本實用新型涉及定量采樣機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器。

背景技術(shù)：

專利號為CN200320128144的中國專利提供了一種“管道清洗機器人”，該專利文獻公開的管道清洗機器人代替人工，可以清洗各種情況的復(fù)雜管道，主要用于中央空調(diào)通風(fēng)管道的清掃、檢測，亦可用于其他諸如廚房油煙管道、工廠排煙管道等。這種機器人也被用于風(fēng)管內(nèi)的積塵和微生物的采樣。這種機器人包括履帶運動系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)、監(jiān)視系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)。其中監(jiān)視系統(tǒng)主要是照明裝備，也可以有攝像頭設(shè)備的配備。用這種機器人采樣主要是通過其清洗頭將風(fēng)管的粉塵樣品從管壁上刷脫離。然后單獨或通過人工將樣品從管中取出或用吸管將灰塵吸出。

但是，用上述機器人作樣品采樣，具有以下弊端：首先是清洗頭將風(fēng)管內(nèi)的樣品刷下后，在人工取出樣品的過程中可能會混雜非樣品粉塵，從而干擾樣品成分；其次，這種清洗機器人采樣不容易取得深管內(nèi)的樣品，因為深管內(nèi)的樣品在被刷下后，無論人工取出還是將其吸出都不是件容易的事；另外，這種機器人在取灰時，由于沒有配置吸灰設(shè)備，清潔灰塵時，管道內(nèi)灰塵彌漫，即使有探照燈，攝像頭在管道內(nèi)的視野仍然非常小，影響攝像頭的功能發(fā)揮。

因此，如何研發(fā)一種應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，便成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，以解決無法實現(xiàn)的雙采樣聯(lián)動定量取樣、提高取樣精確度 等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構(gòu)，和用于控制所述采樣機構(gòu)運動的運動機構(gòu)，所述采樣機構(gòu)，包括：設(shè)置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構(gòu)，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，

所述刮吸式取樣裝置，設(shè)置于所述負壓腔內(nèi)，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內(nèi)的樣品；

所述擦拭式取樣裝置，設(shè)置于所述取樣腔內(nèi)，其通過旋轉(zhuǎn)擦拭方式采集所述取樣腔內(nèi)的樣品。

進一步地，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤，和擦拭布，其中，所述擦拭布設(shè)置于所述擦拭盤的底面，所述擦拭盤與所述運動機構(gòu)相連接。

進一步地，所述擦拭盤，包括：擦拭盤本體，設(shè)置于所述擦拭盤本體兩側(cè)的用于夾持所述擦拭布的夾緊模塊，及設(shè)置于所述擦拭盤本體上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構(gòu)的連接模塊。

進一步地，所述擦拭盤本體的寬度小于所述取樣腔的直徑，且所述擦拭盤本體的寬度為1-3cm。

進一步地，所述刮吸式取樣裝置，包括：吸塵風(fēng)機、取樣袋，和連接片，其中，所述取樣袋套于所述連接片上。

進一步地，所述連接片通過磁吸引方式連接于所述負壓腔內(nèi)的連接口。

進一步地，所述運動機構(gòu)，包括：升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述升降模塊用于控制所述采樣機構(gòu)的升降運動，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于控制所述采樣機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動。

進一步地，所述升降模塊，包括：相連接的升降電機，升降電機齒輪，升降螺旋軸齒輪，升降螺旋軸；所述旋轉(zhuǎn)模塊，包括：相連接的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機齒輪，旋轉(zhuǎn)軸齒輪，旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸與升降螺旋軸為內(nèi)套設(shè)置。

進一步地，所述取樣腔內(nèi)設(shè)置有刮片，所述刮片與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，用于與所述刮吸式取樣裝置配合進行采樣。

進一步地，所述取樣器的高度小于100毫米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定 量取樣器，達到了如下效果：

