本實用新型涉及自動化檢測設備技術領域，尤其涉及一種玻璃面板自動化檢測設備。

背景技術：

玻璃面板的生產(chǎn)過程大體可分為：原料加工、備制配合料、熔化和澄清、冷卻和成型及切裁等。在各生產(chǎn)過程中，由于制造工藝、人為等因素，在玻璃面板的任一生產(chǎn)過程中都有可能產(chǎn)生缺陷。根據(jù)玻璃面板現(xiàn)行標準中的規(guī)定，無缺陷的玻璃面板其特點是質地均勻、表面光潔且透明；而玻璃面板常見的缺陷主要包括：刮傷、崩邊、白點、凹凸、臟污、壓痕、刀印、振紋、啞光、砂輪線等。因此，為了檢測玻璃面板生產(chǎn)過程中的缺陷，亟需一種檢測設備。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種玻璃面板自動化檢測設備，能對玻璃面板進行自動化檢測，有效檢測玻璃面板缺陷，減少人工成本，提高工作效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

玻璃面板自動化檢測設備，包括上下設置的上架體、下架體及水平設置于兩者之間的底板，所述底板上設置有用于傳輸玻璃面板的傳輸組件，所述傳輸組件對應有用于感應玻璃面板位置的傳感器和用于對所述傳輸組件上的玻璃面板進行圖像采集的圖像采集裝置，所述傳感器和所述圖像采集裝置均連接控制處理裝置，所述控制處理裝置連接人機交互裝置。

其中，所述圖像采集裝置包括多組子裝置，多組所述子裝置沿著所述傳輸組件的傳輸方向依次排布，多組所述子裝置分別用于檢測玻璃面板的不同缺陷。

其中，每組所述子裝置均包括光源組件和相機組件，所述光源組件和所述相機組件均通過調(diào)節(jié)組件連接于所述底板。

其中，所述光源組件包括光源，所述光源的兩端連接有光源連接件一，所述光源連接件一的端部連接有光源連接件二，所述光源連接件二連接于所述調(diào)節(jié)組件。

其中，所述相機組件包括相機，所述相機的底部連接有相機連接件一，所述相機連接件一的端部連接有相機連接件二，所述相機連接件二連接于所述調(diào)節(jié)組件；

所述相機連接件一的底部連接有環(huán)形光源連接件二，所述環(huán)形光源連接件二連接有環(huán)形光源連接件一，所述環(huán)形光源連接件一的中部安裝有環(huán)形光源。

其中，多組所述子裝置分別為：用于檢測玻璃面板的表面臟污缺陷的第一子裝置，用于檢測玻璃面板的劃痕、刀印缺陷的第二子裝置，及用于檢測玻璃面板的凹凸缺陷的第三子裝置。

其中，所述第一子裝置的光源組件設置于所述底板上方、相機組件設置于所述底板下方，

所述第二子裝置的光源組件設置于所述底板下方、相機組件設置于所述底板上方，第二子裝置的相機組件底部還設置有相機光源，

所述第三子裝置的光源組件和相機組件均設置于所述底板的上方。

其中，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝于所述底板的連接座、立設于所述連接座的表面的調(diào)節(jié)板及設置于所述調(diào)節(jié)板的側部的連接桿，所述連接桿的底端鉸接于所述連接座的表面中部，所述調(diào)節(jié)板開設有弧形角度調(diào)節(jié)槽，所述連接桿的中部滑動設置于所述角度調(diào)節(jié)槽中，所述連接桿的頂部連接光源組件或相機組件。

其中，所述傳輸組件的入口處設置有導向組件，以使玻璃面板位于所述傳輸組件的中部。

其中，所述人機交互裝置包括設置于所述上架體的側部的顯示屏和設置于所述下架體的側部的鍵盤，所述顯示屏和所述鍵盤均連接所述控制處理裝置。

本實用新型的玻璃面板自動化檢測設備，玻璃面板通過傳輸組件傳輸?shù)倪^程中，經(jīng)過圖像采集裝置時，由圖像采集裝置對玻璃面板表面圖像采集，采集后的圖像發(fā)送至控制處理裝置，由控制處理裝置對采集圖像進行分析判斷，最終將缺陷信息顯示在人機交互裝置上，操作人員可以通過人機交互裝置清楚地觀察玻璃面板的缺陷，因而該設備能對玻璃面板進行自動化檢測，有效檢測玻璃面板缺陷，減少人工成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的背面結構示意圖；

