本實(shí)用新型涉及充電器自動(dòng)生產(chǎn)加工設(shè)備，尤其是一種充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

充電器的生產(chǎn)過程中，需要將眾多的電子元器件通過錫焊焊接在PCB板上得到PCBA板然后進(jìn)行PCBA板清洗，對(duì)于焊錫及清洗后的PCBA板需要測(cè)試其電性，將不良品挑選出來，以保證充電器成品的質(zhì)量。現(xiàn)有技術(shù)中，主要是通過人工測(cè)試的方式將電性不良的PCBA板挑選出來，再進(jìn)行修復(fù)處理，這種方法需要人工對(duì)每一個(gè)PCBA板上的焊錫點(diǎn)進(jìn)行逐個(gè)測(cè)試，效率底下，人力成本較高，同時(shí)存在誤檢漏檢的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致充電器產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)省人力、節(jié)約成本、提高生產(chǎn)效率及保證測(cè)試結(jié)果穩(wěn)定的充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置，包括可在PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合工作的自動(dòng)輸送裝置、止停放行機(jī)構(gòu)、夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、以及支架；既能使在自動(dòng)輸送裝置上運(yùn)行到預(yù)定位置的未測(cè)試的PCBA板停止運(yùn)動(dòng)、又能使測(cè)試后的PCBA板隨自動(dòng)輸送裝置同步運(yùn)動(dòng)的所述止停放行機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)輸送裝置的兩側(cè)之間；測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述止停放行機(jī)構(gòu)、平行自動(dòng)輸送裝置的輸送方向設(shè)置在支架上；既能將被止停放行機(jī)構(gòu)止停的PCBA板從自動(dòng)輸送裝置上取走、旋轉(zhuǎn)180度停留到測(cè)試機(jī)構(gòu)處，又能將測(cè)試后的PCBA板由測(cè)試機(jī)構(gòu)處移走、旋轉(zhuǎn)180度重新放回到自動(dòng)輸送裝置上的夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上，位于自動(dòng)輸送裝置及測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試板的上方。

所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括自下而上設(shè)置的測(cè)試板、壓板組件以及可帶動(dòng)壓板組件反復(fù)上升下降的壓板升降系統(tǒng)；所述測(cè)試板可拆卸地設(shè)置于支架上，其上表面設(shè)有與待測(cè)試PCBA板上電子元器件焊點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的彈簧頂針。

降下時(shí)可將適配放置于測(cè)試板上的PCBA板壓下、使所述電子元器件焊點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的彈簧頂針呈電導(dǎo)通狀態(tài)的壓板組件可升降地設(shè)置在測(cè)試板的上方；所述壓板組件連接在壓板升降系統(tǒng)的下端。

所述壓板組件包括自上而下設(shè)置的上壓板、卡板以及可水平的壓在待測(cè)試的PCBA板上的下壓板，所述卡板通過若干個(gè)第二連接柱與下壓板形成一個(gè)下壓件模塊，下壓件模塊可拆卸的連接上壓板。

所述卡板通過設(shè)置于上壓板下方的卡板槽可拆卸的連接上壓板。

還包括確保壓板組件水平壓在PCBA板上的壓板定位組件，所述壓板定位組件包括對(duì)稱設(shè)置于壓板組件兩側(cè)的兩個(gè)豎板，兩個(gè)豎板的頂部連接有水平頂板，壓板升降系統(tǒng)豎直固定于水平頂板的中心，水平頂板上設(shè)有若干個(gè)定位孔，壓板組件上適配所述定位孔豎直設(shè)有可恰好活動(dòng)地穿過定位孔的限位桿。

所述定位孔中套設(shè)有定位套管，限位桿恰好可活動(dòng)地穿過定位套管。

所述壓板升降系統(tǒng)為第四直線氣缸。

所述自動(dòng)輸送裝置包括寬度可調(diào)整的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩條傳送帶，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶上；

所述止停放行機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩條傳送帶之間，包括位置低于傳送帶下表面的感應(yīng)器，還包括在感應(yīng)器感應(yīng)到PCBA板時(shí)反復(fù)間隔的上升、下降的阻擋器。

所述夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可夾板/放板的夾放機(jī)構(gòu)以及帶動(dòng)夾放機(jī)構(gòu)上升、下降、及進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾放機(jī)構(gòu)連接在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部；

