本實用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，具體說是一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置。

背景技術(shù)：

由于超聲波傳感器具有工作可靠、測距精準(zhǔn)、成本低廉等特點，被廣泛應(yīng)用到汽車倒車?yán)走_(dá)、自動泊車系統(tǒng)等領(lǐng)域。其中以倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)旨在泊車過程中，能及時提供車輛周圍障礙物的距離信息給駕駛員，如果系統(tǒng)反應(yīng)時間過慢，則可能發(fā)生撞到障礙物的風(fēng)險。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)由于各系統(tǒng)設(shè)計方案不同有的通過自帶的揚聲器發(fā)音，有的通過儀表的揚聲器或蜂鳴器發(fā)聲，也有的通過車載網(wǎng)絡(luò)將距離信息傳給車載多媒體系統(tǒng)，通過汽車音響發(fā)聲，因此如何定量的評價各倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間成為實際工作中的一個難點。

當(dāng)前，主流的評價方法是通過有經(jīng)驗的駕駛員多次倒車進(jìn)行直覺評價，本實用新型即是在當(dāng)前的背景及測試需求下，提出的一種具有直觀、定量反應(yīng)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的裝置，提高了測量的準(zhǔn)確性，縮短測量時間，提高工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對目前存在的需求，本實用新型提供了一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置，可以直觀測量、輸出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：該一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置，包括機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成，其技術(shù)要點是：機械子系統(tǒng)包含觸發(fā)機構(gòu)和運動結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)由支架，滑道，轉(zhuǎn)軸，以及水管組成，運動機構(gòu)由長方形底板、驅(qū)動輪、從動輪構(gòu)成，機械系統(tǒng)的檢測臺架構(gòu)成為底端設(shè)置有一個長方形底板，底板上右側(cè)設(shè)置兩個平行于長方形其中一個短邊的從動輪，長方形另一個短邊上限位有一個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上安裝有行進(jìn)電機，長方形底板兩個長邊上各設(shè)置有一個滑道，滑道的頂端通過支架相連，兩個滑道的中間位置各限位有一個滑套，兩個滑套之間連接有一個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有水管，其中一個滑套的上方位置處設(shè)置有一個觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)的下方與轉(zhuǎn)軸連接處限位有一個限位齒輪盤，限位齒輪盤的下方安裝有觸發(fā)電機，觸發(fā)開關(guān)、限位齒輪盤與觸發(fā)電機均位于滑套上；電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊，咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊，由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊；由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)（R1，R2，Q1為M1的驅(qū)動電路，R21，R22，Q2為M2的驅(qū)動電路），由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊。

其中，所述長方形底板一側(cè)的下方設(shè)置有距離指示箭頭。

其中，整個檢測臺架由消音海綿包裹以防止被被測倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測到，采用夾子固定各個部件。

其中，電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊，咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊，由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊；由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)（R1，R2，Q1為M1的驅(qū)動電路，R21，R22，Q2為M2的驅(qū)動電路），由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊，SW1用于控制M1行進(jìn)電機，當(dāng)M1處于停止?fàn)顟B(tài)時按一下SW1，裝置前進(jìn)，再按一下裝置停止。

本實用新型的有益效果是本裝置由機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成，可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)評估倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的功能，可以直觀測量、輸出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間，提高了測量的準(zhǔn)確性，縮短測量時間，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中機械子系統(tǒng)機械示意圖；