圖3是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備在移除上框架后的正面結構示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備在移除上框架和下框架之后的正面結構示意圖；

圖5是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的底板的結構示意圖；

圖6是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的導向組件的結構示意圖；

圖7是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的調(diào)節(jié)組件的一種結構示意圖；

圖8是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的調(diào)節(jié)組件的另一種結構示意圖；

圖9是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的第一光源組件與調(diào)節(jié)組件的連接結構示意圖；

圖10是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的第一相機組件與調(diào)節(jié)組件的連接結構示意圖；

圖11是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的第二相機組件、第二光源組件與調(diào)節(jié)組件的連接結構示意圖；

圖12是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的第三相機組件與調(diào)節(jié)組件的連接結構示意圖；

圖13是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的第三光源組件與調(diào)節(jié)組件的連接結構示意圖；

圖14是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的驅動裝置的結構示意圖。

圖15是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備的檢測原理圖。

圖16(a)是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備在玻璃面板無缺陷時的光線示意圖。

圖16(b)是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備在玻璃面板存在光吸收型缺陷時的光線示意圖。

圖16(c)是本實用新型具體實施方式1提供的玻璃面板自動化檢測設備在玻璃面板存在光透射型缺陷時的光線示意圖。

圖中：100-玻璃面板；

1-下架體；2-上架體；3-底板；4-人機交互裝置；5-三色燈；6-第一光源組件；7-第一相機組件；8-第二光源組件；9-第二相機組件；10-第一傳感器；11-第二傳感器；12-第三傳感器；13-第三相機組件；14-第三光源組件；15-驅動裝置；

21-入口；22-出口；

31-傳輸組件；32-導向組件；33-調(diào)節(jié)組件；

311-傳動輥；312-安裝板；313-傳動軸；314-磁性主動齒輪；315-磁性從動齒輪；

321-固定座；322-固定桿；323-導向板；324-弧形槽；

331-連接座；332-調(diào)節(jié)板；333-角度調(diào)節(jié)槽；334-連接桿；335-高度調(diào)節(jié)槽；

41-顯示屏；42-鍵盤；

61-第一光源；62-第一光源連接件一；63-第一光源連接件二；64-第一光源光線；

71-第一相機；72-第一相機連接件一；73-第一相機連接件二；74-第一環(huán)形光源；75-第一環(huán)形光源連接件一；76-第一環(huán)形光源連接件二；77-光源框架；78-長光源；79-短光源；

81-第二光源；82-第二光源連接件一；83-第二光源連接件二；84-第二光源光線；

91-第二相機；92-第二相機連接件一；93-第二相機連接件二；94-第二環(huán)形光源；95-第二環(huán)形光源連接件一；96-第二環(huán)形光源連接件二；

1301-第三相機；1302-第三相機連接件一；1303-第三相機連接件二；1304-第三環(huán)形光源；1305-第三環(huán)形光源連接件一；1306-第三環(huán)形光源連接件二；

1401-第三光源；1402-第三光源連接件一；1403-第三光源連接件二；1404-第三光源光線；

1501-電機；1502-傳動帶輪；1503-導輪；1504-傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖1-16并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1至3所示，玻璃面板自動化檢測設備，包括上下設置的上架體2、下架體1及水平設置于兩者之間的底板3，底板3上設置有用于傳輸玻璃面板100的傳輸組件31，傳輸組件31對應有用于感應玻璃面板100位置的傳感器和用于對傳輸組件31上的玻璃面板100進行圖像采集的圖像采集裝置，傳感器和圖像采集裝置均連接控制處理裝置，控制處理裝置連接人機交互裝置。