所述夾放機(jī)構(gòu)包括頂板和夾放組件，所述夾放組件包括平行自動(dòng)輸送裝置的輸送方向、間隔地固定在頂板下表面的兩個(gè)第一直線氣缸，兩個(gè)第一直線氣缸的第一氣缸桿同步向內(nèi)或同步向外運(yùn)動(dòng)的相向設(shè)置，第一氣缸桿上設(shè)有可隨第一氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)的夾臂，夾臂的伸出端連接夾塊，兩個(gè)所述夾塊分別向內(nèi)突出有可穩(wěn)固托起PCBA板一側(cè)的托板臺(tái)。

所述頂板上垂直自動(dòng)輸送裝置的輸送方向?qū)ΨQ設(shè)有兩套在PLC控制系統(tǒng)下協(xié)調(diào)工作的夾放組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，降低人工成本的同時(shí)保證電性測(cè)試質(zhì)量穩(wěn)定；充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置的測(cè)試機(jī)構(gòu)平行自動(dòng)輸送裝置設(shè)置，夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于測(cè)試機(jī)構(gòu)與自動(dòng)輸送裝置的上方，既不影響自動(dòng)輸送裝置的整體輸送功能，又能高效的進(jìn)行電性測(cè)試；確保電性測(cè)試時(shí)間短、測(cè)試效果好，提高PCBA板的質(zhì)量；進(jìn)一步地，采取兩組夾放組件交替進(jìn)行測(cè)試及放板、取板工序，使得流水線產(chǎn)能大大提高，節(jié)約成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

圖1是實(shí)施例充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置整體示意圖

圖2是實(shí)施例止停放行機(jī)構(gòu)、夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)立體示意圖

圖3是實(shí)施例測(cè)試板立體示意圖

圖4是實(shí)施例夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)立體示意圖

具體實(shí)施方式

為描述方便，所有設(shè)置在自動(dòng)輸送裝置1上下左右、用來支撐或固定充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置上部件的支架統(tǒng)稱為支架9。

如圖1～圖4所示，一種充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置，可自動(dòng)完成產(chǎn)品測(cè)試，辨別不良品，其包括可在PLC控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)下配合工作的自動(dòng)輸送裝置1、止停放行機(jī)構(gòu)2、夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4、以及支架9。所述止停放行機(jī)構(gòu)2、夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、測(cè)試機(jī)構(gòu)4配合安裝在支架9上；自動(dòng)輸送裝置1用來運(yùn)輸PCBA板；所述止停放行機(jī)構(gòu)2設(shè)置在自動(dòng)輸送裝置1橫向的兩側(cè)之間，使在自動(dòng)輸送裝置1上運(yùn)行到預(yù)定位置的PCBA板停止運(yùn)動(dòng)；對(duì)應(yīng)止停放行機(jī)構(gòu)2設(shè)有測(cè)試機(jī)構(gòu)4，測(cè)試機(jī)構(gòu)4平行自動(dòng)輸送裝置1的輸送方向設(shè)置在支架9上，可連接電子負(fù)載儀完成PCBA板的測(cè)試，其測(cè)試的所有數(shù)據(jù)由電腦全自動(dòng)采集控制并運(yùn)算，最后得出結(jié)果由PCI轉(zhuǎn)接板以IO的形式轉(zhuǎn)給可編程的PLC控制系統(tǒng)；所述夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在支架9上，設(shè)置于自動(dòng)輸送裝置1與測(cè)試機(jī)構(gòu)4的上方，它既能將被止停放行機(jī)構(gòu)2止停的PCBA板從自動(dòng)輸送裝置1上取走、旋轉(zhuǎn)180度停留到測(cè)試機(jī)構(gòu)4處進(jìn)行測(cè)試，又能將測(cè)試后的PCBA板由測(cè)試機(jī)構(gòu)4處移走、旋轉(zhuǎn)180度重新放回到自動(dòng)輸送裝置1上。

本實(shí)施例中，所述自動(dòng)輸送裝置1包括寬度可調(diào)整的導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)置兩條傳送帶12，所述PCBA板中部懸空地放于兩條傳送帶12上，可隨傳送帶同步運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌11之間的距離根據(jù)需輸送的PCBA板的寬度調(diào)整，確保其所輸送的PCBA板不會(huì)掉落、不會(huì)損壞。

