本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械領(lǐng)域的集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)裝置，具體涉及一種智能化集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能化成為各行各業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，集裝箱領(lǐng)域也是如此。集裝箱正面吊操作有一個(gè)學(xué)習(xí)和熟悉的過程，在能夠?qū)嶋H操作集裝箱正面吊進(jìn)行作業(yè)之前，往往都需要模擬操作以熟悉其性能和操作技巧，尤其是智能化集裝箱正面吊的使用需要花費(fèi)更長的時(shí)間去摸索學(xué)習(xí)。目前市場(chǎng)上較少有集裝箱正面吊的實(shí)驗(yàn)機(jī)器，尤其是智能化的綜合性能強(qiáng)的集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，即使有也普遍存在技術(shù)功能單一，僅能進(jìn)行簡單地調(diào)運(yùn)操作，不能進(jìn)行進(jìn)行復(fù)合作業(yè)和故障診斷，缺乏人機(jī)交互界面和自我學(xué)習(xí)操作的模塊，實(shí)用性較低。而且未能實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)的多重模式下(手動(dòng)模式和遙控模式)的冗余控制，缺乏安全性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服以上缺點(diǎn)，提供一種實(shí)操性強(qiáng)、仿真度高、安全性能佳、便于操作和在線自我學(xué)習(xí)且具有人機(jī)交互界面，使得操作直觀簡單的智能化集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種智能化集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其特征在于：包括動(dòng)力單元(1)、抓舉橫梁單元(2)、伸縮臂單元(3)和箱體柜(4)，所述箱體柜(4)內(nèi)設(shè)置有液壓控制單元、電氣控制單元、系統(tǒng)測(cè)試單元、故障診斷單元。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述抓舉橫梁單元(2)包括大吊臂(21)、小吊臂(22)、吊臂座(23)、吊架固定座(24)。

所述大吊臂(21)通過大臂俯仰缸(25)與箱體柜(4)連接；所述小吊臂(22)通過小臂俯仰缸(26)與動(dòng)力單元(1)連接。

所述電氣控制單元可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制、可編程邏輯控制、無線控制三種方式。

所述系統(tǒng)測(cè)試單元包括采用便攜模式的位移傳感器，可以對(duì)測(cè)試項(xiàng)目及點(diǎn)位進(jìn)行選擇。

所述系統(tǒng)測(cè)試單元使用專用測(cè)試軟件和Flash教學(xué)軟件，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作。

采用金屬材料制作而成，按照真實(shí)工業(yè)集裝箱正面吊原理設(shè)計(jì)，外形結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器控制均與工業(yè)集裝箱正面吊原理完全相同。

本實(shí)用新型提供的智能化集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用金屬材料，參照小型集裝箱正面吊結(jié)構(gòu)按比例高仿真制作，外形結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)，電器控制均和工業(yè)集裝箱正面吊原理完全相同，主要包括動(dòng)力單元、抓舉橫梁單元，伸縮臂單元，車身部分、液壓控制單元、電氣控制單元，系統(tǒng)測(cè)試單元，故障診斷單元等構(gòu)成；

2、外形及控制方式進(jìn)行了高仿真設(shè)計(jì)，抓舉橫梁，伸縮臂，車身，均按比例仿真，控制方式包括手動(dòng)控制，可編程邏輯控制，無線控制三種方式，可進(jìn)行工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)研究和動(dòng)力參數(shù)研究，可進(jìn)行集裝箱正面吊的抓舉定位作業(yè)，旋轉(zhuǎn)鎖作業(yè)，伸縮臂作業(yè)，舉升作業(yè)等實(shí)際操作，控制面板采用操縱桿形式操作；

3、通過該配置系統(tǒng)測(cè)試單元可以了解傳感器在液壓工程機(jī)械中的應(yīng)用，學(xué)習(xí)壓力，流量，溫度等參數(shù)在實(shí)際設(shè)計(jì)中的使用，傳感器采用便攜模式，測(cè)試項(xiàng)目及點(diǎn)位可選擇，掌握液壓回路參數(shù)的測(cè)試方法，計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；

