本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，常用的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置都會(huì)涉及檢測(cè)組件、光源機(jī)構(gòu)和腳架等；其中，檢測(cè)組件主要涉及圖像采集、PG(Pattern Generate—模式生成設(shè)備)以及圖像處理等幾個(gè)模塊或設(shè)備。

傳統(tǒng)的AOI設(shè)計(jì)方法是將這三部分分開實(shí)現(xiàn)：上位機(jī)控制獨(dú)立的PG生成需要的測(cè)試圖像，再通過(guò)市場(chǎng)上已有的圖像采集卡采集圖像，最后通過(guò)PCIE總線傳輸?shù)絇C端，然后PC端進(jìn)行圖像缺陷檢測(cè)工作；這種方法即不利于檢測(cè)組件的系統(tǒng)集成，又不利于檢測(cè)組件各模塊之間協(xié)同調(diào)度工作；圖像采集、PG、圖像處理三部分分開實(shí)現(xiàn)，會(huì)使自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置成本高且笨重，不利于安裝、搬運(yùn)和檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置，由于檢測(cè)組件中的各個(gè)模塊集成于一體，所以該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置重量較輕，安裝、搬運(yùn)靈活省力，檢測(cè)方便。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置，包括主機(jī)和腳架，所述腳架位于所述主機(jī)的下方，所述主機(jī)包括外殼、第一框架、光源機(jī)構(gòu)和檢測(cè)組件；

所述檢測(cè)組件包括：

采集模塊，用于采集所述光源機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

PC模塊，用于處理所述采集模塊采集到的圖像信息、并輸出處理后的圖像信息；

顯示模塊，用于顯示所述PC模塊處理后的圖像信息；

報(bào)警模塊，當(dāng)所述PC模塊處理后的圖像信息不符合規(guī)定時(shí)，用于發(fā)出警示信息；

所述第一框架位于所述外殼內(nèi)，所述采集模塊、PC模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊集成于所述第一框架的上部，所述光源機(jī)構(gòu)位于所述第一框架的下部。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述光源機(jī)構(gòu)包括收容于所述第一框架內(nèi)的柔光板、光源模塊和燈罩，所述光源模塊位于所述柔光板的上方，所述燈罩位于所述柔光板的下方，所述燈罩的上部和下部均設(shè)有開口。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，還包括設(shè)于所述第一框架上的支撐板，所述光源模塊固定于所述支撐板的下表面，所述采集模塊、PC模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊集成于所述支撐板的上表面。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述光源模塊為L(zhǎng)ED燈板，所述柔光板的形狀與所述LED燈板的形狀相匹配，所述燈罩的上部的開口的形狀與所述柔光板的形狀相匹配。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述第一框架包括上邊框、下邊框和用于固定所述上邊框和下邊框的支撐元件；

所述柔光板、光源模塊、燈罩和支撐板均固定于所述支撐元件上，所述外殼的頂蓋與所述上邊框連接，所述外殼的側(cè)板包裹所述支撐元件和所述下邊框。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述支撐板上設(shè)有第一開孔，所述光源模塊上設(shè)有第二開孔，所述第一開孔與所述第二開孔相對(duì)應(yīng)；所述采集模塊依次通過(guò)所述第一開孔和第二開孔采集所述光源機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述腳架包括工作臺(tái)和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)位于所述工作臺(tái)上；兩個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)地設(shè)于所述工作臺(tái)的兩端，所述支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述工作臺(tái)的高度的第一調(diào)節(jié)部件；所述腳架還包括用于調(diào)節(jié)設(shè)于所述工作臺(tái)的兩端的支撐機(jī)構(gòu)之間的距離的第二調(diào)節(jié)部件。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，每個(gè)所述支撐機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)支撐桿，每個(gè)所述支撐桿均包括一根外管、一根內(nèi)管；所述外管包括下端呈豎直設(shè)置的豎直段，所述內(nèi)管的上端插接于所述外管的豎直段中；每個(gè)所述外管的上端與所述工作臺(tái)連接；

