本實用新型涉及環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種環(huán)境檢測機器人采樣裝置。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)境的變化，環(huán)境檢測愈加復(fù)雜，很多時候人們都需要對我們不能直接觸及的一些環(huán)境有不可避免的直接接觸以及深入研究，檢測人員需要去完成環(huán)境畫面采集、各種參數(shù)傳輸及樣品采集，檢測人員存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種環(huán)境檢測機器人采樣裝置，采樣便捷且安全可靠。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型的環(huán)境檢測機器人采樣裝置包括采樣車以及安裝在采樣車上的采樣機構(gòu)，所述采樣機構(gòu)包括基座，所述基座上安裝有視頻采集模塊和傳感器組，所述基座內(nèi)設(shè)置有主控制器，所述主控制器通過傳感器接口與所述傳感器組相連，所述主控制器通過視頻信號接口與所述視頻采集模塊相連，所述主控制器通過無線通信模塊與遠程終端通信，其中，所述視頻采集模塊借助云臺安裝在基座上，所述云臺包括鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座和鉸接在旋轉(zhuǎn)座上的俯仰架，所述俯仰架上鉸接有固定架，所述固定架上安裝所述視頻采集模塊，所述旋轉(zhuǎn)座靠近所述基座的一端設(shè)有第一電機，所述第一電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座水平旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)座靠近所述俯仰架的一端設(shè)有第二電機，所述第二電機驅(qū)動所述俯仰架作俯仰運動，所述遠程終端發(fā)送控制命令給所述主控制器，所述主控制器根據(jù)控制命令控制所述第一電機和第二電機。

本實用新型所述傳感器組包括溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器和光照度傳感器，所述傳感器組將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器，所述主控制器將采樣結(jié)果通過無線通信模塊發(fā)送給所述遠程終端。

本實用新型所述主控制器為嵌入式ARM控制器。

本實用新型所述遠程終端為手機、PDA或PC機，所述無線收發(fā)模塊為WIFI模塊。

本實用新型所述采樣車為機器人履帶車，所述機器人履帶車上還安裝有機械臂，所述機械臂上設(shè)有采樣器，所述機器人履帶車和機械臂均由所述遠程終端控制。

本實用新型的環(huán)境檢測機器人采樣裝置的有益效果是：本實用新型的環(huán)境檢測機器人采樣裝置可以代替人進入惡劣多變的環(huán)境中進行采樣，檢測人員可以根據(jù)環(huán)境圖像來決定環(huán)境檢測機器人采樣裝置的動作，能夠適應(yīng)于大多數(shù)不可直接接觸式采樣情況，本實用新型的環(huán)境檢測機器人采樣裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，采樣便捷、數(shù)據(jù)處理速度快且性能穩(wěn)定，采樣控制方法具有便捷、成本低和可移值性強的優(yōu)勢。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實施例的環(huán)境檢測機器人采樣裝置的原理框圖；

圖2是本實施例的云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：主控制器1；視頻采集模塊2；溫度傳感器31，濕度傳感器32，氣體傳感器33，光照度傳感器34；無線通信模塊4；遠程終端5；云臺6，旋轉(zhuǎn)座61，俯仰架62，固定架63，第一電機64，第二電機65；機器人履帶車7；機械臂8；采樣器9。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-2所示，本實施例的環(huán)境檢測機器人采樣裝置包括采樣車以及安裝在采樣車上的采樣機構(gòu)，采樣機構(gòu)包括基座，基座上安裝有視頻采集模塊2和傳感器組，基座內(nèi)設(shè)置有主控制器1，主控制器1通過傳感器接口與傳感器組相連，主控制器1通過視頻信號接口與視頻采集模塊2相連，主控制器1通過無線通信模塊4與遠程終端5通信，視頻采集模塊2和傳感器組獲取的采樣結(jié)果可由遠程終端5讀取，便于檢測人員進行分析并決定下一步動作，檢測人員不需要直接觸及某些惡劣的待檢測環(huán)境，通過視頻采集模塊2和傳感器組便可完成環(huán)境畫面和各種環(huán)境參數(shù)的采集。

為了便于環(huán)境畫面的采集，視頻采集模塊2借助云臺6安裝在基座上，云臺6包括鉸接在基座上的旋轉(zhuǎn)座61和鉸接在旋轉(zhuǎn)座61上的俯仰架62，俯仰架62上鉸接有固定架63，固定架63上安裝視頻采集模塊2，旋轉(zhuǎn)座61靠近基座的一端設(shè)有第一電機64，第一電機64驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座61水平旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)座61靠近俯仰架62的一端設(shè)有第二電機65，第二電機65驅(qū)動俯仰架62作俯仰運動，遠程終端5發(fā)送控制命令給主控制器1，主控制器1根據(jù)控制命令控制第一電機64和第二電機65，檢測人員通過遠程終端5控制視頻采樣模塊進行360度轉(zhuǎn)動便可獲得完整的環(huán)境圖像采集，檢測人員可以通過輸入第一電機64和第二電機65的相位角來控制視頻采樣模塊的360度轉(zhuǎn)動。

本實施例的傳感器組包括溫度傳感器31、濕度傳感器32、氣體傳感器33和光照度傳感器34，傳感器組將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器1，主控制器1將采樣結(jié)果通過無線通信模塊4發(fā)送給遠程終端5，優(yōu)選的，主控制器1為嵌入式ARM控制器，無線收發(fā)模塊為WIFI模塊。

本實施例的遠程終端5包括但不限于手機、PDA和PC機。

本實施例中的采樣車為機器人履帶車7，機器人履帶車7上還安裝有機械臂8，機械臂8上設(shè)有采樣器9，采樣器9可以根據(jù)實際樣品采樣需求來確定，例如如果待采集的樣品為液體，則采樣器9可以為聚乙烯塑料試管等采樣容器，如果待采集的樣品為固體，則采樣器9可以為機械爪，機器人履帶車7和機械臂8均由遠程終端5控制，遠程終端5控制采樣器9進行樣品的采集。

本實施例的環(huán)境檢測機器人采樣裝置可以代替人進入惡劣多變的環(huán)境中進行采樣，檢測人員可以根據(jù)環(huán)境圖像來決定環(huán)境檢測機器人采樣裝置的動作，能夠適應(yīng)于大多數(shù)不可直接接觸式采樣情況。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。