1.一種基板檢測裝置,其特征在于,包含:
裝置本體,所述的裝置本體的一面可活動地設(shè)有位移單元,所述的位移單元的一面設(shè)有一發(fā)光件,并且,所述的裝置本體的所述的一面懸設(shè)升降單元;
承載模塊,懸設(shè)在所述的位移單元的一面,所述的承載模塊相對所述的位移單元的一面活動地設(shè)有若干個(gè)夾固單元,所述的若干個(gè)夾固單元可活動地夾持基板,并且,所述的承載模塊的本體具有開口;
照明攝像模塊,設(shè)置在所述的升降單元上;以及
控制模塊,電耦接所述的位移單元、所述的升降單元及所述的照明攝像模塊,所述的控制模塊接收并依據(jù)第一檢測信號而驅(qū)使所述的升降單元朝第一方向進(jìn)行位移,以使所述的照明攝像模塊趨近于所述的基板,所述的控制模塊控制所述的位移單元驅(qū)使所述的發(fā)光件通過所述的開口朝所述的基板投射第一光源,以及控制所述的位移單元以步進(jìn)方式朝第二方向或第三方向進(jìn)行位移,以帶動所述的承載模塊進(jìn)行位移,并且,所述的控制模塊控制所述的照明攝像模塊獲取所述的基板的若干個(gè)第一區(qū)域的影像,并產(chǎn)生若干個(gè)第一影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測裝置,其特征在于,所述的控制模塊接收所述的若干個(gè)第一影像,并經(jīng)由默認(rèn)拼接程序?qū)⑺龅娜舾蓚€(gè)第一影像轉(zhuǎn)換成一第一全幅檢測影像,并且,所述的控制模塊依據(jù)所述的第一全幅檢測影像與第一默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)影像比對,以產(chǎn)生第一檢測結(jié)果信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測裝置,其特征在于,所述的控制模塊接收并依據(jù)第二檢測信號而驅(qū)使所述的照明攝像模塊朝所述的基板投射第二光源,并控制所述的位移單元以步進(jìn)方式朝所述的第二方向或所述的第三方向進(jìn)行位移,以帶動所述的承載模塊進(jìn)行位移,并且,所述的控制模塊控制所述的照明攝像模塊獲取所述的基板的若干個(gè)第二區(qū)域的影像,并產(chǎn)生若干個(gè)第二影像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板檢測裝置,其特征在于,所述的控制模塊接收所述的若干個(gè)第二影像,并經(jīng)由默認(rèn)拼接程序?qū)⑺龅娜舾蓚€(gè)第二影像轉(zhuǎn)換成第二全幅檢測影像,并且,所述的控制模塊依據(jù)所述的第二全幅檢測影像與第二默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)影像比對,以產(chǎn)生第二檢測結(jié)果信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測裝置,其特征在于,還包含照明模塊,可活動地設(shè)置在所述的裝置本體上,并電連接所述的控制模塊,所述的照明模塊設(shè)有聚光單元,所述的控制模塊接收并依據(jù)第三檢測信號而控制所述的照明模塊朝所述的承載模塊位移,以使所述的聚光單元位移至所述的位移單元與所述的承載模塊之間,并對應(yīng)所述的照明攝像模塊,所述的控制模塊控制所述的位移單元以步進(jìn)方式朝所述的第二方向或所述的第三方向進(jìn)行位移,以帶動所述的承載模塊依序位移至若干個(gè)預(yù)定位置,并控制所述的聚光單元通過所述的開口依序朝所述的基板的若干個(gè)通口的其中一所述的通口投射聚光源,并且,所述的控制模塊控制所述的照明攝像模塊依序獲取所述的若干個(gè)通口的影像,并產(chǎn)生若干個(gè)通口影像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板檢測裝置,其特征在于,還包含測距模塊,電連接所述的控制模塊,并設(shè)置在所述的升降單元上,所述的控制模塊依據(jù)測量信號而控制所述的測距模塊朝所述的基板投射至少一測距光源,并且,所述的測距模塊接收所述的基板所反射的所述的至少一測距光源,以產(chǎn)生距離信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板檢測裝置,其特征在于,所述的控制模塊接收所述的距離信號,并據(jù)以控制所述的升降單元朝所述的第一方向進(jìn)行位移,以使所述的照明攝像模塊與所述的基板距離預(yù)定工作距離,并且,所述的控制模塊依據(jù)所述的第一檢測信號而控制所述的照明攝像模塊獲取所述的基板的各所述的第一區(qū)域的影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基板檢測裝置,其特征在于,還包含輸入模塊,電連接所述的控制模塊,所述的輸入模塊受至少一觸碰,而選擇性地產(chǎn)生所述的第一檢測信號或所述的第二檢測信號,并傳送所述的第一檢測信號或所述的第二檢測信號至所述的控制模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板檢測裝置,其特征在于,還包含存儲模塊,電連接所述的控制模塊,所述的存儲模塊中存儲所述的默認(rèn)拼接程序、所述的第一默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)影像、所述的第一全幅檢測影像及所述的第一檢測結(jié)果信息。