(1)設(shè)置有刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，所述雙采樣定量取樣器可分別進行兩次取樣操作，即，當取樣器初入管道或取樣地內(nèi)時，由于管道內(nèi)污染物較多，此時，可通過刮吸式進行取樣清理，將污染物收集于無紡袋中，然后，在通過擦拭法進行定量取樣，確保取樣的準確結(jié)果。

(2)所述擦拭式取樣裝置設(shè)置有擦拭盤和擦拭布，將擦拭布兩側(cè)夾持于所述擦拭盤的兩側(cè)，避免了操作人員直接接觸擦拭布上的采集面，避免樣品的接觸污染，提高檢測結(jié)果的準確性。

(3)所述刮吸式取樣裝置通過磁吸引方式將取樣袋與連接口相連接，便于安裝和卸載。

(4)旋轉(zhuǎn)軸與升降螺旋軸為內(nèi)套設(shè)置，大大降低了采樣器的高度，節(jié)省了高度空間，便于采樣器在管道中進行作業(yè)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的仰視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的另一種雙采樣定量取樣器的仰視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的擦拭盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型實施例提供的一種雙采樣定量取樣器的擦拭盤的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，藉此對本實用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

實施例1

如圖1至5所示，本實施例提供一種應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構(gòu)100，和用于控制所述采樣機構(gòu)100運動的運動機構(gòu)200，所述采樣機構(gòu)100，包括：設(shè)置有連接口的取樣腔1和負壓腔2，其特征在于，所述采樣機構(gòu)100，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，

所述刮吸式取樣裝置，設(shè)置于所述負壓腔2內(nèi)，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔1內(nèi)的樣品；

所述擦拭式取樣裝置，設(shè)置于所述取樣腔1內(nèi)，其通過旋轉(zhuǎn)擦拭方式采集所述取樣腔1內(nèi)的樣品。

優(yōu)選地，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤3，和擦拭布4，其中，所述擦拭布4設(shè)置于所述擦拭盤3的底面，所述擦拭盤3與所述運動機構(gòu)200相連接。具體地，所述擦拭布4優(yōu)選為無紡布，其設(shè)置于所述擦拭盤3的底面，用于與樣品接觸，通過所述擦拭盤3的旋轉(zhuǎn)運動，將樣品收集于所述擦拭布4上。

優(yōu)選地，所述擦拭盤3，包括：擦拭盤本體31，設(shè)置于所述擦拭盤本體31兩側(cè)的用于夾持所述擦拭布4的夾緊模塊32，及設(shè)置于所述擦拭盤本體31上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構(gòu)200的連接模塊33。具體地，所述擦拭盤本體31與所述取樣腔1匹配設(shè)置，并在所述取樣腔1內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，在實際使用中，所述夾緊模塊32為設(shè)置于所述擦拭盤3兩側(cè)的夾子，用于夾持住所述擦拭布4，在采樣工作之前，操作人員將所述擦拭布4通過兩側(cè)夾持固定于所述擦拭盤3底部，當采樣結(jié)束時，操作人員可通過鑷子等工具將所述擦拭布4從兩側(cè)固定處取下，從而避免了樣品的接觸污染，提高檢測結(jié)果的準確性。進一步地，所述連接模塊33包括彈簧331和卡扣332，其中，所述卡扣332與旋轉(zhuǎn)軸84固定連接，在實際使用中，將所述擦拭盤3通過卡扣332和彈簧331固定于所述運動機構(gòu)200上，使其跟隨所述運動機構(gòu)200進行升降和/或旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述擦拭盤本體31的寬度小于所述取樣腔1的直徑，且所述擦拭盤本體31的寬度為1-3cm。

優(yōu)選地，所述刮吸式取樣裝置，包括：吸塵風(fēng)機、取樣袋5，和連接片6，其中，所述取樣袋5套于所述連接片6上。具體地，將所述取樣袋5套于所述連接片6上，再將所述片接片連接與所述負壓腔2和取樣腔1之間的連接口上，當吸塵風(fēng)機啟動時，所述負壓腔2中形成負壓，使所述采樣腔中的樣品通過負壓吸引收集于所述取樣袋5中，優(yōu)選所述取樣袋5為無紡袋。