所述第一調(diào)節(jié)部件包括第一外調(diào)節(jié)件和第一內(nèi)調(diào)節(jié)件，所述第一外調(diào)節(jié)件位于所述外管的豎直段上，所述第一內(nèi)調(diào)節(jié)件位于所述內(nèi)管的上端，所述第一外調(diào)節(jié)件和第一內(nèi)調(diào)節(jié)件相互配合用以調(diào)節(jié)所述內(nèi)管插伸到所述外管中的長(zhǎng)度。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述工作臺(tái)為管狀，所述支撐機(jī)構(gòu)的外管還包括上端呈水平設(shè)置的水平段，所述水平段插接于所述管狀的工作臺(tái)內(nèi)；所述第二調(diào)節(jié)部件包括第二外調(diào)節(jié)件和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件，所述第二內(nèi)連接件位于所述水平段上，所述第二外調(diào)節(jié)件位于所述管狀的工作臺(tái)的兩端，所述第二外調(diào)節(jié)件和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件相互配合用以調(diào)節(jié)所述水平段插伸到所述工作臺(tái)中的長(zhǎng)度。

上述自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中，所述外管、內(nèi)管、工作臺(tái)均為管；所述第一內(nèi)調(diào)節(jié)件和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件為間距排列的卡孔，所述第一外調(diào)節(jié)件和第二外調(diào)節(jié)件為與所述卡孔相對(duì)應(yīng)且能與所述卡孔卡接的彈簧卡頭；或者，

所述外管、內(nèi)管、工作臺(tái)均為方管；所述第一內(nèi)調(diào)節(jié)件、第一外調(diào)節(jié)件、第二內(nèi)調(diào)節(jié)件、第二外調(diào)節(jié)件均為間距排列的卡孔；所述第一調(diào)節(jié)部件和所述第二調(diào)節(jié)部件還包括與所述卡孔相配合卡接的卡銷。

上述技術(shù)方案所提供的一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置，由于采集模塊、PC模塊、顯示模塊、報(bào)警模塊采用集成的方式進(jìn)行設(shè)置，這樣有利于檢測(cè)組件協(xié)同調(diào)度工作；又由于集成后的檢測(cè)組件占用空間變小，第一框架和外殼尺寸減小，這樣可以使自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的重量減輕、成本降低；而且，又由于檢測(cè)組件、光源機(jī)構(gòu)和腳架被集成于同一臺(tái)設(shè)備上，所以該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置安裝、搬運(yùn)靈活省力，檢測(cè)方便。

進(jìn)一步地，由于在光源模塊的下方設(shè)有柔光板，該柔光板可以擴(kuò)散光源模塊發(fā)出的光線，使光源機(jī)構(gòu)工作區(qū)域內(nèi)的光線不會(huì)過(guò)于集中；同時(shí)，又由于在柔光板的下方設(shè)有燈罩，該燈罩的側(cè)壁具有反射光線的作用，可以把一部分照射到燈罩側(cè)壁上的光線反射到光源機(jī)構(gòu)的邊緣區(qū)域，從而使光源機(jī)構(gòu)邊緣區(qū)域的光照亮度與中部區(qū)域的光照亮度趨于均勻。

更進(jìn)一步地，由于在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)的高度的第一調(diào)節(jié)部件，該腳架可以針對(duì)多種檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)工作臺(tái)的高度，以適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道高度；同時(shí)，由于腳架上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)設(shè)于工作臺(tái)的兩端的支撐機(jī)構(gòu)之間的距離的第二調(diào)節(jié)部件，該腳架可以針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間的距離，以適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道寬度；所以，該腳架具有較好的通用性和較高的使用效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的主機(jī)的分解示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的光源機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的腳架的分解示意圖。

其中，1、腳架；2、工作臺(tái)；21、第二外調(diào)節(jié)件；3、支撐桿；311、外管；3111、豎直段；3112、水平段；312、內(nèi)管；3121、豎直部分；3122、水平部分；32、第一外調(diào)節(jié)件；33、第一內(nèi)調(diào)節(jié)件；34、擋板；35、橫向穩(wěn)固桿；36、第二內(nèi)調(diào)節(jié)件；

