本實用新型涉及一種安檢技術領域，尤其涉及一種目標物品的電子追蹤系統(tǒng)。

背景技術：

隨著國際航班的逐年增加，國際到港行李物品也日益增多，海關部門對到港物品目前的安檢方式為安檢員人為抽檢或者旅客自行申報，而依靠安檢員的工作經(jīng)驗進行抽查的方式，可能造成目標物品未被抽檢到，工作難度大，但是如若增加抽檢量又會使得過關效率降低。

因此，有必要提供一種目標物品的電子追蹤系統(tǒng)以克服上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種待檢物品進行全面檢查以確定目標物品并對目標物品自動化定位跟蹤的目標物品的電子追蹤系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供了一種目標物品的電子追蹤系統(tǒng)，其包括控制系統(tǒng)、用于在傳送裝置上對行進物品進行識別的掃描系統(tǒng)、標記系統(tǒng)及用于在待檢區(qū)域內(nèi)對目標物品進行定位的監(jiān)控系統(tǒng)，其中控制系統(tǒng)與掃描系統(tǒng)、標記系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)均通信連接，所述掃描系統(tǒng)具有X光機，監(jiān)控系統(tǒng)包括定位感應裝置、分布于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像獲取裝置及移動設備，所述標記系統(tǒng)具有電子標簽及將電子標簽自動貼附于目標物品上的標記機構，所述掃描系統(tǒng)還具有沿物品的傳送方向設置于X光機前方的傳感門，所述傳感門上設置有激光測距儀及對目標物品及貼附動作進行圖像信息采集的攝像單元。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳感門設置有與控制系統(tǒng)相連的通信接口，所述激光測距儀用于采集目標物品的三維特征信息，所述X光機與傳感門之間沿物品傳送方向上的距離范圍為1米至10米。

作為本實用新型的進一步改進，所述標記機構具有機械臂，在物品的傳送方向上，所述傳感門與機械臂之間的距離范圍為0.5米至6米。

作為本實用新型的進一步改進，所述標記機構還設置有位移傳感器以及用于感知機械臂位移的接近傳感器。

作為本實用新型的進一步改進，所述電子標簽與控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)均通訊相連，每一電子標簽具有唯一的識別編碼，且每一電子標簽設置有磁控開關及用于實現(xiàn)防拆報警的光敏傳感器，所述磁控開關在標記機構的觸發(fā)下可使電子標簽被激活進入工作模式。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位感應裝置呈網(wǎng)格狀分布于電子追蹤系統(tǒng)所在的待檢區(qū)域內(nèi)，待檢區(qū)域包括若干對應設置定位感應裝置的子區(qū)域，并對各個子區(qū)域進行編號，各子區(qū)域內(nèi)對應設置有至少一個定位感應裝置，各子區(qū)域編號與該子區(qū)域對應的定位感應裝置在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫內(nèi)進行關聯(lián)。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳送裝置上間隔設置有若干用以獲取目標物品位置信息的定位板，所述電子標簽在其貼附的目標物品離開傳送裝置時觸發(fā)圖像獲取裝置采集圖像信息。

作為本實用新型的進一步改進，兩種敏感度不同的所述定位感應裝置設置在待檢區(qū)域的出口處。

本實用新型的有益效果是：本實用新型目標物品的電子追蹤系統(tǒng)可對到港物品進行全面覆蓋檢查，在掃描系統(tǒng)檢測到目標物品時，標記系統(tǒng)對目標物品進行標記處理并對目標物品及標記動作進行圖像信息采集，以便準確定位查找目標物品，降低漏檢率并提高安檢效率；在網(wǎng)格狀分布的定位感應裝置的監(jiān)控下對電子標簽所附目標物品的可疑行為及時進行報警處理，有針對性地進行攔截。

附圖說明

圖1是本實用新型目標物品的電子追蹤系統(tǒng)的示意圖。

圖2是本實用新型目標物品的電子追蹤系統(tǒng)的流程示意圖。

具體實施方式

以下將結合附圖所示的各實施方式對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

請參照圖1至圖2所示，為本實用新型目標物品的電子追蹤系統(tǒng)100優(yōu)選的實施方式。本實用新型目標物品的電子追蹤系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)10、對在傳送裝置上向前運動的待檢物品進行檢測的掃描系統(tǒng)20、對目標物品進行標記處理的標記系統(tǒng)30及監(jiān)控系統(tǒng)40，其中控制系統(tǒng)10與掃描系統(tǒng)20、標記系統(tǒng)30及監(jiān)控系統(tǒng)40均通信相連。在本實施例中，所述傳送裝置為傳送帶。

