本實(shí)用新型屬于圓柱電芯分選技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及圓柱電芯檢測裝置及圓柱電芯分檔機(jī)。

背景技術(shù)：

圓柱電芯是目前國內(nèi)主要實(shí)用電芯，被廣泛運(yùn)用在筆記本電腦、移動(dòng)電源、電動(dòng)工具、電動(dòng)車等領(lǐng)域。圓柱電芯在出廠前必須經(jīng)過嚴(yán)格的電壓內(nèi)阻測試之后按照電池性能分類分檔?，F(xiàn)有技術(shù)中的圓柱電芯分檔機(jī)通常包括圓柱電芯上料裝置、圓柱電芯檢測裝置、圓柱電芯分選機(jī)械手等，其中，現(xiàn)有圓柱電芯檢測裝置包括傳送有若干圓柱電芯的傳送帶及設(shè)在傳送帶端部左右兩側(cè)的探針，探針與圓柱電芯的正負(fù)極相接以檢測電芯容量與內(nèi)阻。但是，傳送帶為柔性材質(zhì)，在探針與圓柱電芯的正負(fù)極相接時(shí)，探針與圓柱電芯的正負(fù)極之間接觸不可靠，造成測量不準(zhǔn)確，不利于圓柱電芯的分類分檔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種圓柱電芯檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有圓柱電芯檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時(shí)接觸不可靠造成測量不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，圓柱電芯檢測裝置，包括：

用于傳送圓柱電芯的傳送帶；

設(shè)于所述傳送帶的末端且用于將所述傳送帶上預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯頂起至預(yù)定位置的頂起組件；

兩個(gè)分別設(shè)于所述傳送帶的末端的左右兩側(cè)且用于檢測所述圓柱電芯的參數(shù)的探針組件；以及

用于在所述頂起組件頂起所述圓柱電芯至預(yù)定位置時(shí)驅(qū)動(dòng)所述探針組件工作的控制器。

進(jìn)一步地，所述頂起組件包括固定板、安裝于所述固定板上的第一直線驅(qū)動(dòng)件及兩個(gè)由所述第一直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)以使所述傳送帶上的圓柱電芯頂起的圓柱電芯支撐板，兩個(gè)所述圓柱電芯支撐板上開設(shè)有用于支撐所述圓柱電芯的端部的限位槽。

進(jìn)一步地，還包括用于支撐所述傳送帶的支撐板，所述支撐板的左右兩側(cè)開設(shè)有供所述圓柱電芯支撐板穿過的缺口。

進(jìn)一步地，所述頂起組件還包括連接于兩個(gè)所述圓柱電芯支撐板之間的連接板，所述第一直線驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)軸連接于所述連接板上。

進(jìn)一步地，所述連接板上固定有定位桿，所述固定板上設(shè)有與所述定位桿滑動(dòng)配合的直線軸承。

進(jìn)一步地，所述頂起組件的頂起方向與所述傳送帶的傳送方向相垂直。

進(jìn)一步地，每一所述探針組件均包括第二直線驅(qū)動(dòng)件及由所述第二直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)沿所述傳送帶的寬度方向移動(dòng)的若干探針。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述傳送帶的左右兩側(cè)的限位板。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于所述傳送帶的末端的擋板。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種圓柱電芯分檔機(jī)，包括所述的圓柱電芯檢測裝置。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，頂起組件將傳送帶上預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯頂起至預(yù)定位置，圓柱電芯與傳送帶分離，控制器控制探針組件對(duì)被頂起的圓柱電芯進(jìn)行檢測，此時(shí)，探針組件與圓柱電芯的正負(fù)極之間接觸可靠，測量穩(wěn)定準(zhǔn)確，避免現(xiàn)有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時(shí)接觸不可靠造成測量不準(zhǔn)確的情況。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓柱電芯檢測裝置的立體裝配圖；

圖2是圖1的圓柱電芯檢測裝置的立體分解圖；

圖3是圖1的圓柱電芯檢測裝置的主視圖，其中一探針組件未示。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓柱電芯檢測裝置200，包括用于傳送圓柱電芯800的傳送帶210；設(shè)于傳送帶210的末端且用于將傳送帶210上預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯800頂起至預(yù)定位置的頂起組件220；兩個(gè)分別設(shè)于傳送帶210的末端的左右兩側(cè)且用于檢測圓柱電芯800的參數(shù)的探針組件230；以及用于在頂起組件220頂起圓柱電芯800至預(yù)定位置時(shí)驅(qū)動(dòng)探針組件230工作的控制器(圖未示)。

頂起組件220將傳送帶210上預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯800頂起至預(yù)定位置，圓柱電芯800與傳送帶210分離，控制器控制探針組件230對(duì)被頂起的圓柱電芯800進(jìn)行檢測，此時(shí)，探針組件230與圓柱電芯800的正負(fù)極之間接觸可靠，測量穩(wěn)定準(zhǔn)確，避免現(xiàn)有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時(shí)接觸不可靠造成測量不準(zhǔn)確的情況。