其中，上架體2的一側開設有入口21，另一側開設有出口22，玻璃面板100通過入口21進入設備內(nèi)部，通過出口22輸出。該玻璃面板100通過傳輸組件31傳輸?shù)倪^程中，當傳感器感應到玻璃面板進入至圖像采集裝置能夠采集的位置時，傳感器發(fā)送信號至控制處理裝置，由控制處理裝置控制圖像采集裝置動作，由圖像采集裝置對玻璃面板100的表面進行圖像采集，采集后的圖像發(fā)送至控制處理裝置，由控制處理裝置對采集圖像進行分析判斷，最終將缺陷信息顯示在人機交互裝置4上，操作人員可以通過人機交互裝置4清楚地觀察玻璃面板100的缺陷，因而該設備能對玻璃面板進行自動化檢測，有效檢測玻璃面板缺陷，減少人工成本，提高工作效率。

進一步地，人機交互裝置4包括設置于上架體2的側部的顯示屏41和設置于下架體1的側部的鍵盤42，顯示屏41和鍵盤42均連接控制處理裝置。具體的信息可以通過顯示屏顯示，也可以通過鍵盤進行參數(shù)設定或者對顯示屏的畫面進行移動、放大或縮小等操作，因而操作人員使用起來更加便利，更容易對缺陷進行判斷分析。

更進一步地，上架體2的頂部還設置有三色燈5，三色燈5用于指示該設備的工作狀態(tài)，三色燈5連接控制處理裝置，當玻璃面板100無缺陷時，三色燈5顯示綠色亮，當玻璃面板100出現(xiàn)缺陷時，三色燈5顯示紅色亮。三色燈5可以起到很好的警示作用。

如圖4所示，圖像采集裝置包括多組子裝置，多組子裝置沿著傳輸組件31的傳輸方向依次排布，多組子裝置分別用于檢測玻璃面板100的不同缺陷。具體地，多組子裝置分別為：第一子裝置，用于檢測玻璃面板100的表面臟污缺陷；第二子裝置，用于檢測玻璃面板100的劃痕、刀印缺陷，及第三子裝置，用于檢測玻璃面板100的凹凸缺陷。

第一子裝置包括第一光源組件6和第三相機組件13，第一光源組件6設置于底板3上方、第三相機組件13設置于底板3下方。

第二子裝置包括第三光源組件14和第一相機組件7，第三光源組件14設置于底板3下方、第一相機組件7設置于底板3上方，第一相機組件7底部還設置有相機光源，該相機光源包括長光源78和短光源79。

第三子裝置包括第二光源組件8和第二相機組件9，第二光源組件8和第二相機組件9均設置于底板3的上方。

上述每個子裝置對應有一個傳感器，具體地，如圖3所示，對應第一子裝置的傳感器為第一傳感器10，對應第二子裝置的傳感器為第二傳感器11，對應第三子裝置的傳感器為第三傳感器12，每個傳感器的檢測信號只針對對應的子裝置。

如圖5所示，傳輸組件包括31包括間隔設置的兩個安裝板312，兩個安裝板312之間設置有傳動輥311，傳動輥311可相對于安裝板312轉動。傳動輥311的端部穿過安裝板312之后連接有磁性從動齒輪315，每個安裝板312的外側側部設置有傳動軸313，每個傳動軸313上間隔設置有多個磁性主動齒輪314，一個磁性主動齒輪314對應一個傳動輥311的一端的磁性從動齒輪315，兩者形成嚙合，實現(xiàn)動力傳遞。

如圖14所示，傳輸組件31連接有驅動裝置15，以驅動傳輸組件31傳動。具體地，驅動裝置15包括電機1501，電機1501的輸出軸連接有一個傳動帶輪1502，兩個傳動軸313的端部分別設置有一個傳動帶輪1502，遠離電機1501的傳動軸313的端部下方設置有一個傳動帶輪1502，總共四個傳動帶輪1502，配合一傳送帶1504，從而在電機1501的驅動下，帶動兩個傳動軸313轉動，進而帶動其上的磁性主動齒輪314轉動，由磁性主動齒輪314帶動磁性從動齒輪315轉動，磁性從動齒輪315帶動傳動輥311轉動，實現(xiàn)玻璃面板100的傳輸。進一步地，為了使得傳送帶1504具有更好的張緊力，增加兩個導輪1503，配合傳輸帶輪1502，從而使得傳輸更加可靠，穩(wěn)定性好，精度高。

