本實(shí)用新型屬于高空電力試驗接線技術(shù)，尤其是一種用于高空試驗接線無人機(jī)平臺的遙控接線裝置。

背景技術(shù)：

高空電力設(shè)備試驗定義為試驗高度較高，試驗人員難以通過攀爬或登梯等方法進(jìn)行接線測試的試驗。典型試驗為220kV架構(gòu)電壓互感器交接試驗，其試驗設(shè)備主要由測試儀、調(diào)壓器、標(biāo)準(zhǔn)互感器、被試互感器、負(fù)載箱等組成。試驗時標(biāo)準(zhǔn)互感器與被試互感器需要通過一次試驗線可靠連接，由于220kV電壓互感器安裝在室外桿塔構(gòu)架上，因安裝高度較高，接線時需要技術(shù)人員攀登作業(yè)，時常發(fā)生人員高空墜落的安全事故。另外可以通過斗臂車將人員升到高空接線，但是由于附近存在帶電運(yùn)行高壓母線，存在人員觸電的危險性，還有某些新建變電站試驗地點(diǎn)路面還未修整，車輛無法進(jìn)入變電站試驗場地。

目前無人機(jī)技術(shù)已成熟應(yīng)用于民用、軍用多個領(lǐng)域，其平臺載重能力不斷提升，可以搭載攝像、消防等多種設(shè)備，地面遙控系統(tǒng)可以通過攝像裝置實(shí)時監(jiān)控高空畫面，并對平臺設(shè)備遙控操作。通過設(shè)計一款適用于無人機(jī)平臺的可遙控接線裝置，通過地面遙控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控及控制，將一次設(shè)備試驗線可靠連接在高空電力設(shè)備上，保證高空電力設(shè)備試驗安全順利進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于高空試驗接線無人機(jī)平臺的遙控接線裝置，是針對高空電力設(shè)備測試時接線困難情況設(shè)計，能夠保證試驗人員不用攀登桿塔的情況下將試驗線與互感器金屬端加緊，有效避免了人員登高作業(yè)的危險性，同時保證現(xiàn)場試驗可靠性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于高空試驗接線無人機(jī)平臺的遙控接線裝置，本裝置安裝在無人機(jī)底部，其特征在于：接線裝置的包括三部分：底座、接線連桿組件以及接線夾，底座固定在無人機(jī)的機(jī)身下端，在底座下端安裝有接線連桿的一端，接線連桿的另一端安裝接線夾；

底座包括基板、電控盒、螺栓、電動馬達(dá)以及轉(zhuǎn)軸，基板為一輕質(zhì)矩形平板，在基板中部同軸安裝有電控盒，電控盒四周的基板上間隔均布設(shè)置有多個垂直穿裝的螺栓，該多個螺栓用于連接無人機(jī)的機(jī)身；電控盒內(nèi)安裝有信號接收器及電動馬達(dá)，電動馬達(dá)的輸出軸同軸驅(qū)動安裝有一豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出電控盒并且同軸固裝有接線連桿組件；

接線連桿組件包括軸承架、全方位控制軸以及伸縮桿，在轉(zhuǎn)軸下端固裝在一軸承架的上端中部，在軸承架下端內(nèi)側(cè)通過全方位控制軸鉸裝有一伸縮桿，在伸縮桿的伸出端端部安裝接線夾。

而且，所述接線夾包括定位板、拉桿、夾臂、定位拉板以及定位軸，定位板的一端固裝在伸縮桿的伸縮端端部，定位板的另一端對稱鉸裝有兩根拉桿的一端，該兩根拉桿的另一端分別鉸裝在一夾臂的中部，該兩個夾臂結(jié)構(gòu)對稱；夾臂的一端下方均鉸裝有一定位拉板，該兩個定位拉板分別通過一定位軸對稱鉸裝在定位板下端；

而且，所述夾臂的另一端均固裝有凸頭。

而且，所述無人機(jī)采用多旋翼無人機(jī)，無人機(jī)的機(jī)身上徑向均布多支旋翼，無人機(jī)的機(jī)身下端安裝有機(jī)身支架，在無人機(jī)的機(jī)身上安裝有無人機(jī)監(jiān)控裝置，在無人機(jī)的機(jī)身底部安裝本接線裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

采用本實(shí)用新型的裝置，通過操控?zé)o人機(jī)，將試驗線纜提升到高空，并通過操控?zé)o人機(jī)機(jī)械臂將線纜與高空線路及設(shè)備可靠連接，便可實(shí)現(xiàn)試驗安全、可靠得進(jìn)行，該設(shè)計可以簡化接線程序和時間，更重要的是保證了現(xiàn)場試驗人員與設(shè)備的安全性。