所述止停放行機(jī)構(gòu)2設(shè)置于兩條傳送帶12之間，包括位置低于傳送帶12下表面的感應(yīng)器21以及阻擋器22，所述阻擋器22在感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板時(shí)反復(fù)間隔的上升、下降。即所述阻擋器22在感應(yīng)器21感應(yīng)到未測(cè)試的PCBA板時(shí)上升，阻止傳送帶上的PCBA板運(yùn)動(dòng)，在感應(yīng)器21感應(yīng)到測(cè)試后的PCBA板時(shí)下降時(shí)可容PCBA板隨傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述感應(yīng)器21為光電感應(yīng)器，所述阻擋器22為第三直線氣缸，第三直線氣缸的第三氣缸桿向上設(shè)置，當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到有未測(cè)試的PCBA板時(shí)，在PLC控制系統(tǒng)控制下，第三氣缸桿向上伸出阻擋PCBA板運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)試后的PCBA板放回到自動(dòng)輸送裝置1時(shí)，光電感應(yīng)器再一次感應(yīng)到PCBA板，第三氣缸桿縮回至低于傳送帶的下表面，PCBA板可順利通過，隨傳送帶同步運(yùn)動(dòng)。具體可采用在PLC控制系統(tǒng)中編程設(shè)置在正常測(cè)試進(jìn)程中，阻擋器22隨感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板的次數(shù)的間隔上升、下降。

如圖4所示，所述夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括夾放機(jī)構(gòu)31和可帶動(dòng)夾放機(jī)構(gòu)31上升、下降、及進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，所述夾放機(jī)構(gòu)31連接在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32的頂部，既能將未測(cè)試的PCBA板從自動(dòng)輸送裝置1上取走、又能將測(cè)試后的PCBA板放回到自動(dòng)輸送裝置1上。

所述夾放機(jī)構(gòu)31包括頂板311和夾放組件，所述夾放組件包括固定在頂板311下表面的兩個(gè)第一直線氣缸312，兩個(gè)第一直線氣缸312平行自動(dòng)輸送裝置1的輸送方向間隔設(shè)置，第一直線氣缸312的第一氣缸桿上分別設(shè)有可隨第一氣缸桿同步運(yùn)動(dòng)的夾臂313，夾臂313的伸出端固定連接夾塊314，兩個(gè)所述夾塊314分別向內(nèi)突出有可穩(wěn)固托起PCBA板一側(cè)的托板臺(tái)315。兩個(gè)第一直線氣缸3121帶動(dòng)兩個(gè)夾臂313同步向內(nèi)運(yùn)動(dòng)(相向運(yùn)動(dòng))夾住PCBA板或同步向外運(yùn)動(dòng)(相背運(yùn)動(dòng))放開PCBA板。所述頂板311上垂直自動(dòng)輸送裝置1的輸送方向?qū)ΨQ設(shè)有兩套夾放組件，兩套夾放組件在PLC控制系統(tǒng)下協(xié)調(diào)工作，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32每轉(zhuǎn)動(dòng)180度，同時(shí)進(jìn)行前一塊測(cè)試后的PCBA板的第二次移板及下一塊待測(cè)試的PCBA板的第一次移板，當(dāng)一套夾放組件夾取自動(dòng)輸送裝置1上下一塊未測(cè)試的PCBA板的過程中，另一套夾放組件上的上一塊PCBA板的恰好進(jìn)行測(cè)試工序，兩套夾放組件協(xié)調(diào)工作，可使測(cè)試效率提高一倍。

如圖1所示，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32底部安裝在支架9上，包括固定在支架上的底板321，底板321的上方設(shè)置第二直線氣缸322，第二直線氣缸322的第二氣缸桿3221豎直向上，第二氣缸桿3221的頂部設(shè)有可隨第二氣缸桿3221的頂部同步上下運(yùn)動(dòng)的180度旋轉(zhuǎn)氣缸323，所述180度旋轉(zhuǎn)氣缸323的轉(zhuǎn)臺(tái)3231豎直向上，所述夾放機(jī)構(gòu)31的頂板311的下表面連接轉(zhuǎn)臺(tái)3231的上表面，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，頂板311與轉(zhuǎn)臺(tái)3331之間通過第一連接柱324固定連接。

如圖2、圖3所示，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)4包括自下而上設(shè)置的底座42、測(cè)試板41、壓板組件43以及可帶動(dòng)壓板組件43反復(fù)上升下降的壓板升降系統(tǒng)44，所述測(cè)試板41的上表面設(shè)有若干個(gè)彈簧頂針411，彈簧頂針411適配待測(cè)試PCBA板上焊接電子元器件的焊點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，底座42固定在支架9上，測(cè)試板41可拆卸地連接在底座42上，也可以不設(shè)底座42，將測(cè)試板41可拆卸的設(shè)置在支架9上，只要保證夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3能將待測(cè)試的PCBA板放置在測(cè)試板41上即可。