4、主機(jī)；5、光源機(jī)構(gòu)；51、柔光板；52、光源模塊；521、第二開孔；53、燈罩；531、第一開口；532、側(cè)壁；54、支撐板；541、第一開孔；61、PC模塊；62、顯示模塊；63、報(bào)警模塊；7、外殼；71、面板；8、第一框架；81、上邊框；82、下邊框；83、支撐元件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

本實(shí)用新型實(shí)施例出現(xiàn)的方位概念和尺寸概念，例如，前，后，上，下，高度，長(zhǎng)度，寬度，均以自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置在正常使用時(shí)的擺放狀態(tài)來(lái)確定，

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置在正常使用時(shí)，兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)分別位于檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線軌道的兩側(cè)，生產(chǎn)線軌道位于工作臺(tái)2的下方且前后運(yùn)動(dòng)穿過(guò)腳架1，所以，生產(chǎn)線軌道的高度影響工作臺(tái)2的高度，生產(chǎn)線軌道的寬度影響兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間的距離。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置，包括主機(jī)4和腳架1，腳架1位于主機(jī)4的下方，主機(jī)4包括外殼7、第一框架8、光源機(jī)構(gòu)5和檢測(cè)組件；檢測(cè)組件包括：采集模塊、PC模塊61、顯示模塊62和報(bào)警模塊63；

其中，采集模塊用于采集光源機(jī)構(gòu)5的工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息；PC模塊61用于處理采集模塊采集到的圖像信息、并輸出處理后的圖像信息；顯示模塊62用于顯示PC模塊61處理后的圖像信息；當(dāng)模塊處理后的圖像信息不符合規(guī)定時(shí)，報(bào)警模塊63用于發(fā)出警示信息；

第一框架8位于外殼7內(nèi)，采集模塊、PC模塊61、顯示模塊62、報(bào)警模塊63集成于第一框架8的上部，光源機(jī)構(gòu)5位于第一框架8的下部；

采用集成的方式對(duì)檢測(cè)組件中的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)置，一方面，有利于檢測(cè)組件中的各個(gè)模塊協(xié)同調(diào)度工作；另一方面，由于集成后的檢測(cè)組件占用空間變小，第一框架8和外殼7的尺寸減小，這樣可以使自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的重量減輕、成本降低；

而且，又由于檢測(cè)組件、光源機(jī)構(gòu)5和腳架1被集成于一臺(tái)裝置上，可以使該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置安裝、搬運(yùn)靈活省力，檢測(cè)方便。

如圖3所示，光源機(jī)構(gòu)5包括收容于第一框架8內(nèi)的柔光板51、光源模塊52和燈罩53，光源模塊52位于柔光板51的上方，燈罩53位于柔光板51的下方，燈罩53的上部和下部均設(shè)有開口；

由于在光源模塊52的下方設(shè)有柔光板51，當(dāng)光源模塊52發(fā)出的光線向下照射到光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域時(shí)，需要經(jīng)過(guò)柔光板51，由于柔光板51具有擴(kuò)散光源模塊52發(fā)出的光線的作用，所以該光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域內(nèi)的光線不會(huì)過(guò)于集中；

同時(shí)，又由于在柔光板51的下方設(shè)有燈罩53，當(dāng)光源模塊52發(fā)出光線經(jīng)過(guò)柔光板51的擴(kuò)散，從燈罩53的上部的開口進(jìn)入燈罩53內(nèi)后，有一部分光線會(huì)照射到燈罩53的側(cè)壁532上，由于燈罩53的側(cè)壁532具有反射光線的作用，所以這部分光線經(jīng)過(guò)反射后，有一部分光線會(huì)反射到光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域中的邊緣區(qū)域，從而使光源機(jī)構(gòu)5邊緣區(qū)域的光照亮度與中部區(qū)域的光照亮度趨于均勻。

