本實用新型涉及一種微生物樣本自動涂片裝置。

背景技術：

微生物樣本涂片廣泛用于菌落接種、培養(yǎng)、分離、檢測，是微生物樣本檢測中的一項重要的工作。目前，采用人工涂片的方法，以對生物樣本為處理對象為例，采集樣本，如尿液、大便、拭子或痰液等非血液類生物樣本，操作人員手拿樣本盒沾取待測樣本，沾有待測樣本筆將少量待測樣本輕輕壓在載玻片上完成涂片。

顯然，現(xiàn)有的微生物樣本涂片方法，采用人工方式，具有以下缺點：

一）、在操作時，操作人員根據(jù)手的感覺進行涂片，該操作過程不具有穩(wěn)定性，人工涂片的任意性較高；

二）、全程人工操作費時費力，工作效率低，每人每次僅僅能操作一個樣本、進行依次涂片；

三）、人員操作時，生物樣本暴露在環(huán)境中，一方面對環(huán)境有潛在的生物污染性，另一方面操作人員離致病菌較近，容易受到傷害。

總的來說，現(xiàn)有技術的微生物樣本涂片方法存在著生物安全性低、操作不能標準化、人工操作隨意性大、人力成本高效率低下的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術微生物樣本涂片方法存在的生物安全性低、操作不能標準化、人工操作隨意性大、人力成本高效率低下等問題，本實用新型提出一種微生物樣本自動涂片裝置。

本實用新型微生物樣本自動涂片裝置，包括涂片筆機構、載玻片放置機構、標本盒放置機構、涂片機構、樣品盒拋棄機構和機架；涂片筆機構、載玻片放置機構、標本盒放置機構、涂片機構和樣品盒拋棄機構與機架固定連接；

所述機架為龍骨框架結構，所屬機架還固定設置有一個與水平面平行的平板；所述涂片機構和樣品盒拋棄機構整體位于機架的平板上；

所述涂片筆機構包括第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組、吸盤A、涂載玻片筆和連接板A，所述涂片筆機構的連接板A與機架固定連接；所述第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組滑軌連接，第一直線模組設置于滑軌的X向，且固定連接驅動電機A，第二直線模組設置于滑軌的Y向，且固定連接驅動電機B，第三直線模組設置于滑軌的Z向，且固定連接驅動電機C；所述第三直線模組的底部與吸盤A固定連接；所述吸盤A的底部與涂載玻片筆的頂部可拆卸的連接；

所述載玻片放置機構包括第六直線模組、載玻片框和連接板B，所述載玻片放置機構的連接板B與機架固定連接；所述第六直線模組設置為Z向，且固定連接驅動電機F，載玻片框固定設置于載玻片放置機構的一側；

所述標本盒放置機構包括第四直線模組、標本盒座、標本盒和連接板C；所述標本盒放置機構的連接板與機架固定連接；所述第四直線模組設置為Z向，且固定連接驅動電機D；所述標本盒座固定設置于標本盒放置機構的一側；標本盒座的頂部放置標本盒；

所述涂片機構包括載玻片涂片定位塊、載玻片收集盒、載玻片筆盤和載玻片；所述涂片機構與平板固定連接，且位于平板的上方；涂片定位塊為頂部開口的盒裝結構，頂部開口的尺寸與載玻片的尺寸相配合，所述載玻片放置于涂片定位塊上；所述載玻片收集盒位于涂片定位塊的一側；載玻片筆盤與涂載玻片筆相配合；所述標本盒丟棄孔為平板上設置的一個通孔，且尺寸大于標本盒；

所述載玻片框用于放置載玻片；

所述樣品盒拋棄機構，包括第五直線模組、吸盤B和標本盒丟棄孔蓋；所述樣品盒拋棄機構與平板固定連接，且位于平板的上方；所述第五直線模組設置為X向，且固定連接驅動電機E；吸盤B與標本盒可拆卸的配合。

