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基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12004010閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:具有暗室的機(jī)身、流水線、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、阻擋器、成像裝置及工業(yè)控制器,所述機(jī)身跨設(shè)于所述流水線,所述流水線用于傳送裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品的工裝板,所述行程開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述暗室下方的所述流水線的側(cè)壁上,用于檢測(cè)所述工裝板是否到位,所述光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述機(jī)身的內(nèi)側(cè)壁上,用于檢測(cè)工裝板上是否有待檢測(cè)產(chǎn)品,所述阻擋器通過(guò)結(jié)構(gòu)件固定在流水線上,用于當(dāng)所述裝載有待檢測(cè)產(chǎn)品的工裝板到位后阻擋所述工裝板流動(dòng)到下一工位,所述成像裝置設(shè)置在所述暗室內(nèi),用于當(dāng)所述行程開(kāi)關(guān)感應(yīng)到工裝板就位且所述光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到工裝板上有待檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)對(duì)所述待檢測(cè)產(chǎn)品拍照,并將拍的照片傳輸給所述工業(yè)控制器,所述工業(yè)控制器用于根據(jù)所接收到的照片分析所述待檢測(cè)產(chǎn)品是否存在缺陷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述成像裝置包括位于所述暗室內(nèi)在所述流水線正上方的面陣相機(jī),以及位于所述暗室內(nèi)在所述流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī),所述流水線正上方的面陣相機(jī)可進(jìn)行前后、左右、上下調(diào)節(jié),所述流水線兩側(cè)上方的面陣相機(jī)可進(jìn)行上下調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述流水線包括多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥以及固定所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥的支架,所述傳動(dòng)輥原地滾動(dòng)從而帶動(dòng)位于其上的所述工裝板向前移動(dòng),所述阻擋器從所述多個(gè)間隔排列的傳動(dòng)輥中的兩個(gè)傳動(dòng)輥之間的間隙伸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括氣路控制部件,所述氣路控制部件與所述阻擋器連接,所述氣路控制部件包括控制閥、氣管,所述工業(yè)控制器控制所述控制閥的通斷,當(dāng)所述控制閥關(guān)閉時(shí),所述阻擋器處于阻擋狀態(tài),當(dāng)所述控制閥打開(kāi)時(shí),所述阻擋器處于放行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述暗室內(nèi)還設(shè)置有光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括IO端子板,所述行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、與所述IO端子板連接,所述IO端子板連接所述工業(yè)控制器,所述面陣相機(jī)通過(guò)交換機(jī)與所述工業(yè)控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,所述檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘以及生產(chǎn)工藝是否符合生產(chǎn)要求;所述流水線正上方的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否漏打、工藝是否符合標(biāo)準(zhǔn);所述流水線兩側(cè)上方各設(shè)置的面陣相機(jī)用于檢測(cè)產(chǎn)品上的螺釘是否打到位。

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