1.一種基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)、GNSS收發(fā)裝置和第一CAN總線，所述GNSS收發(fā)裝置包括CAN收發(fā)器、CAN主控制器、定位定向板卡、第二CAN總線，所述CAN收發(fā)器和定位定向板卡均與CAN主控制器相連接；所述CAN收發(fā)器將接收到的請(qǐng)求定位數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成CAN格式數(shù)據(jù)包發(fā)送給CAN主控制器；所述CAN主控制器將CAN格式數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成GNSS格式數(shù)據(jù)包發(fā)送給定位定向板卡，所述定位定向板卡將定位后的GNSS格式數(shù)據(jù)包通過(guò)CAN主控制器發(fā)送給CAN收發(fā)器；所述CAN收發(fā)器通過(guò)第二CAN總線和第一CAN總線將定位數(shù)據(jù)發(fā)送給無(wú)人機(jī)的飛行控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括起落架，所述起落架通過(guò)第一CAN總線與所述飛行控制器進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括副翼，所述副翼通過(guò)第一CAN總線與所述飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括升降舵，所述升降舵通過(guò)第一CAN總線與所述飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)第一CAN總線與所述飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括方向舵，所述方向舵通過(guò)第一CAN總線與所述飛行控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的無(wú)人機(jī)機(jī)載GNSS收發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一CAN總線包括第一通信線纜和第二通信線纜，所述第二CAN總線包括第三通信線纜和第四條通信線纜，所述第一通信線纜與第三通信線纜相連接，所述第二通信線纜與第四通信線纜相連接。