本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是生態(tài)環(huán)境感知與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)一體化應(yīng)用平臺。

背景技術(shù)：

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的新潮流，它根據(jù)作物生長的土壤性狀，調(diào)節(jié)對作物的投入，高效地利用各類農(nóng)業(yè)資源，取得經(jīng)濟效益和環(huán)境效益。通常通過在農(nóng)田內(nèi)布置若干個感知節(jié)點來測量土壤的溫度、濕度、PH值與空氣的溫濕度，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到管理終端，管理終端根據(jù)檢測結(jié)果來調(diào)整農(nóng)田的施肥與澆水，但是，農(nóng)田內(nèi)過多的感知節(jié)點不易維護，且工作人員在進行施肥、澆水和松土?xí)r極易碰傷感知節(jié)點，進而導(dǎo)致感知節(jié)點的損壞，增加了運維成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供生態(tài)環(huán)境感知與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)一體化應(yīng)用平臺，它通過遠程控制移動感知裝置對農(nóng)田內(nèi)的生態(tài)環(huán)境進行檢測，能夠避免在農(nóng)田內(nèi)布設(shè)過多的感知節(jié)點，能夠降低運維成本，能夠遠程控制農(nóng)田的澆水，能夠減少工作人員的工作負擔(dān)。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

生態(tài)環(huán)境感知與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)一體化應(yīng)用平臺，包括底座，所述底座上設(shè)有一端開口的殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有移動感知裝置，所述移動感知裝置包括遙控車，所述遙控車上設(shè)有WiFi無線模塊、微處理器，所述遙控車的一端設(shè)有支撐架，所述支撐架上設(shè)置支撐柱，所述支撐柱與支撐架滑動連接，所述支撐柱的底部設(shè)置安裝座，所述安裝座的底部設(shè)有土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭，所述支撐柱的頂部設(shè)置支撐框架，所述遙控車上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機上設(shè)有與支撐框架相適應(yīng)的凸輪，所述支撐框架套設(shè)在凸輪上，所述遙控車的中部設(shè)置支座，所述支座的頂部設(shè)有攝像頭，所述遙控車遠離支撐架的一端設(shè)有空氣溫濕度傳感器，所述WiFi無線模塊、土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭、攝像頭、空氣溫濕度傳感器、驅(qū)動電機均與微處理器信號連接，所述遙控車的底部設(shè)有無線充電接收線圈，所述殼體內(nèi)設(shè)有與無線充電接收線圈相適應(yīng)的無線充電發(fā)射線圈，所述底座上設(shè)有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有4G無線路由器、單片機控制器、若干個繼電器，所述控制柜的頂部設(shè)有風(fēng)速傳感器、光照傳感器，所述風(fēng)速傳感器、光照傳感器、4G無線路由器、繼電器均與單片機控制器信號連接。

所述殼體的開口處設(shè)有電動卷簾門。

所述殼體的頂部設(shè)有太陽能電池板。

所述殼體的開口的前方設(shè)置傾斜板。

所述支撐架的底部設(shè)有毛刷盤，所述支撐架上設(shè)有電機，所述電機與毛刷盤傳動連接。

所述遙控車上設(shè)有GPS模塊。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

1、本實用新型的4G無線路由器能夠在農(nóng)田內(nèi)構(gòu)建一個局域網(wǎng)，移動感知裝置通過WiFi無線模塊連入該局域網(wǎng)中，能夠?qū)σ苿痈兄b置的運行進行遠程控制，能夠遠程控制遙控車的移動與驅(qū)動電機的啟動，將遙控車移動到指定檢測位置后，驅(qū)動電機啟動，帶動凸輪轉(zhuǎn)動，能夠使支撐柱上下移動，能夠?qū)惭b座上的各種傳感器探頭插入土壤中，能夠?qū)ν寥赖臏囟取穸?、PH值進行檢測，空氣溫濕度傳感器能夠?qū)諝獾臏貪穸冗M行檢測，通過WiFi無線模塊將檢測結(jié)果發(fā)出，能夠避免在農(nóng)田內(nèi)布設(shè)過多的感知節(jié)點，無線充電接收線圈與無線充電發(fā)射線圈相配合能夠?qū)b控車自動充電，能夠降低運維成本，單片機控制器能夠控制繼電器的開關(guān)狀態(tài)，將繼電器與農(nóng)田內(nèi)的抽水泵連接，能夠遠程控制農(nóng)田的澆水，能夠減少工作人員的工作負擔(dān)。

