1.一種應用于定量采樣機器人的雙采樣定量取樣器，包括：采樣機構(gòu)，和用于控制所述采樣機構(gòu)運動的運動機構(gòu)，所述采樣機構(gòu)，包括：設置有連接口的取樣腔和負壓腔，其特征在于，所述采樣機構(gòu)，還包括：刮吸式取樣裝置和擦拭式取樣裝置，其中，
所述刮吸式取樣裝置，設置于所述負壓腔內(nèi)，其通過負壓吸引方式采集所述取樣腔內(nèi)的樣品；
所述擦拭式取樣裝置，設置于所述取樣腔內(nèi)，其通過旋轉(zhuǎn)擦拭方式采集所述取樣腔內(nèi)的樣品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭式取樣裝置，包括：擦拭盤，和擦拭布，其中，所述擦拭布設置于所述擦拭盤的底面，所述擦拭盤與所述運動機構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭盤，包括：擦拭盤本體，設置于所述擦拭盤本體兩側(cè)的用于夾持所述擦拭布的夾緊模塊，及設置于所述擦拭盤本體上且相對于所述底面的另一面的用于連接所述運動機構(gòu)的連接模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述擦拭盤本體的寬度小于所述取樣腔的直徑，且所述擦拭盤本體的寬度為1-3cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述刮吸式取樣裝置，包括：吸塵風機、取樣袋，和連接片，其中，所述取樣袋套于所述連接片上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述連接片通過磁吸引方式連接于所述負壓腔內(nèi)的連接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述運動機 構(gòu)，包括：升降模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述升降模塊用于控制所述采樣機構(gòu)的升降運動，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于控制所述采樣機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述升降模塊，包括：相連接的升降電機，升降電機齒輪，升降螺旋軸齒輪，升降螺旋軸；所述旋轉(zhuǎn)模塊，包括：相連接的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機齒輪，旋轉(zhuǎn)軸齒輪，旋轉(zhuǎn)軸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸與升降螺旋軸為內(nèi)套設置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述取樣腔內(nèi)設置有刮片，所述刮片與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，用于與所述刮吸式取樣裝置配合進行采樣。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙采樣定量取樣器，其特征在于，所述取樣器的高度小于100毫米。