所述掃描系統(tǒng)20具有X光機21、傳感門22及設置于傳感門22上的激光測距儀23與攝像單元24。所述X光機21對傳送裝置上的待檢物品進行掃描，并將掃描圖像信息傳遞給控制系統(tǒng)10以分析確認是否屬于目標物品，也即確認是否需要貼簽處理，對于非目標物品，直接放行；對于目標物品，控制系統(tǒng)10將判定指令傳送給傳感門22。由所述傳感門22上設置的激光測距儀23對目標物品進行再次掃描以獲得其三維特征信息，并將該三維特征信息傳送給控制系統(tǒng)10，提取出目標物品的外形輪廓等特征。所述傳感門22設置有與控制系統(tǒng)10相連的通信接口，以通知控制系統(tǒng)10目標物品經(jīng)過，并傳送激光測距儀23采集到的三維特征信息。所述控制系統(tǒng)10根據(jù)目標物品的三維特征信息、傳送裝置的傳送速度及延時計算出標記系統(tǒng)30的運作時間點及貼簽位置的坐標信息，以通知標記系統(tǒng)30并使其快速找準貼簽位置。

在本實施例中，傳感門22優(yōu)選為門形，在其他實施例中，也可為其他形式。所述X光機21與傳感門22之間沿物品傳送方向上的距離范圍L1為1米至10米。當所述X光機21與傳感門22之間的距離過近時，將影響標記系統(tǒng)30的設置位置及工作性能；X光機21與傳感門22之間的距離過遠時將影響判定目標的選定，由于傳送裝置的傳送速度不穩(wěn)定，判定結果存在誤差，距離越遠誤差越大，距離過大甚至會導致標簽錯貼。

本實用新型利用傳感門22及激光測距儀23來實現(xiàn)非接觸式高精確測量，對目標物品不造成任何污損與破壞；并且可操作性強、可測量各種材質的物品。

所述標記系統(tǒng)30具有電子標簽31及將電子標簽31自動貼附于目標物品上的標記機構32。所述電子標簽31封裝成卷形成標簽盤，在被標記機構32拾取后貼至目標物品的外表面（一般為平整部位的中心），所述電子標簽31與控制系統(tǒng)10及監(jiān)控系統(tǒng)40均通訊相連，并且每一電子標簽31具有唯一的識別編碼，可被識別感應的范圍為20米。同時，每一電子標簽31設置有磁控開關及光敏傳感器，所述磁控開關在標記機構32的觸動下可使電子標簽31被激活進入正常工作模式。在本實施例中，所述光敏傳感器為光敏電阻，用于在電子標簽被破壞或撕除時，向控制系統(tǒng)10提供報警信號，以使電子標簽31具有防拆報警的功能。

在本實施例中，所述標記機構32具有機械臂321，在物品的傳送方向上，所述傳感門22與機械臂321之間的距離范圍L2為0.5米至6米，若傳感門22與機械臂321之間距離過近，小于0.5m時將影響機械臂321的伸展工作；若距離過遠，將影響傳感門22對目標物品位置測量的準確性。

在本實施例中，所述機械臂321主要為棘輪機構，且具有6個自由度。所述機械臂321上安裝有用于拾取電子標簽31的吸盤、用于激活電子標簽32的電磁鐵以及壓力傳感器。所述吸盤吸取電子標簽后，根據(jù)控制系統(tǒng)10傳送的指令將電子標簽31貼附于目標物品的預定位置，電磁鐵將該電子標簽激活，所述壓力傳感器測量機械臂321將電子標簽貼附于目標物品上時的壓力大小，并與控制系統(tǒng)10內(nèi)儲存的壓力參數(shù)進行比較，以確認是否完成標記動作。

在所述標記系統(tǒng)30對目標物品進行標記處理的同時，所述掃描系統(tǒng)20的攝像單元24對該目標物品進行圖像獲取，并將獲取的圖像信息傳輸給控制系統(tǒng)10以與標記系統(tǒng)30貼附的對應電子標簽31進行關聯(lián)匹配并留存數(shù)據(jù)庫。

所述標記機構32還設置有位移傳感器322以及用于感知機械臂位移的接近傳感器323，從而實現(xiàn)定角度定位移，進而實現(xiàn)精準位置貼簽。所述標記機構32還具有一個氣缸，靠氣缸的推力將電子標簽貼于目標物品上，氣缸動作時帶動標簽盤位移一定位置（即取簽），同時為下一次標記處理做準備。

所述監(jiān)控系統(tǒng)40包括定位感應裝置41、分布于監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像獲取裝置42及移動設備43。

待檢區(qū)域（例如機場大廳）以網(wǎng)格狀方式劃分成若干子區(qū)域，并對各個子區(qū)域進行編號，每個子區(qū)域內(nèi)對應設置有至少一個定位感應裝置41，各子區(qū)域編號與該子區(qū)域對應的定位感應裝置41在數(shù)據(jù)庫內(nèi)進行關聯(lián)。一個所述電子標簽由某一定位感應裝置41感應到，也就表示該電子標簽所附物品處于該定位感應裝置41所對應的子區(qū)域內(nèi)。