2、本實用新型的殼體的開口處設(shè)有電動卷簾門，能夠?qū)んw進行密封，能夠避免雨水打濕移動感知裝置，能夠保證本實用新型的使用壽命。

3、本實用新型的殼體的頂部設(shè)有太陽能電池板，能夠充分利用太陽能，能夠降低能耗。

4、本實用新型的殼體的開口的前方設(shè)置傾斜板，能夠便于移動感知裝置進出殼體。

5、本實用新型的遙控車上設(shè)有GPS模塊，能夠?qū)σ苿痈兄b置進行精確定位。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是移動感知裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是支撐柱的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)號：1、底座；2、殼體；21、電動卷簾門；22、太陽能電池板；23、傾斜板；3、移動感知裝置；31、遙控車；32、支撐架；33、支撐柱；34、安裝座；35、支撐框架；36、驅(qū)動電機；37、凸輪；38、支座；39、攝像頭；4、控制柜；41、風(fēng)速傳感器；42、光照傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

本實用新型所述是生態(tài)環(huán)境感知與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)一體化應(yīng)用平臺，包括底座1，所述底座1上設(shè)有一端開口的殼體2，所述殼體2內(nèi)設(shè)有移動感知裝置3，殼體2用于存放移動感知裝置3。所述移動感知裝置3包括遙控車31，所述遙控車31上設(shè)有WiFi無線模塊、微處理器，能夠遠程控制遙控車31的移動。所述遙控車31的一端設(shè)有支撐架32，所述支撐架32上設(shè)置支撐柱33，所述支撐柱33與支撐架32滑動連接，支撐柱33能夠垂直上下滑動。所述支撐柱33的底部設(shè)置安裝座34，所述安裝座34的底部設(shè)有土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭，支撐柱33下移能夠?qū)⑼寥罍囟葌鞲衅魈筋^、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭插入土壤中，土壤溫度傳感器探頭用于檢測土壤溫度，土壤濕度傳感器探頭用于檢測土壤濕度，PH值傳感器探頭用于檢測土壤PH值。所述支撐柱33的頂部設(shè)置支撐框架35，所述遙控車31上設(shè)有驅(qū)動電機36，所述驅(qū)動電機36上設(shè)有與支撐框架35相適應(yīng)的凸輪37，所述支撐框架35套設(shè)在凸輪37上，驅(qū)動電機36啟動，能夠帶動支撐框架35上下移動，支撐框架35上下移動能夠帶動支撐柱33上下移動。所述遙控車31的中部設(shè)置支座38，所述支座38的頂部設(shè)有攝像頭39，攝像頭39用于實時監(jiān)控路況以及土壤表面狀態(tài)。所述遙控車31遠離支撐架32的一端設(shè)有空氣溫濕度傳感器，能夠?qū)r(nóng)田內(nèi)空氣的溫濕度進行檢測。所述WiFi無線模塊、土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭、攝像頭、空氣溫濕度傳感器、驅(qū)動電機36均與微處理器信號連接，通過微處理器能夠?qū)ν寥罍囟葌鞲衅魈筋^、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭、攝像頭的檢測結(jié)果進行處理，且能夠控制驅(qū)動電機36的啟動與轉(zhuǎn)動角度。所述遙控車31的底部設(shè)有無線充電接收線圈，所述殼體2內(nèi)設(shè)有與無線充電接收線圈相適應(yīng)的無線充電發(fā)射線圈，能夠?qū)b控車31自動充電。所述底座1上設(shè)有控制柜4，所述控制柜4內(nèi)設(shè)有4G無線路由器、單片機控制器、若干個繼電器，所述控制柜4的頂部設(shè)有風(fēng)速傳感器41、光照傳感器42，風(fēng)速傳感器41用于測量風(fēng)速，光照傳感器42用于測量光照強度，所述風(fēng)速傳感器41、光照傳感器42、4G無線路由器、繼電器均與單片機控制器信號連接。4G無線路由器能夠在農(nóng)田內(nèi)構(gòu)建一個局域網(wǎng)，移動感知裝置3通過WiFi無線模塊連入該局域網(wǎng)中，能夠?qū)σ苿痈兄b置3的運行進行遠程控制，能夠遠程控制遙控車31的移動與驅(qū)動電機36的啟動以及驅(qū)動電機36的轉(zhuǎn)動角度，將遙控車31移動到指定檢測位置后，驅(qū)動電機36啟動，帶動凸輪37轉(zhuǎn)動，能夠使支撐柱33上下移動，能夠?qū)惭b座34上的各種傳感器探頭插入土壤中，能夠?qū)ν寥赖臏囟?、濕度、PH值進行檢測，通過WiFi無線模塊將檢測結(jié)果發(fā)出，能夠避免在農(nóng)田內(nèi)布設(shè)過多的感知節(jié)點，能夠降低運維成本，單片機控制器能夠控制繼電器的開關(guān)狀態(tài)，將繼電器與農(nóng)田內(nèi)的抽水泵連接，能夠遠程控制農(nóng)田的澆水，能夠減少工作人員的工作負擔(dān)。