優(yōu)選地，所述連接片6通過磁吸引方式連接于所述負壓腔2內(nèi)的連接口。具體地，所述連接片6上可設(shè)置有磁鐵等裝置，便于其與所述連接口的連接。

優(yōu)選地，所述運動機構(gòu)200，包括：升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述升降模塊用于控制所述采樣機構(gòu)100的升降運動，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于控制所述采樣機構(gòu)100的旋轉(zhuǎn)運動。具體地，在實際應(yīng)用中，當所述采樣器到達采樣點時，所述升降模塊啟動，并將所述采樣機構(gòu)100落于該采樣點，然后啟動所述旋轉(zhuǎn)模塊，使所述采樣機構(gòu)100進行旋轉(zhuǎn)采樣。

優(yōu)選地，所述升降模塊，包括：相連接的升降電機71，升降電機齒輪72，升降螺旋軸齒輪73，升降螺旋軸74；所述旋轉(zhuǎn)模塊，包括：相連接的旋轉(zhuǎn)電機81，旋轉(zhuǎn)電機齒輪82，旋轉(zhuǎn)軸齒輪83，旋轉(zhuǎn)軸84，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸84與升降螺旋軸74為內(nèi)套設(shè)置，此設(shè)計大大降低了聯(lián)動采樣器的高度，節(jié)省了高度空間。

優(yōu)選地，所述取樣腔1內(nèi)設(shè)置有刮片9，所述刮片9與所述旋轉(zhuǎn)軸84固定連接，用于與所述刮吸式取樣裝置配合進行采樣。

優(yōu)選地，所述取樣器的高度小于100毫米。

在實際應(yīng)用中，所述雙采樣定量取樣器可分別進行兩次取樣操作，即，當取樣器初入管道或取樣地內(nèi)時，由于管道內(nèi)污染物較多，此時，可通過刮吸式進行取樣清理，將污染物收集于無紡袋中，然后，在通過擦拭法進行定量取樣，確保取樣的準確結(jié)果。

在所述刮吸式采樣過程中，首先，啟動升降電機71，將采樣機構(gòu)100下放至取樣點，然后啟動吸塵風(fēng)機使負壓腔2中形成負壓，然后啟動旋轉(zhuǎn)軸84，使刮板旋轉(zhuǎn)，進行刮吸式采樣，當采樣時間達到30-60秒時，停止取樣，此時，升降電機71將采樣機構(gòu)100回收，完成采樣；

此外，在所述擦拭式采樣過程中，首先，啟動升降電機71，將采樣機構(gòu)100下放至取樣點，然后啟動旋轉(zhuǎn)軸84，使擦拭盤3旋轉(zhuǎn)，進行擦拭采樣，當 采樣時間達到30-60秒時，停止取樣，此時，升降電機71將采樣機構(gòu)100回收，完成采樣。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所述的應(yīng)用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，達到了如下效果：

(1)設(shè)置有刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，所述雙采樣定量取樣器可分別進行兩次取樣操作，即，當取樣器初入管道或取樣地內(nèi)時，由于管道內(nèi)污染物較多，此時，可通過刮吸式進行取樣清理，將污染物收集于無紡袋中，然后，在通過擦拭法進行定量取樣，確保取樣的準確結(jié)果。

(2)所述擦拭式取樣裝置設(shè)置有擦拭盤和擦拭布，將擦拭布兩側(cè)夾持于所述擦拭盤的兩側(cè)，避免了操作人員直接接觸擦拭布上的采集面，避免樣品的接觸污染，提高檢測結(jié)果的準確性。

(3)所述刮吸式取樣裝置通過磁吸引方式將取樣袋與連接口相連接，便于安裝和卸載。

(4)旋轉(zhuǎn)軸與升降螺旋軸為內(nèi)套設(shè)置，大大降低了采樣器的高度，節(jié)省了高度空間，便于采樣器在管道中進行作業(yè)。

上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。