如圖5、6所示，傳輸組件31的入口處設置有導向組件32，以使玻璃面板100位于傳輸組件31的中部。具體地，導向組件32包括安裝于兩個安裝板312上的固定座321，兩個固定座321之間設置有固定桿322，固定桿322上間隔設置有兩個導向板323，兩個導向板323的底部均開設有弧形槽324，弧形槽324與傳動輥311配合。當玻璃面板100進入傳輸組件31的入口處時，由兩個導向板323進行導線，以使玻璃面板100正好處于兩個導向板323之間，從而以適應圖像采集裝置。

如圖4所示，每組子裝置均包括光源組件和相機組件，光源組件和相機組件均通過調(diào)節(jié)組件33連接于底板3。

如圖7、8所示，調(diào)節(jié)組件33包括安裝于底板3的連接座331、立設于連接座331的表面的調(diào)節(jié)板332及設置于調(diào)節(jié)板332的側部的連接桿334，連接桿334的底端鉸接于連接座331的表面中部，調(diào)節(jié)板332開設有弧形角度調(diào)節(jié)槽333，連接桿334的中部滑動設置于角度調(diào)節(jié)槽333中，連接桿334的頂部連接光源組件或相機組件。每個光源組件或相機組件都由兩個調(diào)節(jié)組件配合支撐。進一步地，連接桿334沿其長度方向開設有高度調(diào)節(jié)槽335。

另外，一個調(diào)節(jié)組件33可以包括一個連接桿334，其設置于調(diào)節(jié)板323的一側，也可以包括兩個連接桿334，兩個連接桿334安裝于調(diào)節(jié)板323的兩側。

進一步地，光源組件包括光源，光源的兩端連接有光源連接件一，光源連接件一的端部連接有光源連接件二，光源連接件二連接于調(diào)節(jié)組件33。

如圖9所示，第一光源組件6包括第一光源61，第一光源61的兩端連接有第一光源連接件一62，第一光源連接件62連接有第一光源連接件二63，第一光源連接件二63連接連接桿334，在工作時，第一光源61發(fā)出的光為第一光源光線64。

如圖11所示，第二光源組件8包括第二光源81，第二光源81的兩端連接有第二光源連接件一82，第二光源連接件82連接有第二光源連接件二83，第二光源連接件二83連接連接桿334，在工作時，第二光源81發(fā)出的光為第二光源光線84。

如圖13所示，第二光源組件14包括第三光源1401，第三光源1401的兩端連接有第三光源連接件一1402，第三光源連接件1402連接有第三光源連接件二1403，第三光源連接件二1403連接連接桿334，在工作時，第三光源1401發(fā)出的光為第三光源光線1404。

進一步地，相機組件包括相機，相機的底部連接有相機連接件一，相機連接件一的端部連接有相機連接件二，相機連接件二連接于調(diào)節(jié)組件33；相機連接件一的底部連接有環(huán)形光源連接件二，環(huán)形光源連接件二連接有環(huán)形光源連接件一，環(huán)形光源連接件一的中部安裝有環(huán)形光源。

如圖10所示，第一相機組件7包括第一相機71，第一相機71的底部連接有第一相機連接件一72，第一相機連接件一72的端部連接有第一相機連接件二73，第一相機連接件二73連接連接桿334；第一相機連接件一72的底部連接有第一環(huán)形光源連接件二76，第一環(huán)形光源連接件二76連接有第一環(huán)形光源連接件一75，第一環(huán)形光源連接件一75的中部安裝有第一環(huán)形光源74。