例如，當(dāng)一束光線以一斜角角度從上方照射到燈罩53左側(cè)壁上后，經(jīng)過(guò)燈罩53左側(cè)壁的反射，這一束光線可能反射到光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域中的右邊緣區(qū)域，使右邊緣區(qū)域部分的光照強(qiáng)度得到加強(qiáng)，從而使右邊緣區(qū)域的光照亮度與中部區(qū)域的光照亮度趨于均勻；當(dāng)光線照射到燈罩53的右側(cè)壁、前側(cè)壁、后側(cè)壁時(shí)，光線反射原理相同，不在贅述。

與此同時(shí)，燈罩53的側(cè)壁532還具有包圍光線的作用，可以避免由于柔光板51的擴(kuò)散作用，一部分光線無(wú)法照射到光源機(jī)構(gòu)5邊緣區(qū)域而擴(kuò)散到光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域的外部，而造成光源機(jī)構(gòu)5邊緣區(qū)域的光照亮度與中部區(qū)域的光照亮度存在較大偏差。

自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置還包括設(shè)于第一框架8上的支撐板54，光源模塊52固定于支撐板54的下表面，采集模塊、PC模塊61、顯示模塊62、報(bào)警模塊63集成于支撐板54的上表面；采用這種方式一方面可以保證檢測(cè)組件的穩(wěn)定性和安全性能，防止自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置在移動(dòng)或者搬運(yùn)的過(guò)程中檢測(cè)組件出現(xiàn)問(wèn)題；另一方面可以使光源模塊52牢固于光源機(jī)構(gòu)5上，防止自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置在移動(dòng)或者搬運(yùn)的過(guò)程中，由于光源模塊52的晃動(dòng)而影響工作區(qū)域的光線分布。

優(yōu)選地，光源模塊52為L(zhǎng)ED燈板，這樣可以保證光源模塊52發(fā)出的光線比較均勻，防止光線照射到工作區(qū)域后過(guò)于集中；柔光板51的形狀與LED燈板的形狀相匹配，這樣可以保證從光源模塊52發(fā)出的光線都能經(jīng)過(guò)柔光板51進(jìn)行擴(kuò)散；燈罩53的上部的開口為第一開口531，第一開口531的形狀與柔光板51的形狀相匹配，這樣可以保證經(jīng)過(guò)柔光板51擴(kuò)散后的光線都能進(jìn)入燈罩53內(nèi)，防止有光線擴(kuò)散到外部而造成能量浪費(fèi)。

第一框架8包括上邊框81、下邊框82和用于固定上邊框81和下邊框82的支撐元件83；

柔光板51、光源模塊52、燈罩53和支撐板54均固定于支撐元件83上，外殼7的頂蓋與上邊框81連接，外殼7的側(cè)板包裹支撐元件83和下邊框82。燈罩53可以是長(zhǎng)方體、正方體、圓柱體；當(dāng)然，根據(jù)光源機(jī)構(gòu)5的安裝和使用環(huán)境等不同要求，燈罩53也可以是其他具有上表面和下表面的立體結(jié)構(gòu)；即，燈罩53的形狀可以根據(jù)具體使用需求具體選定。

例如，當(dāng)?shù)谝豢蚣?的上邊框81、下邊框82均呈長(zhǎng)方形時(shí)，燈罩53可以為長(zhǎng)方體或正方體；或者，

當(dāng)?shù)谝豢蚣?的上邊框81、下邊框82均呈正方形，燈罩53可以為長(zhǎng)方體或正方體或圓柱體；或者，

當(dāng)?shù)谝豢蚣?的上邊框81、下邊框82均呈圓形，燈罩53為圓柱體。

燈罩53的下部的開口為第二開口，第二開口的形狀可以根據(jù)燈罩53的形狀和光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域的形狀而靈活設(shè)計(jì)。

在支撐板54和光源模塊52上分別設(shè)有一個(gè)開孔，支撐板54上的開孔為第一開孔541，光源模塊52上的開孔為第二開孔521，第一開孔541與第二開孔521相對(duì)應(yīng)；采集模塊依次通過(guò)第一開孔541與第二開孔521采集光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域內(nèi)的圖像信息，并將該圖像信息傳輸?shù)阶詣?dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置中的PC模塊61。

為了最大限度地減輕自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的整體重量，優(yōu)選地，第一框架8為鋁框架；