4、集裝箱正面吊專用測(cè)試軟件人機(jī)界面友好，操作直觀簡單，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示，支持?jǐn)?shù)據(jù)打印，具備無線數(shù)據(jù)能采集功能。

5、液壓挖掘機(jī)專用Flash教學(xué)軟件，包括集裝箱正面吊的概要、集裝箱正面吊的結(jié)構(gòu)部件及動(dòng)力傳動(dòng)、集裝箱正面吊主要裝置的機(jī)構(gòu)、集裝箱正面吊的3D仿真、集裝箱正面吊的常見故障識(shí)別及處理、集裝箱正面吊常用知識(shí)考核試題庫等。

6、通過配置故障診斷單元，可以對(duì)集裝箱正面吊常見電器及液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷分析與處理，故障點(diǎn)可單選或多選，電器故障可通過遙控設(shè)置隱蔽性強(qiáng)，控制距離可達(dá)100米。

7、帶三相漏電保護(hù)、電壓380V，50HZ，電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、動(dòng)力單元；2、抓舉橫梁單元；3、伸縮臂單元；4、箱體柜；21、大吊臂；22、小吊臂；23、吊臂座；24、吊架固定座；25、大臂俯仰缸；26、小臂俯仰缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1示出了本實(shí)用新型的一種智能化集裝箱正面吊實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)施例，包括動(dòng)力單元1、抓舉橫梁單元2、伸縮臂單元3和箱體柜4，箱體柜4內(nèi)設(shè)置有液壓控制單元、電氣控制單元、系統(tǒng)測(cè)試單元、故障診斷單元。

如圖1所示，本實(shí)施例中，抓舉橫梁單元2包括大吊臂21、小吊臂22、吊臂座23、吊架固定座24，大吊臂21通過大臂俯仰缸25與箱體柜4連接；小吊臂22通過小臂俯仰缸26與動(dòng)力單元1連接。

本實(shí)施例中，電氣控制單元對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制方式包括手動(dòng)控制、可編程邏輯控制、無線控制三種方式。采取可編程邏輯控制方式對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制，可進(jìn)行工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)研究和動(dòng)力參數(shù)研究，可進(jìn)行集裝箱正面吊的抓舉定位作業(yè)，旋轉(zhuǎn)鎖作業(yè)，伸縮臂作業(yè)，舉升作業(yè)等實(shí)際操作，控制面板采用操縱桿形式操作，并帶有三相漏電保護(hù)、電壓380V，50HZ，電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

通過該配置系統(tǒng)測(cè)試單元可以了解傳感器在液壓工程機(jī)械中的應(yīng)用，學(xué)習(xí)壓力，流量，溫度等參數(shù)在實(shí)際設(shè)計(jì)中的使用，本實(shí)施例中，傳感器采用便攜模式，測(cè)試項(xiàng)目及點(diǎn)位可選擇，掌握液壓回路參數(shù)的測(cè)試方法，計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試系統(tǒng)、可編程控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的多單元綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；

本實(shí)施例中，通過配置故障診斷單元，可以對(duì)集裝箱正面吊常見電器及液壓系統(tǒng)故障進(jìn)行診斷分析與處理，故障點(diǎn)可單選或多選，電器故障可通過遙控設(shè)置隱蔽性強(qiáng)，控制距離可達(dá)100米。

本實(shí)施例中，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用金屬材料制作而成，按照真實(shí)工業(yè)集裝箱正面吊原理設(shè)計(jì)，外形結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電器控制均與工業(yè)集裝箱正面吊原理完全相同。外形及控制方式進(jìn)行了高仿真設(shè)計(jì)，抓舉橫梁，伸縮臂，車身，均按比例仿真。系統(tǒng)測(cè)試單元使用專用測(cè)試軟件和Flash教學(xué)軟件，通過人機(jī)界面進(jìn)行操作。液壓挖掘機(jī)專用Flash教學(xué)軟件，包括集裝箱正面吊的概要、集裝箱正面吊的結(jié)構(gòu)部件及動(dòng)力傳動(dòng)、集裝箱正面吊主要裝置的機(jī)構(gòu)、集裝箱正面吊的3D仿真、集裝箱正面吊的常見故障識(shí)別及處理、集裝箱正面吊常用知識(shí)考核試題庫等。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。