為了保證本實用新型的使用壽命，所述殼體2的開口處設(shè)有電動卷簾門21，能夠?qū)んw2進行密封，能夠避免雨水打濕移動感知裝置3，能夠保證本實用新型的使用壽命。

為了降低能耗，所述殼體2的頂部設(shè)有太陽能電池板22，能夠充分利用太陽能，能夠降低能耗。

為了便于移動感知裝置3進出殼體2，所述殼體2的開口的前方設(shè)置傾斜板23，能夠便于移動感知裝置3進出殼體2。

為了對移動感知裝置3進行精確定位，所述遙控車31上設(shè)有GPS模塊，能夠?qū)σ苿痈兄b置進行精確定位。

實施例：本實用新型所述是生態(tài)環(huán)境感知與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)一體化應(yīng)用平臺，包括底座1，所述底座1上設(shè)有一端開口的殼體2，所述殼體2的頂部安裝太陽能電池板22，能夠充分利用太陽能，能夠降低能耗。所述殼體2內(nèi)設(shè)有移動感知裝置3，殼體2用于存放移動感知裝置3。所述殼體2的開口的前方設(shè)置傾斜板23，能夠便于移動感知裝置3進出殼體2。所述殼體2的開口處安裝電動卷簾門21，能夠?qū)んw2進行密封，能夠避免雨水打濕移動感知裝置3，能夠保證本實用新型的使用壽命。所述移動感知裝置3包括履帶遙控車31，所述遙控車31上設(shè)有WiFi無線模塊、微處理器、GPS模塊，能夠?qū)b控車31進行遠程控制，能夠遠程控制遙控車31的移動。所述遙控車31的前端設(shè)有支撐架32，所述支撐架32上豎直設(shè)置支撐柱33，所述支撐架32上設(shè)有與支撐柱33相適應(yīng)的套筒，支撐柱33能夠沿套筒垂直上下滑動。所述支撐柱33的底部設(shè)置安裝座34，所述安裝座34的底部安裝有土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭，支撐柱33下移能夠?qū)⑼寥罍囟葌鞲衅魈筋^、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭插入土壤中，土壤溫度傳感器探頭用于檢測土壤溫度，土壤濕度傳感器探頭用于檢測土壤濕度，PH值傳感器探頭用于檢測土壤PH值。所述支撐柱33的頂部設(shè)置矩形支撐框架35，所述遙控車31上安裝有驅(qū)動電機36，所述驅(qū)動電機36上安裝有與支撐框架35相適應(yīng)的凸輪37，所述支撐框架35套設(shè)在凸輪37上，驅(qū)動電機36啟動，能夠帶動支撐框架35上下移動，支撐框架35上下移動能夠帶動支撐柱33上下移動。