進一步的，所述涂片機構的標本盒丟棄孔下方還設置垃圾桶，所述垃圾桶放置于機架上。

進一步的，吸盤A與涂載玻片筆的配合方式為真空吸取配合、抓取配合或T駁頭配合。

進一步的，所述吸盤A與載玻片的配合方式為真空吸取配合。

本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的有益技術效果是：生物安全性問題得以解決，保護實驗環(huán)境及操作人員，操作標準化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程標準化機械化，實驗結果復認率增加。

附圖說明

附圖1為本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的結構分解示意圖；

附圖3為本實用新型標本盒放置機構結構示意圖；

附圖4為本實用新型涂片筆機構結構示意圖；

附圖5為本實用新型涂片機構、樣品盒拋棄機構的載玻片筆盤底板結構示意圖；

附圖6為本實用新型載玻片放置機構結構示意圖；

附圖7為本實用新型某一實施例吸盤A和涂載玻片筆配合示意圖；

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型微生物培養(yǎng)基系統(tǒng)作進一步的說明。

具體實施方式

附圖1為本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的結構示意圖、附圖2為本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的結構分解示意圖、附圖3為本實用新型標本盒放置機構結構示意圖、附圖4為本實用新型涂片筆機構結構示意圖、附圖5為本本實用新型涂片機構、樣品盒拋棄機構的載玻片筆盤底板結構示意圖、附圖6為本實用新型載玻片放置機構結構示意圖、附圖7為本實用新型某一實施例吸盤A和涂載玻片筆配合示意圖，圖中，1為涂片筆機構、2為載玻片放置機構、3為標本盒放置機構、4為涂片機構、5為樣品盒拋棄機構、6為機架、7為垃圾桶、1-1為第一直線模組、1-2為第二直線模組、1-3為第三直線模組、1-4為吸盤A、1-5為涂載玻片筆、1-6為連接板A、2-1為第六直線模組、2-2為載玻片框、2-3為連接板B、3-1為第四直線模組、3-2為標本盒座、3-3為標本盒、3-4為連接板C、4-1為載玻片涂片定位塊、4-2為載玻片收集盒、4-3為載玻片筆盤、4-4為載玻片、5-1為第五直線模組、5-2為吸盤B、5-3為標本盒丟棄孔蓋、6-1為平板。如圖所示，包括涂片筆機構1、載玻片放置機構2、標本盒放置機構3、涂片機構4、樣品盒拋棄機構5和機架6；涂片筆機構、載玻片放置機構、標本盒放置機構、涂片機構和樣品盒拋棄機構與機架固定連接；所述機架為龍骨框架結構，所屬機架還固定設置有一個與水平面平行的平板6-1；所述涂片機構和樣品盒拋棄機構整體位于機架的平板6-1上；所述涂片筆機構1包括第一直線模組1-1、第二直線模組1-2、第三直線模組1-3、吸盤A1-4、涂載玻片筆1-5和連接板A1-6，所述涂片筆機構1的連接板A1-6與機架固定連接；所述第一直線模組1-1、第二直線模組1-2和第三直線模組1-3滑軌連接，第一直線模組1-1設置于滑軌的X向，且固定連接驅動電機A，第二直線模組1-2設置于滑軌的Y向，且固定連接驅動電機B，第三直線模組1-3設置于滑軌的Z向，且固定連接驅動電機C；所述第三直線模組1-3的底部與吸盤A1-4固定連接；所述吸盤A1-4的底部與涂載玻片1-5的頂部可拆卸的連接；所述載玻片放置機構2包括第六直線模組2-1、載玻片框2-2和連接板B2-3,所述載玻片放置機構2的連接板B與機架固定連接；所述第六直線模組2-1設置為Z向，且固定連接驅動電機F，載玻片框2-2固定設置于載玻片放置機構2的一側；所述標本盒放置機構3包括第四直線模組3-1、標本盒座3-2、標本盒3-3和連接板C3-4；所述標本盒放置機構3的連接板C與機架固定連接；所述第四直線模組3-1設置為Z向，且固定連接驅動電機D；所述標本盒座3-2固定設置于標本盒放置機構3的一側；標本盒座3-2的頂部放置標本盒3-3；所述涂片機構4包括載玻片涂片定位塊4-1、載玻片收集盒4-2、載玻片筆盤4-3和載玻片4-4；所述涂片機構4與平板6-1固定連接，且位于平板6-1的上方；涂片定位塊4-1為頂部開口的盒裝結構，頂部開口的尺寸與載玻片4-4的尺寸相配合，所述載玻片4-4放置于涂片定位塊4-1上；所述載玻片收集盒4-2位于涂片定位塊4-1的一側；載玻片筆盤4-3與涂載玻片筆1-5相配合；所述標本盒丟棄孔4-5為平板6-1上設置的一個通孔，且尺寸大于標本盒3-2；所述載玻片框2-2用于放置載玻片4-4；所述樣品盒拋棄機構5，包括第五直線模組5-1、吸盤B5-2和標本盒丟棄孔蓋5-3；所述樣品盒拋棄機構5與平板6-1固定連接，且位于平板6-1的上方；所述第五直線模組5-1設置為X向，且固定連接驅動電機E；吸盤B5-2與標本盒3-3可拆卸的配合。

