技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種基于CAN總線的無人機機載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，包括無人機、GNSS收發(fā)裝置和第一CAN總線，所述GNSS收發(fā)裝置包括CAN收發(fā)器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN總線，所述CAN收發(fā)器和定位定向板卡均與CAN主控制器相連接；所述CAN收發(fā)器將接收到的請求定位數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成CAN格式數(shù)據(jù)包發(fā)送給CAN主控制器；所述CAN主控制器將CAN格式數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成GNSS格式數(shù)據(jù)包發(fā)送給定位定向板卡，所述定位定向板卡將定位后的GNSS格式數(shù)據(jù)包通過CAN主控制器發(fā)送給CAN收發(fā)器；所述CAN收發(fā)器通過第二CAN總線和第一CAN總線將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機的飛行控制器。本實用新型能夠很好的兼容于現(xiàn)有的無人機系統(tǒng)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃宗強;許全君;林欽堅
受保護的技術(shù)使用者：廣州市中海達測繪儀器有限公司
文檔號碼：201621265034
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.08.25