在本實施例中，所述定位感應裝置41為射頻感應器，且所述定位感應裝置41可安裝在地面、墻壁、柱子、引導帶等處，具體安裝位置可以根據(jù)待檢區(qū)域的實際情況而定。

待檢區(qū)域內(nèi)設置有對目標物品進行監(jiān)控的若干圖像獲取裝置42，且若干所述圖像獲取裝置42優(yōu)選設置在待檢區(qū)域的頂部。所述圖像獲取裝置42進行輔助視頻監(jiān)控，當某子區(qū)域出現(xiàn)報警信號，圖像獲取裝置42可進行輔助查看。

所述傳送裝置上每間隔1.5米設置有一定位板，用以獲取目標物品的所處位置信息以及是否到達取件位置，所述電子標簽31具有取件觸發(fā)拍照等輔助功能，在該取件位置處，還設置有至少一圖像獲取裝置42，當目標物品到達取件區(qū)域，取件區(qū)域的相應定位板感應到行李離開傳送裝置時，觸發(fā)取件位置處的所述圖像獲取裝置42對目標物品及取件者進行圖像信息采集與留存。

所述控制系統(tǒng)10不斷地向移動設備43推送目標物品的相關信息以實現(xiàn)實時定位顯示。通過所述移動設備43內(nèi)的應用程序，可顯示目標物品的圖像信息及實時位置。

海關出口處安裝有敏感度不同（一強一弱）的兩種定位感應裝置41，例如射頻定位傳感器與近程射頻感知裝置的結合使用，以組成同心圓布置，提高了可定位精度，多方位布置定位感應裝置41可確保出口處無安檢死角。當目標物品位于離出口處較遠位置時，目標物品所在區(qū)域的編號及目標物品的圖像信息將在移動設備43上顯示；當目標物品靠近海關出口時，用不同敏感度的射頻感應裝置進行同心圓狀布置，確保定位顯示無死角。

所述移動設備43與控制系統(tǒng)10之間采用通信協(xié)議實現(xiàn)連接，安檢客戶端提出一次請求信號，所述控制系統(tǒng)10將數(shù)據(jù)庫中變化的信息多次傳送給安檢客戶端，這種通信關系將一直持續(xù)到安檢客戶端發(fā)出終止信號為止。在本實施例中，所述移動設備43與控制系統(tǒng)10之間可采用Websocket、Long poll或Ajax等通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)庫可為Mysql、Oracle、SQL server、MomgoDB或DB2等類型；其中移動設備43與控制系統(tǒng)10之間優(yōu)選采用Websocket通訊協(xié)議，所述數(shù)據(jù)庫優(yōu)選地采用Mysql數(shù)據(jù)庫，以占用較少的系統(tǒng)資源。

當控制系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)庫長期（5-10分鐘）得不到某一編號的電子標簽31的定位信息即判定該電子標簽損毀或失聯(lián)，引發(fā)控制系統(tǒng)10發(fā)出報警通知，以供查找該電子標簽尚處于目標物品表面時的圖像信息，進而快速找到該目標物品并即時進行攔截查驗；當監(jiān)控到某一編號的電子標簽31長時間（10~20min）處在同一位置的信息即判定該電子標簽31在特定區(qū)域長時間駐留，也會引發(fā)控制系統(tǒng)10發(fā)出報警信號，進而對該電子標簽進行快速定位查找并即時攔截查驗。

經(jīng)過X光機21后確認無須標記的非目標物品，隨即停止監(jiān)控；標記物品在出口處再次確定是否攔截，需攔截則進入開箱查驗區(qū)，無需攔截則放行并停止監(jiān)控。

目標物品在經(jīng)過X光機21后傳送到傳送裝置的取件位置處，設置于該處的定位感應裝置41感應到該目標物品上標記的電子標簽31，并將信息傳送給控制系統(tǒng)10，同時目標物品離開傳送裝置時，該處的定位板觸發(fā)此處的圖像獲取裝置采集攜帶者取走目標物品的圖像信息。所述控制系統(tǒng)10將采集到的圖像信息進行篩選，選出目標物品攜帶者取走物品的圖像并傳輸至移動設備。所述監(jiān)控系統(tǒng)40對目標物品在待檢區(qū)域內(nèi)活動進行實時監(jiān)控，以及時發(fā)現(xiàn)目標物品的可疑行為并及時通知給控制系統(tǒng)10，由于待檢區(qū)域被網(wǎng)狀布置的定位感應裝置41覆蓋，目標物品所在子區(qū)域內(nèi)的定位感應裝置41將感應到的信息傳給控制系統(tǒng)10，控制系統(tǒng)10將該子區(qū)域的編號及目標物品的電子標簽對應信息傳給移動設備，移動設備43的使用者可快速定位到該目標物品并進行查驗。控制系統(tǒng)10作出的查驗指令可在通過出口位置前的任意時間發(fā)出，發(fā)出報警信號的電子標簽所對應標記的目標物品通過對其攜帶者的識別來進行攔截查驗。

應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。