本實(shí)用新型涉及一種光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。利用其他原理制成的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?，F(xiàn)代光釬陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國家的工業(yè)，國防和其它高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件，由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本相對(duì)較低。光纖陀螺儀在航海、航天、空間應(yīng)用、軍事方面、民用等方面均有應(yīng)用，目前亟需一種光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，性能優(yōu)良的光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置，所述光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置由轉(zhuǎn)臺(tái)和測(cè)試顯控裝置組成；所述轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置承載體，在承載體的上方放置光纖陀螺儀，所述承載體和角度傳感器通過轉(zhuǎn)軸連接，在角度傳感器下方設(shè)置力矩電機(jī)，在力矩電機(jī)下方設(shè)置基座，在基座上方設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)與力矩電機(jī)相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)和測(cè)試顯控裝置通過導(dǎo)線連接；在所述測(cè)試顯控裝置內(nèi)設(shè)置微型計(jì)算機(jī)，在所述測(cè)試顯控裝置上設(shè)置第一顯示屏、第二顯示屏和測(cè)試孔，所述測(cè)試顯控裝置連接鍵盤。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述力矩電機(jī)為110LY53型稀土永磁直流力矩電機(jī)，其峰值轉(zhuǎn)矩為2.45，峰值電壓為27V。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述角度傳感器采用十六位光電碼盤，為絕對(duì)式，測(cè)角精度0.09mil，通信數(shù)率為500次/s。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)電滑環(huán)為15通道，其中陀螺儀5通道，角度傳感器5通道，力矩電機(jī)2通道，備用3通道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：能夠完成陀螺儀輸入輸出特性及信號(hào)測(cè)試、陀螺儀漂移及標(biāo)度因數(shù)測(cè)試以及陀螺儀尋北原理演示，性能穩(wěn)定，測(cè)試結(jié)果精確。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表示。

如圖1所示，為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)用新型光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置，光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置由轉(zhuǎn)臺(tái)10和測(cè)試顯控裝置8組成；所述轉(zhuǎn)臺(tái)10的頂部設(shè)置承載體2，在承載體2的上方放置光纖陀螺儀1，所述承載體2和角度傳感器4通過轉(zhuǎn)軸3連接，在角度傳感器4下方設(shè)置力矩電機(jī)5，在力矩電機(jī)5下方設(shè)置基座7，在基座7上方設(shè)置導(dǎo)電滑環(huán)6與力矩電機(jī)5相連；所述轉(zhuǎn)臺(tái)10和測(cè)試顯控裝置8通過導(dǎo)線連接；在所述測(cè)試顯控裝置8內(nèi)設(shè)置微型計(jì)算機(jī)，在所述測(cè)試顯控裝置8上設(shè)置第一顯示屏8-1、第二顯示屏8-2和測(cè)試孔8-3，所述測(cè)試顯控裝置8連接鍵盤8-4。所述力矩電機(jī)5為110LY53型稀土永磁直流力矩電機(jī)，其峰值轉(zhuǎn)矩為2.45N·M，峰值電壓為27V。所述角度傳感器4采用十六位光電碼盤，為絕對(duì)式，測(cè)角精度0.09mil，通信數(shù)率為500次/s。所述導(dǎo)電滑環(huán)6為15通道，其中陀螺儀5通道，角度傳感器5通道，力矩電機(jī)2通道，備用3通道。

轉(zhuǎn)臺(tái)10角位置和角速度精確可控。轉(zhuǎn)臺(tái)10包括承載體2、轉(zhuǎn)軸3、力矩電機(jī)5、導(dǎo)電滑環(huán)6、角度傳感器4和處理及驅(qū)動(dòng)電路等。轉(zhuǎn)臺(tái)10為單軸轉(zhuǎn)臺(tái)，尺寸大小可滿足承載一只光纖陀螺儀1的要求，具有角位置控制和速度控制模式，能夠?qū)崟r(shí)輸出角位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，角位置控制精度小于1mil，角速度平穩(wěn)度100ppm(360度平均)。為保證位置和速度精度，要對(duì)精度確定和檢驗(yàn)方法進(jìn)行研究。

光纖陀螺儀1放置在轉(zhuǎn)臺(tái)10上，通過轉(zhuǎn)臺(tái)10上的導(dǎo)電滑環(huán)6與測(cè)試顯控裝置8進(jìn)行信號(hào)連接，轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)陀螺儀按不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)試顯控裝置8完成信號(hào)采集處理、控制和輸入輸出功能。為盡量減少轉(zhuǎn)臺(tái)導(dǎo)電滑環(huán)的的通道數(shù)，所有電路均在測(cè)試顯控裝置8內(nèi)。

轉(zhuǎn)臺(tái)10控制的核心是驅(qū)動(dòng)控制電路，該電路采用DSP2812實(shí)現(xiàn)，電機(jī)控制算法采用PID控制。具有接收控制指令、電機(jī)位置設(shè)定與控制、速率設(shè)定與控制等功能。

本實(shí)用新型的光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，該光纖陀螺儀儀器測(cè)試裝置能夠完成陀螺儀輸入輸出特性及信號(hào)測(cè)試、陀螺儀漂移及標(biāo)度因數(shù)測(cè)試以及陀螺儀尋北原理演示，性能穩(wěn)定，測(cè)試結(jié)果精確。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。