優(yōu)選地，燈罩53為不銹鋼燈罩，這樣可以使燈罩53的側(cè)壁532的內(nèi)表面的反射性能較好，防止光線經(jīng)過(guò)側(cè)壁532反射后亮度減弱，造成能量浪費(fèi)。

如圖4所示，腳架1包括工作臺(tái)2和兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)地設(shè)于工作臺(tái)2的兩端，支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)2的高度的第一調(diào)節(jié)部件，所以，該腳架1可以針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)工作臺(tái)2的高度，以適應(yīng)多種檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道高度；腳架1還包括用于調(diào)節(jié)設(shè)于工作臺(tái)2的兩端的支撐機(jī)構(gòu)之間的距離的第二調(diào)節(jié)部件，所以，該腳架1可以針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間的距離，以適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道寬度，使該腳架1具有更好的通用性和更高的使用效率；所以，該腳架1具有較好的通用性和較高的使用效率，降低了生產(chǎn)成本。

每個(gè)支撐機(jī)構(gòu)均包括兩個(gè)支撐桿3，每個(gè)支撐桿3均包括一根外管311、一根內(nèi)管312；外管311包括下端呈豎直設(shè)置的豎直段3111，內(nèi)管312的上端插接于外管311的豎直段3111中；每個(gè)外管311的上端與工作臺(tái)2連接；

第一調(diào)節(jié)部件包括第一外調(diào)節(jié)件32和第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33，第一外調(diào)節(jié)件32位于外管311的豎直段3111上，第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33位于內(nèi)管312的上端，第一外調(diào)節(jié)件32和第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33相互配合用以調(diào)節(jié)內(nèi)管312插伸到外管311中的長(zhǎng)度；

即，通過(guò)第一外調(diào)節(jié)件32和第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33靈活調(diào)節(jié)內(nèi)管312插伸到外管311中的長(zhǎng)度的方式，實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)工作臺(tái)2高度的目的，從而使工作臺(tái)2達(dá)到各種使用所需的高度。

工作臺(tái)2為管狀，支撐機(jī)構(gòu)的外管311還包括上端呈水平設(shè)置的水平段3112，水平段3112插接于管狀的工作臺(tái)2內(nèi)；第二調(diào)節(jié)部件包括第二外調(diào)節(jié)件21和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36，第二內(nèi)連接件位于水平段3112上，第二外調(diào)節(jié)件21位于管狀的工作臺(tái)2的兩端，第二外調(diào)節(jié)件21和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36相互配合用以調(diào)節(jié)水平段3112插伸到工作臺(tái)2中的長(zhǎng)度；

即，通過(guò)第二外調(diào)節(jié)件21和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36靈活調(diào)節(jié)水平段3112插伸到工作臺(tái)2中的長(zhǎng)度的方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間的距離的目的，從而使腳架1能夠適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道寬度。

外管311、內(nèi)管312、工作臺(tái)2可以均為方管；第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33和第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36為間距排列的卡孔，第一外調(diào)節(jié)件32和第二外調(diào)節(jié)件21為與卡孔相對(duì)應(yīng)且能與卡孔卡接的彈簧卡頭；當(dāng)把工作臺(tái)2調(diào)節(jié)到使用所需高度和/或長(zhǎng)度后，彈簧卡頭和卡孔實(shí)現(xiàn)卡接，此時(shí)，工作臺(tái)2穩(wěn)定，腳架1可以安全使用；當(dāng)工作臺(tái)2的高度和/或長(zhǎng)度需要重新調(diào)節(jié)時(shí)，使彈簧卡頭和卡孔分離，此時(shí)，工作臺(tái)2高度可以重新調(diào)節(jié)。

當(dāng)然，當(dāng)外管311、內(nèi)管312、工作臺(tái)2均為方管時(shí)；第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33、第一外調(diào)節(jié)件32、第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36、第二外調(diào)節(jié)件21也可以均為間距排列的卡孔；而此時(shí)，第一調(diào)節(jié)部件和第二調(diào)節(jié)部件還需要包括與卡孔相配合卡接的卡銷；