壓板組件43可升降地設(shè)置在測(cè)試板41的上方，壓板組件43降下時(shí)可將適配放置于測(cè)試板41上的PCBA板壓下，直到PCBA板上的每一個(gè)電子元器件焊點(diǎn)將其對(duì)應(yīng)的彈簧頂針411壓下，所述電子元器件焊點(diǎn)與彈簧頂針411呈電導(dǎo)通狀態(tài)。

實(shí)施例中，壓板組件43包括自上而下設(shè)置的上壓板432、卡板434以及可水平的壓在待測(cè)試的PCBA板上的下壓板431，所述卡板434通過若干個(gè)第二連接柱433(實(shí)施例中為4個(gè))與下壓板431形成一個(gè)下壓件模塊，所述下壓件模塊可拆卸的連接上壓板432，針對(duì)不同規(guī)格的PCBA板，可通過適配的更換測(cè)試板41、所述下壓件模塊，使所述充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置可以適用多種型號(hào)的PCBA板。優(yōu)選地，所述上壓板432的下方設(shè)有可容卡板434卡進(jìn)卡出的卡板槽，卡板434可拆卸的卡在上壓板432的卡板434卡板槽，

本實(shí)施例中，壓板升降系統(tǒng)44為第四直線氣缸，壓板組件43水平連接在第四直線氣缸的第四氣缸桿的下端，可隨第四氣缸桿同步上下運(yùn)動(dòng)。為了確保第四直線氣缸下降過程中，壓板組件43水平、準(zhǔn)確的壓在PCBA板上，適配設(shè)置壓板定位組件46，所述壓板定位組件46包括對(duì)稱設(shè)置于壓板組件43兩側(cè)的兩個(gè)豎板461，兩個(gè)豎板461設(shè)置在支架9上，兩個(gè)豎板461的頂部連接有水平頂板462，第四直線氣缸豎直的固定于水平頂板462的中心，水平頂板462上設(shè)有若干個(gè)定位孔(本實(shí)施例為分布于第四直線氣缸周圍的4個(gè))，壓板組件43上豎直設(shè)置恰好可穿過定位孔的限位桿464，所述限位桿464可在定位孔中上下活動(dòng)，確保第四氣缸桿下壓過程中，壓板組件43水平、準(zhǔn)確的壓在PCBA板上，不發(fā)生偏斜或移位，保證測(cè)試的可靠性。在定位孔中套設(shè)具有一定長(zhǎng)度的定位套管463，限位桿464適配的恰好穿過定位套管463，定位套管463長(zhǎng)度為5-10cm，進(jìn)一步確保壓板組件43水平壓板。

利用本實(shí)施例中所述充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置進(jìn)行測(cè)試時(shí)，PLC控制系統(tǒng)編程調(diào)整各部分協(xié)調(diào)工作，利用現(xiàn)有技術(shù)的多種方式，使得一組夾放組件上的PCBA板進(jìn)行測(cè)試時(shí)，另一組夾放組件取待測(cè)試的另一塊PCBA板，至此，設(shè)有兩組夾放組件的充電器PCBA板自動(dòng)測(cè)試裝置進(jìn)入正常測(cè)試程序。夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)每一組所述夾放組件進(jìn)行工作。即：夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將測(cè)試后的PCBA板放置在自動(dòng)輸送裝置1上，感應(yīng)器21感應(yīng)到PCBA板(即感應(yīng)到測(cè)試后的PCBA板)，阻擋器22下降，測(cè)試后的PCBA板隨傳送帶流到下一道工序，等下一塊PCBA板運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器21上方時(shí)(即感應(yīng)到未測(cè)試的PCBA板)，阻擋器22上升，夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下降并夾板，然后夾放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)180度并下降，將夾放組件上的PCBA板與測(cè)試板41接觸，壓板升降系統(tǒng)44帶動(dòng)壓板組件43下壓，開始測(cè)試，待測(cè)試完成后，壓板升降系統(tǒng)44上升，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32轉(zhuǎn)動(dòng)180度，將夾放組件上測(cè)試后的PCBA板放回到傳送帶上，如此反復(fù)循環(huán)；兩套夾放組件協(xié)調(diào)工作；輪流進(jìn)行測(cè)試動(dòng)作、取板放板動(dòng)作，極大提高生產(chǎn)效率。