)進(jìn)行遮擋以免像片上無(wú)法識(shí)別標(biāo)識(shí)。