本實用新型涉及軸承檢測設(shè)備,特別涉及一種底軸承檢測設(shè)備。
背景技術(shù):
底軸承作為機械設(shè)備常用零部件,在生產(chǎn)完成后需要對底軸承進行檢測,現(xiàn)有底軸承通常通過人手工檢測底軸承各參數(shù),此種方式,檢測效率低,檢測準(zhǔn)確度低,勞動強度大。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的目的是提供一種底軸承檢測設(shè)備。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種底軸承檢測設(shè)備,包括機架、設(shè)置在所述機架上的檢測設(shè)備,所述機架頂面左端設(shè)有檢測座,所述檢測座頂面右端設(shè)有定位治具,所述檢測座頂面左端設(shè)有檢測立架,所述檢測立架右側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的檢測升降導(dǎo)軌,所述檢測升降導(dǎo)軌上設(shè)有檢測升降滑座,所述檢測升降滑座底部設(shè)有檢測頭,所述檢測立架上設(shè)有檢測升降馬達以及與所述升降馬達驅(qū)動連接的檢測升降絲杠,所述檢測升降絲杠與所述檢測升降滑座螺紋配合,所述機架頂面右端設(shè)有門形架,所述門形架內(nèi)設(shè)有前后穿過所述門形架的輸送線,所述門形架頂部設(shè)有左右延伸的搬運滑軌,所述搬運滑軌上設(shè)有沿所述搬運滑軌左右滑動的升降架,所述門形架頂部設(shè)有搬運馬達以及與所述搬運馬達驅(qū)動連接的搬運絲杠,所述搬運絲杠與所述升降架配合,所述升降架上設(shè)有豎直的豎直滑軌,所述豎直滑軌上設(shè)有沿所述豎直滑軌升降的升降座,所述升降座上設(shè)有雙頭氣缸,所述雙頭氣缸水平放置,所述雙頭氣缸的氣缸桿上設(shè)有夾爪,所述機架頂面右端的輸送線下方設(shè)有托板,所述機架上設(shè)有驅(qū)動所述托板升降的升降機構(gòu),所述輸送線上設(shè)有運輸?shù)纵S承的托盤。
上述設(shè)計中通過升降的托板將底軸承即存放底軸承的托盤與輸送線分離,通過夾爪實現(xiàn)對底軸承的抓取,通過搬運絲杠將底軸承搬到檢測工位,通過定位治具對底軸承自動定位和裝夾,最后通過升降的檢測頭自動檢測底軸承尺寸,自動化程度高,檢測效率高,可以與現(xiàn)有流水線配套,勞動強度低。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述輸送線右側(cè)設(shè)有對所述底軸承掃碼的掃碼槍,便于對底軸承的記錄。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述定位治具為張緊卡盤,結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承自動裝夾和定位。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上底板,所述底板上設(shè)有升降氣缸,所述升降氣缸兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)套,所述升降氣缸的氣缸桿上連接有升降板,升降板上設(shè)有與所述導(dǎo)套配合的導(dǎo)柱,所述升降板頂部設(shè)有寄放氣缸,所述寄放氣缸的氣缸桿上設(shè)有寄放板,所述寄放板上設(shè)有擋銷,所述升降板上設(shè)有托板,所述擋銷穿過所述托板。結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承寄放以及底軸承與輸送線分離。
作為對本設(shè)計的進一步改進,所述輸送線左側(cè)的門形架上設(shè)有導(dǎo)正機構(gòu),所述導(dǎo)正機構(gòu)包括與所述機架連接的導(dǎo)正抬升氣缸、設(shè)置在門形架上的導(dǎo)正滑軌、與所述導(dǎo)正滑軌配合且沿所述導(dǎo)正滑軌升降的導(dǎo)正滑座、設(shè)置在所述導(dǎo)正滑座上的導(dǎo)正氣缸、與所述導(dǎo)正氣缸的氣缸桿連接的導(dǎo)正塊,所述導(dǎo)正氣缸的氣缸桿水平伸縮且與輸送線輸送方向垂直。上述設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承導(dǎo)正,提高測試精度,便于自動化測量。
本實用新型的有益效果是:本實用新型通過升降的托板將底軸承即存放底軸承的托盤與輸送線分離,通過夾爪實現(xiàn)對底軸承的抓取,通過搬運絲杠將底軸承搬到檢測工位,通過定位治具對底軸承自動定位和裝夾,最后通過升降的檢測頭自動檢測底軸承尺寸,自動化程度高,檢測效率高,可以與現(xiàn)有流水線配套,勞動強度低。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的導(dǎo)正機構(gòu)立體示意圖。