圖2為本實用新型中行進(jìn)機構(gòu)局部放大圖；

圖3為本實用新型中觸發(fā)機構(gòu)局部放大圖（水管豎直狀態(tài)）；

圖4為本實用新型中觸發(fā)機構(gòu)局部放大圖（水管水平狀態(tài)）；

圖5為本實用新型中電氣子系統(tǒng)機械示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1從動輪、2驅(qū)動輪、3行進(jìn)電機M1、4滑道、5滑套、6轉(zhuǎn)軸、7支架、8限位齒輪盤、9觸發(fā)電機M2、10觸發(fā)開關(guān)J1、11標(biāo)準(zhǔn)水管、12距離指示箭頭 13底板。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1~5，通過具體實施例詳細(xì)說明本實用新型的內(nèi)容。一種倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間檢測裝置，包括機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成，其中機械子系統(tǒng)包含觸發(fā)機構(gòu)和運動結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)由支架，滑道，轉(zhuǎn)軸，以及水管組成，運動機構(gòu)由長方形底板、驅(qū)動輪、從動輪構(gòu)成，機械系統(tǒng)的檢測臺架構(gòu)成為底端設(shè)置有一個長方形底板，底板上右側(cè)設(shè)置兩個平行于長方形短邊的從動輪，長方形另一個短邊上限位有一個驅(qū)動輪，驅(qū)動輪上安裝有行進(jìn)電機，長方形底板兩個長邊上各設(shè)置有一個滑道，滑道的頂端通過支架相連，兩個滑道的中間位置各限位有一個滑套，兩個滑套之間連接有一個轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有水管，其中一個滑套的上方位置處設(shè)置有一個觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)的下方與轉(zhuǎn)軸連接處限位有一個限位齒輪盤，限位齒輪盤的下方安裝有觸發(fā)電機，觸發(fā)開關(guān)、限位齒輪盤與觸發(fā)電機均位于滑套上；電氣子系統(tǒng)由報警音拾取電路，開關(guān)觸發(fā)電路，顯示電路，單片機等構(gòu)成控制板，執(zhí)行裝置構(gòu)成，配合機械子系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)測試功能，以及輸出測量結(jié)果；所述長方形底板一側(cè)的下方設(shè)置有距離指示箭頭；整個檢測臺架由消音海綿包裹以防止被被測倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測到，采用夾子固定各個部件，當(dāng)水管處于水平位置時，水管邊緣也用海綿包裹，因此被測系統(tǒng)無法探測到整個裝置；電氣子系統(tǒng)包含由MCU構(gòu)成控制板的控制模塊，咪頭和音頻放大器A1構(gòu)成報警音拾取模塊，由數(shù)碼管及其驅(qū)動電路構(gòu)成顯示模塊；由行進(jìn)電機M1觸發(fā)電機M2及其驅(qū)動電路構(gòu)成執(zhí)行機構(gòu)（R1，R2，Q1為M1的驅(qū)動電路，R21，R22，Q2為M2的驅(qū)動電路），由按鍵SW1、SW2以及行程開關(guān)J1構(gòu)成觸發(fā)模塊，SW1用于控制M1行進(jìn)電機，當(dāng)M1處于停止?fàn)顟B(tài)時按一下SW1，裝置前進(jìn)，再按一下裝置停止。

該裝置具有以下特征：

本裝置由機械和電氣兩個子系統(tǒng)組成，可以實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)評估倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)反應(yīng)時間的功能。

機械子系統(tǒng)原理圖如圖1所示，由運動機構(gòu)觸發(fā)機構(gòu)和消音裝置組成，可以實現(xiàn)兩種觸發(fā)模式：可以從運動和靜態(tài)觸發(fā)模式兩個維度評價倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。

電氣子系統(tǒng)原理圖如圖5所示，由報警音拾取電路，開關(guān)觸發(fā)電路，顯示電路，單片機等構(gòu)成控制板，執(zhí)行裝置構(gòu)成，配合機械子系統(tǒng)實現(xiàn)動態(tài)和靜態(tài)測試功能，以及輸出測量結(jié)果。

該實用新型工作原理如下：該測試系統(tǒng)支持動態(tài)和靜態(tài)兩種測試模式，其中，動態(tài)測量流程：動態(tài)工作模式為水管處于豎直狀態(tài)，控制板控制電機轉(zhuǎn)動驅(qū)動運動裝置向汽車方向前進(jìn)，測試過程中汽車保持不動，并處于倒檔激活狀態(tài)，由測試裝置向靠近汽車方向做勻速運動，直到報警音拾取模塊捕捉到倒車?yán)走_(dá)蜂鳴器輸出的聲音，由控制板切斷行進(jìn)電機電源，并使行進(jìn)電機轉(zhuǎn)為制動狀態(tài)，從而導(dǎo)致整個測試系統(tǒng)制動，根據(jù)系統(tǒng)所在位置及運動速度，可以推算出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。

在開始測試反應(yīng)時間之前需要先測試倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的最遠(yuǎn)報警距離，并在地面上做好標(biāo)識。為提高測試精度測試系統(tǒng)的底板上安裝了距離指示箭頭，測量指示箭頭至倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)探測區(qū)域外邊緣之間的距離，再除以測試裝置前進(jìn)速度，可以得出倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的反應(yīng)時間。

靜態(tài)測量流程：將該測試系統(tǒng)置于汽車倒車?yán)走_(dá)可探測范圍之內(nèi)，將水管至于水平位置。將倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)激活，由于消音裝置作用，倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)無法探測到裝置存在。直到通過按鍵觸發(fā)控制板上開關(guān)K2激活觸發(fā)電機，帶動水管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水管處于垂直位置時，觸動觸發(fā)開關(guān)J1，控制板收到J1信號。控制觸發(fā)電機停止，并制動，從而保持水管處于垂直狀態(tài)，此時倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以探測到水管并發(fā)出報警音，控制板測量從J1開關(guān)閉合的時間到倒車?yán)走_(dá)揚聲器發(fā)出聲音信號之間的時間，通過顯示裝置顯示出來，測量結(jié)束。

在開發(fā)f30項目時實用新型了此裝置，前期可用于測試競品車反應(yīng)時間參數(shù)，后期用來測試F30是否達(dá)到性能目標(biāo)。該系統(tǒng)的主要特點是可以精確的測量反應(yīng)時間參數(shù)，從而可以輕易判定系統(tǒng)是否在接受的范圍之內(nèi)，提高了產(chǎn)品開發(fā)的質(zhì)量和效率。因此存在很高的應(yīng)用前景。