優(yōu)選地，第一內(nèi)調(diào)節(jié)件33、第一外調(diào)節(jié)件32、第二內(nèi)調(diào)節(jié)件36、第二外調(diào)節(jié)件21上的卡孔的間距相等，這樣便于卡銷與卡孔配合。

當(dāng)然外管311、內(nèi)管312、工作臺(tái)2也可以是其他能夠滿足插接使用需求的桿件，如圓管。

優(yōu)選地，腳架1的其中一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)內(nèi)管312均呈L型，兩個(gè)L型內(nèi)管312的豎直部分3121分別插接于與內(nèi)管312相對(duì)應(yīng)的外管311的豎直段3111中，兩個(gè)L型內(nèi)管312的水平部分3122均與工作面或地面接觸，這樣可以增大支撐桿3與工作面或地面的接觸面積，使支撐桿3更穩(wěn)定，以保證腳架1在工作時(shí)的安全性。

內(nèi)管312呈L型的支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)外管311之間設(shè)有擋板34，擋板34的一端連接其中一個(gè)外管311，擋板34的另一端連接另一個(gè)外管311；操作人員工作時(shí)位于工作臺(tái)2的該端，一方面，擋板34可以加強(qiáng)該側(cè)的兩個(gè)支撐桿3的支撐強(qiáng)度，防止腳架1在移動(dòng)的過(guò)程中，支撐桿3出現(xiàn)變形或者斷裂的現(xiàn)象；另一方面，擋板34可以對(duì)操作人員提供一定的防護(hù)作用；

優(yōu)選地，在主機(jī)4上設(shè)有可折疊的面板71，面板71位于擋板34的上方；面板71打開水平放置時(shí)，可以用于放置鼠標(biāo)鍵盤；當(dāng)不需要使用時(shí)，把面板71折疊收起，不占用空間；

另一個(gè)支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)外管311之間設(shè)有橫向穩(wěn)固桿35，橫向穩(wěn)固桿35的一端連接其中一個(gè)外管311，橫向穩(wěn)固桿35的另一端連接另一個(gè)外管311，這樣可以加強(qiáng)該支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)支撐桿3的支撐強(qiáng)度。

綜上，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置，由于檢測(cè)組件中的采集模塊、PC模塊61、顯示模塊62、報(bào)警模塊63采用集成的方式進(jìn)行設(shè)置，這樣有利于檢測(cè)組件中的各個(gè)模塊協(xié)同調(diào)度工作；又由于集成后的檢測(cè)組件占用空間變小，第一框架8和外殼7尺寸減小，這樣可以使自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置的重量減輕、成本降低；而且，又由于檢測(cè)組件、光源機(jī)構(gòu)5和腳架1被集成于同一臺(tái)裝置上，所以該自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)裝置安裝、搬運(yùn)靈活省力，檢測(cè)方便；

進(jìn)一步地，由于在光源模塊52的下方設(shè)有柔光板51，該柔光板51可以擴(kuò)散光源模塊52發(fā)出的光線，使光源機(jī)構(gòu)5工作區(qū)域內(nèi)的光線不會(huì)過(guò)于集中；同時(shí)，又由于在柔光板51的下方設(shè)有燈罩53，該燈罩53的側(cè)壁532具有反射光線的作用，可以把一部分照射到燈罩53側(cè)壁532上的光線反射到光源機(jī)構(gòu)5的邊緣區(qū)域，從而使光源機(jī)構(gòu)5邊緣區(qū)域的光照亮度與中部區(qū)域的光照亮度趨于均勻；

更進(jìn)一步地，由于在支撐機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)工作臺(tái)2的高度的第一調(diào)節(jié)部件，該腳架1可以針對(duì)多種檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)工作臺(tái)2的高度，以適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道高度；同時(shí)，由于腳架1上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)設(shè)于工作臺(tái)2的兩端的支撐機(jī)構(gòu)之間的距離的第二調(diào)節(jié)部件，該腳架1可以針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象而靈活調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)之間的距離，以適應(yīng)不同檢測(cè)對(duì)象生產(chǎn)線的軌道寬度；所以，該腳架1具有較好的通用性和較高的使用效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。