本領域技術人員可以理解的是，第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組是控制吸盤A在X、Y或/和Z向的運動，具體的說，第一直線模組通過電機A驅動且位于X向，用于驅動第二直線模組和第三直線模組作X向往復運動，第二直線模組通過電機B驅動且位于Y向，驅動第三直線模組作Y向往復運動，第三直線模組通過電機C驅動且位于Z向，用于帶動吸盤A作Z向運動，第六直線模組用于帶動載玻片作Z向運動，第四直線模組帶動標本盒作Z向運動。涂片定位塊的頂部水平方向放置載玻片，載玻片收集盒水平位于涂片定位塊同一水平方向，載玻片完成涂片動作后收集至此，載玻片筆盤用于涂載玻片筆置于此備用。標本盒丟棄孔蓋下方還設置的垃圾桶用于收集丟棄的標本盒與丟棄的涂載玻片筆。

具體操作時，第一步，吸盤A在第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組的帶動下運行到載玻片框處，吸取其中載玻片，再帶動載玻片放于載玻片涂片定位塊上；第二步，第四直線模組通過標本盒座帶動標本盒作Z向運動到蘸液位；第三步，吸盤A在第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組的帶動下運行到載玻片筆盤，吸取其上的涂載玻片筆，再帶動涂載玻片筆運行至標本盒處進行蘸液，完成蘸液后涂載玻片筆運行到載玻片涂片定位塊處涂片；第四步，第五直線模組帶動吸盤B去吸取標本盒，再將標本盒運行至丟棄孔位，第五直線模組打開標本盒丟棄孔蓋，將標本盒丟入垃圾桶中，然后關閉標本盒丟棄孔蓋；第五步，第五直線模組打開標本盒丟棄孔蓋，吸盤A在第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組的帶動下將已完成涂片動作的涂載玻片筆運行到丟棄孔位，將涂載玻片筆丟入垃圾桶中，然后關閉標本盒丟棄孔蓋；第六步，吸盤A在第一直線模組、第二直線模組和第三直線模組的帶動下將載玻片涂片定位塊中已涂片的載玻片吸取到載玻片收集盒內，完成涂片。

本領域技術人員可以理解的是，本實用新型中所述T駁頭配合是指一種配合機構，當吸盤A與涂載玻片筆的配合方式為T駁頭配合時，即吸盤A有撞擊頭，而涂載玻片筆有相應的撞擊孔與之配合；或吸盤A有撞擊孔，而涂載玻片筆有相應的撞擊頭與之配合。

本實用新型微生物樣本自動涂片裝置的有益技術效果是：生物安全性問題得以解決，保護實驗環(huán)境及操作人員，操作標準化，人力成本降低，工作效率增高、操作流程標準化機械化，實驗結果復認率增加。