所述支撐框架35的底部對稱設(shè)置導(dǎo)向桿，兩個導(dǎo)向桿分別位于支撐柱33的兩側(cè)，支撐架32上設(shè)有與導(dǎo)向桿相適應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿能夠沿導(dǎo)向套上下移動，能夠避免支撐框架35從凸輪37上掉落，能夠保證支撐柱33上下移動的穩(wěn)定性。所述遙控車31的中部設(shè)置支座38，所述支座38的前后兩端均安裝有攝像頭39，攝像頭39用于實時監(jiān)控路況以及土壤表面狀態(tài)。所述遙控車31遠離支撐架32的一端安裝空氣溫濕度傳感器，能夠?qū)r(nóng)田內(nèi)空氣的溫濕度進行檢測。所述WiFi無線模塊、土壤溫度傳感器探頭、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭、攝像頭、空氣溫濕度傳感器、驅(qū)動電機36均與微處理器信號連接，通過微處理器能夠?qū)ν寥罍囟葌鞲衅魈筋^、土壤濕度傳感器探頭、PH值傳感器探頭、攝像頭的檢測結(jié)果進行處理，且能夠控制驅(qū)動電機36的啟動與轉(zhuǎn)動角度，并通過WiFi無線模塊發(fā)送檢測結(jié)果、接收指令。所述遙控車31的底部設(shè)有無線充電接收線圈，所述殼體2內(nèi)設(shè)有與無線充電接收線圈相適應(yīng)的無線充電發(fā)射線圈，遙控車31回到殼體2內(nèi)后，能夠?qū)b控車31自動充電。所述底座1上設(shè)有控制柜4，所述控制柜4內(nèi)設(shè)有4G無線路由器、單片機控制器、若干個繼電器、蓄電池，所述控制柜4的頂部設(shè)有風(fēng)速傳感器41、光照傳感器42，風(fēng)速傳感器41用于測量風(fēng)速，光照傳感器42用于測量光照強度，所述風(fēng)速傳感器41、光照傳感器42、4G無線路由器、繼電器均與單片機控制器信號連接。4G無線路由器能夠在農(nóng)田內(nèi)構(gòu)建一個局域網(wǎng)，且能夠通過4G網(wǎng)絡(luò)與管理終端連接，移動感知裝置3通過WiFi無線模塊連入該局域網(wǎng)中，管理終端能夠?qū)σ苿痈兄b置3的運行進行遠程控制，能夠遠程控制遙控車31的移動與驅(qū)動電機36的啟動以及驅(qū)動電機36的轉(zhuǎn)動角度，將遙控車31移動到指定檢測位置后，驅(qū)動電機36啟動，帶動凸輪37轉(zhuǎn)動，能夠使支撐柱33上下移動，能夠?qū)惭b座34上的各種傳感器探頭插入土壤中，能夠?qū)ν寥赖臏囟取穸?、PH值進行檢測，通過WiFi無線模塊將檢測結(jié)果發(fā)出，能夠避免在農(nóng)田內(nèi)布設(shè)過多的感知節(jié)點，能夠降低運維成本，單片機控制器能夠控制繼電器的開關(guān)狀態(tài)，將繼電器與農(nóng)田內(nèi)的抽水泵連接，能夠遠程控制農(nóng)田的澆水，能夠減少工作人員的工作負擔(dān)。