傳送帶210繞設(shè)于一轉(zhuǎn)動(dòng)軸211與一固定軸212之間，轉(zhuǎn)動(dòng)軸211由一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件213轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶210用于傳送圓柱電芯800。轉(zhuǎn)動(dòng)軸211與固定軸212均安裝于一安裝座110上。傳送帶210沿水平方向延伸。在控制器內(nèi)對(duì)圓柱電芯800設(shè)置多個(gè)預(yù)定參數(shù)區(qū)間，圓柱電芯檢測裝置200對(duì)多個(gè)圓柱電芯800進(jìn)行檢測，配合分選機(jī)械手將落在各個(gè)預(yù)定參數(shù)區(qū)間內(nèi)的圓柱電芯800挑選出來并歸類，實(shí)現(xiàn)圓柱電芯800的自動(dòng)分類。

進(jìn)一步地，頂起組件220包括固定板221、安裝于固定板221上的第一直線驅(qū)動(dòng)件222及兩個(gè)由第一直線驅(qū)動(dòng)件222驅(qū)動(dòng)移動(dòng)以使傳送帶210上的圓柱電芯800頂起的圓柱電芯支撐板223，兩個(gè)圓柱電芯支撐板223上開設(shè)有用于支撐圓柱電芯800的端部的限位槽2231。具體地，圓柱電芯支撐板223在第一直線驅(qū)動(dòng)件222驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)，圓柱電芯支撐板223在上升時(shí)將預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯800頂起。限位槽2231呈弧形，與圓柱電芯800的外壁相適配。第一直線驅(qū)動(dòng)件222可以為氣缸、液壓缸、電缸或其它直線驅(qū)動(dòng)件，按需選用。固定板221安裝于安裝座110上。

進(jìn)一步地，還包括用于支撐傳送帶210的支撐板240，支撐板240的左右兩側(cè)開設(shè)有供圓柱電芯支撐板223穿過的缺口241。支撐板240用于支撐位于傳送帶210的上部，承受圓柱電芯800的重力。支撐板240于頂起組件220的兩側(cè)開設(shè)有缺口241，供圓柱電芯支撐板223穿過，該結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步地，頂起組件220還包括連接于兩個(gè)圓柱電芯支撐板223之間的連接板224，第一直線驅(qū)動(dòng)件222的驅(qū)動(dòng)軸連接于連接板224上。該配置容易安裝，第一直線驅(qū)動(dòng)件222同步推動(dòng)圓柱電芯支撐板223，而兩個(gè)圓柱電芯支撐板223的限位槽2231分別支撐圓柱電芯800的前后端，從而頂起圓柱電芯800。

進(jìn)一步地，連接板224上固定有定位桿225，固定板221上設(shè)有與定位桿225滑動(dòng)配合的直線軸承226。該配置讓連接板224準(zhǔn)確移動(dòng)至預(yù)定位置，便于探針組件230對(duì)圓柱電芯800進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步地，頂起組件220的頂起方向與傳送帶210的傳送方向相垂直。該配置可穩(wěn)定頂起圓柱電芯800，讓探針組件230對(duì)圓柱電芯800進(jìn)行檢測。

進(jìn)一步地，每一探針組件230均包括第二直線驅(qū)動(dòng)件231及由第二直線驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)沿傳送帶210的寬度方向移動(dòng)的若干探針232。在圓柱電芯800移動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，兩個(gè)探針組件230中的第二直線驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)探針232往圓柱電芯800移動(dòng)，兩側(cè)探針232分別可靠抵接于圓柱電芯800的正負(fù)極，從而實(shí)現(xiàn)圓柱電芯800的準(zhǔn)確檢測。第二直線驅(qū)動(dòng)件231可以為氣缸、液壓缸、電缸或其它直線驅(qū)動(dòng)件，按需選用。具體地，探針組件230還包括用于安裝第二直線驅(qū)動(dòng)件231的固定架233、用于安裝探針232的安裝架234、安裝于固定架233上的滑軌235及固定于安裝架234上且與滑軌235滑動(dòng)配合的滑塊236。該結(jié)構(gòu)容易裝配。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于傳送帶210的左右兩側(cè)的限位板250。限位板250可對(duì)傳送帶210上的圓柱電芯800限位，并讓傳送帶210將圓柱電芯800傳送至預(yù)定位置。限位板250安裝于安裝座110上。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)于傳送帶210的末端的擋板260。擋板260可避免傳送帶210末端的圓柱電芯800離開傳送帶210。擋板260安裝于安裝座110上。

進(jìn)一步地，傳送帶210的上方在頂起組件220的前側(cè)設(shè)有與控制器電連接的檢測元件270，用于檢測經(jīng)過傳送帶210的圓柱電芯800的數(shù)量。檢測元件270為光電開關(guān)。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的圓柱電芯分檔機(jī)，包括的圓柱電芯檢測裝置200。頂起組件220將傳送帶210上預(yù)定數(shù)量的圓柱電芯800頂起至預(yù)定位置，圓柱電芯800與傳送帶210分離，控制器控制探針組件230對(duì)被頂起的圓柱電芯800進(jìn)行檢測，此時(shí)，探針組件230與圓柱電芯800的正負(fù)極之間接觸可靠，測量穩(wěn)定準(zhǔn)確，避免現(xiàn)有檢測裝置中探針在與傳送帶上的圓柱電芯接觸時(shí)接觸不可靠造成測量不準(zhǔn)確的情況。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。