圖3是本實用新型的托板升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是本實用新型的底軸承搬運機構(gòu)中夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的底軸承搬運機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中1.機架,2.升降絲杠,3.輸送線,4.檢測座,5.檢測立架,6.檢測升降馬達,7.檢測升降導(dǎo)軌,8.檢測升降滑座,9.檢測頭,10.搬運滑軌,11.搬運絲杠,12.升降馬達,13.升降架,14.搬運馬達,15.定位治具,16.檢測升降絲杠,17.門形架,18.升降座,19.夾爪,20.雙頭氣缸,21.底板,22.升降氣缸,23.導(dǎo)柱,24.寄放板,25.托板,26.擋銷,27.寄放氣缸,28.升降板,29.導(dǎo)套,30.托盤,31.掃碼槍,32.導(dǎo)正抬升氣缸,33.導(dǎo)正滑座,34.導(dǎo)正氣缸,35.導(dǎo)正塊,36.導(dǎo)正滑軌,37.豎直滑軌。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型,其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型,但并不作為對本實用新型的限定。
實施例:一種底軸承檢測設(shè)備,包括機架1、設(shè)置在所述機架1上的檢測設(shè)備,所述機架1頂面左端設(shè)有檢測座4,所述檢測座4頂面右端設(shè)有定位治具15,所述檢測座4頂面左端設(shè)有檢測立架5,所述檢測立架5右側(cè)設(shè)有豎直設(shè)置的檢測升降導(dǎo)軌7,所述檢測升降導(dǎo)軌7上設(shè)有檢測升降滑座8,所述檢測升降滑座8底部設(shè)有檢測頭9,所述檢測立架5上設(shè)有檢測升降馬達6以及與所述升降馬達12驅(qū)動連接的檢測升降絲杠16,所述檢測升降絲杠16與所述檢測升降滑座8螺紋配合,所述機架1頂面右端設(shè)有門形架17,所述門形架17內(nèi)設(shè)有前后穿過所述門形架17的輸送線3,所述門形架17頂部設(shè)有左右延伸的搬運滑軌10,所述搬運滑軌10上設(shè)有沿所述搬運滑軌10左右滑動的升降架13,所述門形架17頂部設(shè)有搬運馬達14以及與所述搬運馬達14驅(qū)動連接的搬運絲杠11,所述搬運絲杠11與所述升降架13配合,所述升降架13上設(shè)有豎直的豎直滑軌37,所述豎直滑軌37上設(shè)有沿所述豎直滑軌37升降的升降座18,所述升降座18上設(shè)有雙頭氣缸20,所述雙頭氣缸20水平放置,所述雙頭氣缸20的氣缸桿上設(shè)有夾爪19,所述機架1頂面右端的輸送線3下方設(shè)有托板25,所述機架1上設(shè)有驅(qū)動所述托板25升降的升降機構(gòu),所述輸送線3上設(shè)有運輸?shù)纵S承的托盤30。
上述設(shè)計中通過升降的托板25將底軸承即存放底軸承的托盤30與輸送線3分離,通過夾爪19實現(xiàn)對底軸承的抓取,通過搬運絲杠11將底軸承搬到檢測工位,通過定位治具15對底軸承自動定位和裝夾,最后通過升降的檢測頭9自動檢測底軸承尺寸,自動化程度高,檢測效率高,可以與現(xiàn)有流水線配套,勞動強度低。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述輸送線3右側(cè)設(shè)有對所述底軸承掃碼的掃碼槍31,便于對底軸承的記錄。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述定位治具15為張緊卡盤,結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承自動裝夾和定位。
作為本設(shè)計的進一步改進,所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架1上底板21,所述底板21上設(shè)有升降氣缸22,所述升降氣缸22兩側(cè)對稱設(shè)置有導(dǎo)套29,所述升降氣缸22的氣缸桿上連接有升降板28,升降板28上設(shè)有與所述導(dǎo)套29配合的導(dǎo)柱23,所述升降板28頂部設(shè)有寄放氣缸27,所述寄放氣缸27的氣缸桿上設(shè)有寄放板24,所述寄放板24上設(shè)有擋銷26,所述升降板28上設(shè)有托板25,所述擋銷26穿過所述托板25。結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承寄放以及底軸承與輸送線3分離。
作為對本設(shè)計的進一步改進,所述輸送線3左側(cè)的門形架17上設(shè)有導(dǎo)正機構(gòu),所述導(dǎo)正機構(gòu)包括與所述機架1連接的導(dǎo)正抬升氣缸32、設(shè)置在門形架17上的導(dǎo)正滑軌36、與所述導(dǎo)正滑軌36配合且沿所述導(dǎo)正滑軌36升降的導(dǎo)正滑座33、設(shè)置在所述導(dǎo)正滑座33上的導(dǎo)正氣缸34、與所述導(dǎo)正氣缸34的氣缸桿連接的導(dǎo)正塊35,所述導(dǎo)正氣缸34的氣缸桿水平伸縮且與輸送線3輸送方向垂直。上述設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,便于對底軸承導(dǎo)正,提高測試精度,便于自動化測量。
以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。