附圖說明

圖1為無人機(jī)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為接線裝置示意圖；

圖3為接線裝置另一狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種用于高空試驗接線無人機(jī)平臺的遙控接線裝置，本實(shí)施例的無人機(jī)采用多旋翼無人機(jī)，無人機(jī)的機(jī)身1上徑向均布多支旋翼2，無人機(jī)的機(jī)身下端安裝有機(jī)身支架4，在無人機(jī)的機(jī)身上安裝有無人機(jī)監(jiān)控裝置(攝像頭或機(jī)載相機(jī)，圖中未示出)，攝像頭能夠?qū)崟r采集無人機(jī)所在位置的拍攝畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛?，便于技術(shù)人員參照，從而準(zhǔn)確控制無人機(jī)，無人機(jī)機(jī)身的底部為平板結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)的機(jī)身底部安裝本接線裝置3，接線裝置比機(jī)身支架的長度短，防止無人機(jī)降落時接線裝置觸底造成損傷。

所述接線裝置的具體結(jié)構(gòu)包括三部分：底座、接線連桿組件以及接線夾，底座固定在無人機(jī)的機(jī)身下端，在底座下端安裝有接線連桿的一端，接線連桿的另一端安裝接線夾，所述底座、接線連桿以及接線夾均設(shè)置有線路連接，控制接線動作，線路的接線結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有的常規(guī)接線方式，本文不作詳細(xì)描述。

所述底座包括基板301、電控盒302、螺栓303、電動馬達(dá)以及轉(zhuǎn)軸，基板為一輕質(zhì)矩形平板，在基板中部同軸安裝有電控盒，電控盒四周的基板上間隔均布設(shè)置有多個垂直穿裝的螺栓，該多個螺栓用于連接無人機(jī)的機(jī)身；所述電控盒內(nèi)安裝有信號接收器及電動馬達(dá)，電動馬達(dá)的輸出軸同軸驅(qū)動安裝有一豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸下端伸出電控盒并且同軸固裝有接線連桿組件，電動馬達(dá)驅(qū)動接線連桿組件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，從而使接線裝置能夠按照控制指令實(shí)現(xiàn)整套裝置的水平方向轉(zhuǎn)動；

接線連桿組件包括軸承架304、全方位控制軸(未標(biāo)號)以及伸縮桿305，在轉(zhuǎn)軸下端固裝在一軸承架的上端中部，該軸承架為一下端開口的C字形框架，在軸承架下端內(nèi)側(cè)通過全方位控制軸鉸裝有一伸縮桿305，伸縮桿在軸承架內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動擺轉(zhuǎn)并且伸縮桿自身受控制進(jìn)行伸縮，在伸縮桿的伸出端端部安裝接線夾。接線夾通過彈簧插頭安裝在接線連桿上，接線連桿組件能夠按照控制指令控制接線夾進(jìn)行全方位轉(zhuǎn)動及伸縮，通過控制接線連桿組件拔出/插入試驗線夾頭，也可以通過控制打開/閉合試驗線夾頭，在試驗線夾頭上有緊固試驗線端鈕306；

接線夾包括定位板310、拉桿308、夾臂307、定位拉板309以及定位軸312，定位板的一端固裝在伸縮桿的伸縮端端部，定位板的另一端對稱鉸裝有兩根拉桿的一端，該兩根拉桿的另一端分別鉸裝在一夾臂的中部，該兩個夾臂結(jié)構(gòu)對稱；夾臂的一端下方均鉸裝有一定位拉板，該兩個定位拉板分別通過一定位軸對稱鉸裝在定位板下端；夾臂的另一端均固裝有凸頭311增強(qiáng)夾持牢固性。

試驗前將試驗線緊固在夾頭上，無人機(jī)通過監(jiān)控系統(tǒng)由地面人員操作將夾頭加在高空試驗設(shè)備金屬端上，實(shí)現(xiàn)試驗線與高空設(shè)備的可靠連接，試驗線另一端在地面連接即可保證試驗順利安全進(jìn)行。

本裝置的電路結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)接線可實(shí)現(xiàn)，本文不作詳細(xì)描述。

采用本裝置進(jìn)行接線的具體步驟為：

⑴在無人機(jī)上安裝接線裝置；

接線裝置安裝在無人機(jī)底部，接線裝置為適用于無人機(jī)平臺的專用高空接線裝置，包括監(jiān)控裝置和接線組件，地面操控人員通過遙控器實(shí)現(xiàn)對該裝置的控制，包括左右/上下方向轉(zhuǎn)動，接線桿伸長/縮進(jìn)，接線夾打開/閉合等；

⑵控制無人機(jī)到達(dá)接線位置：試驗人員先將一次試驗線固定在接線裝置的接線夾頭上，控制無人機(jī)飛行到高空電力設(shè)備接線金屬端附近，技術(shù)人員通過無人機(jī)監(jiān)控裝置在地面觀察高空設(shè)備周圍環(huán)境，選取最佳安全位置；

⑶高空接線：選取最佳安全位置后，控制接線裝置將夾頭打開夾緊到高空試驗設(shè)備接線金屬端，隨后技術(shù)人員通過監(jiān)控裝置確認(rèn)牢固后，控制無人機(jī)飛回地面；

⑷在地面進(jìn)行試驗：技術(shù)人員在地面完成試驗線另一端與試驗相關(guān)設(shè)備的連接開展試驗；

⑸完成試驗，拆下接線：試驗完成后，控制無人機(jī)飛回原高空位置，遙控接線裝置通過接線桿將夾在設(shè)備上的接線夾頭取下，控制無人機(jī)飛回地面，試驗完成。

盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。