第一相機組件7的兩個連接桿334之間還連接有光源框架77，光源框架77的底部設置有上述長光源78和短光源79。

如圖11所示，第二相機組件9包括第二相機91，第二相機91的底部連接有第二相機連接件一92，第二相機連接件一92的端部連接有第二相機連接件二93，第二相機連接件二93連接連接桿334；第二相機連接件一92的底部連接有第二環(huán)形光源連接件二96，第二環(huán)形光源連接件二96連接有第二環(huán)形光源連接件一95，第二環(huán)形光源連接件一95的中部安裝有第二環(huán)形光源94。

如圖12所示，第三相機組件13包括第三相機1301，第三相機1301的底部連接有第三相機連接件一1302，第三相機連接件一1302的端部連接有第三相機連接件二1303，第三相機連接件二1303連接連接桿334；第三相機連接件一1302的底部連接有第三環(huán)形光源連接件二1306，第三環(huán)形光源連接件二1306連接有第三環(huán)形光源連接件一1305，第三環(huán)形光源連接件一1305的中部安裝有第三環(huán)形光源1304。

其中，第一光源組件6和第三相機組件13上下正對設置，第一相機組件7和第三光源組件14上下正對設置，第二光源組件8和第二相機組件9呈角度設置。

第一光源61為點光源，第二光源81為線掃光遠，第三光源1401為背光源。第一光源61、第二光源81、第三光源1401的高度都可以通過高度調(diào)節(jié)槽調(diào)整。第一相機71用于檢測表面劃痕等，第三相機1301用于檢測表面臟污等，第二相機901用于檢測凹凸等。

第一光源61位于玻璃面板100的上方，角度可調(diào)范圍0°-30°，通過反射進入第三相機1301，檢測玻璃面板100表面臟污等。

第三光源1401位于玻璃面板100的底部，通過透射進入第一相機71，檢測玻璃面板100的表面劃痕、刀印等。

第二光源81位于玻璃面板100的平行端，角度可調(diào)范圍0°-30°，通過反射進入第二相機91，檢測玻璃面板100的凹凸以及其他缺陷。

上述的檢測步驟，分別獨立進行，檢測不同問題導致的缺陷，能夠在保證質量的前提下盡可能多的拍攝樣本照片。

檢測時，將待檢測玻璃面板100放置在傳動輥上，由電機控制轉速，帶動磁性轉動齒輪和磁性從動齒輪傳動，減小傳輸過程中的震動，不易發(fā)生旋轉偏移，傳輸平穩(wěn)，降低外部因素干擾。再利用圖像采集裝置，對圖像采集、處理，通過人機界面，實時反饋被檢測物體是否存在缺陷。如發(fā)現(xiàn)缺陷，則進行分類和統(tǒng)計，報告缺陷類型、尺寸、位置等，為玻璃分級打標提供信息。

在本實用新型中，玻璃面板的檢測原理，如圖15所示，系統(tǒng)照明采用背光式照明，即在玻璃面板的背面放置光源,光線經(jīng)待檢玻璃，透射進入攝像頭。

光線垂直入射玻璃面板后，當玻璃面板中沒有雜質時，如圖16(a)所示，出射的方向不會發(fā)生改變，相機探測到的光也是均勻的；當玻璃面板中含有雜質時，出射的光線會發(fā)生變化，相機探測到的光也要隨之改變。

玻璃面板中含有的缺陷主要分為兩種：一是光吸收型(如沙粒，夾錫等夾雜物)，如圖16(b)所示，光透射玻璃面板時，該缺陷位置的光會變?nèi)酰鄼C探測到的光比周圍的光要弱；二是光透射型(如裂紋，白點等)，如圖16(c)所示，光線在該缺陷位置發(fā)生了折射，光的強度比周圍的要大，因而相機探測到的光也相應增強。

因此，本實用新型的玻璃面板自動化檢測設備是針對玻璃面板的缺陷問題進行檢測所研發(fā)的自動化設備，該設備采用成像技術和智能光源，針對玻璃面板常見缺陷進行準確檢測，減少人工陳本，提高工作效率。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。