本實(shí)用新型涉及機(jī)械產(chǎn)品幾何尺寸檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種托架自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

托架是一種應(yīng)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的零部件，具體形狀如圖1所示。其中，托架的左翼平整度、右翼平整度、左脊高度h₁、右脊高度h₂和中谷高度h₃為托架出廠檢測(cè)尺寸。目前，現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有針對(duì)托架尺寸檢測(cè)的專(zhuān)用設(shè)備，廠家只能人工檢測(cè)。左翼平整度和右翼平整度的具體測(cè)量方法是在左翼和右翼上選定三個(gè)測(cè)量點(diǎn)測(cè)量厚度，計(jì)算三點(diǎn)厚度的最大值與最小值之差作為對(duì)應(yīng)翼的平整度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有針對(duì)托架尺寸檢測(cè)的專(zhuān)用設(shè)備，廠家只能人工檢測(cè)，效率低下且錯(cuò)誤率高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種托架檢測(cè)裝置，包括輸料裝置、檢測(cè)軌道、排料軌道、中央處理器、照相機(jī)、位移傳感器和基座。

中央處理器控制輸料裝置以設(shè)定頻率將托架輸送至檢測(cè)軌道。

檢測(cè)軌道包括第一檢測(cè)工位和第二檢測(cè)工位，照相機(jī)正面朝向第一檢測(cè)工位，當(dāng)托架進(jìn)入第一檢測(cè)工位后，照相機(jī)拍照托架并將照片傳遞至中央處理器；第二檢測(cè)工位的上方安裝有基座，基座上安裝多個(gè)位移傳感器，每個(gè)位移傳感器的測(cè)量頭指向托架左翼或右翼的不同位置，位移傳感器測(cè)量托架左翼或右翼上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的厚度并將測(cè)量值傳遞至中央處理器。

排料軌道與檢測(cè)軌道相連，排料軌道上至少設(shè)置有一個(gè)排料工位，當(dāng)中央處理器檢測(cè)到托架的左翼平整度、右翼平整度、左脊高度、右脊高度和中谷高度任意尺寸不合格時(shí)，中央處理器控制排料工位排出對(duì)應(yīng)托架；尺寸合格的托架經(jīng)由排料軌道的尾部排出。

具體的，所述輸料裝置包括輸料軌道、側(cè)向輸料器和激光檢測(cè)器，側(cè)向輸料器連接輸料軌道和檢測(cè)軌道，激光檢測(cè)器安裝于側(cè)向輸料器的上方；輸料軌道上排列放置多個(gè)托架，輸料軌道的末端緊靠測(cè)量輸料器；激光檢測(cè)器檢測(cè)側(cè)向輸料器上是否存在托架并將檢測(cè)結(jié)果傳遞至中央處理器；如果側(cè)向輸料器上存在托架，中央處理器暫停輸料軌道并控制側(cè)向輸料器將托架輸送至檢測(cè)軌道的第一檢測(cè)工位。

進(jìn)一步的，所述第一檢測(cè)工位的下方設(shè)置有光源。

進(jìn)一步的，所述排料軌道上設(shè)置有多個(gè)排料工位，每一個(gè)排料工位包括一個(gè)可活動(dòng)的下底，下底與驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器由中央處理器控制，中央處理器依據(jù)托架不合格尺寸的類(lèi)型將托架于不同的排料工位排出。

進(jìn)一步的，所述位移傳感器為接觸式位移傳感器，所述基座包括主體板和活動(dòng)板，主體板安裝在傳感器軌道上，主體板可相對(duì)第二檢測(cè)工位往復(fù)運(yùn)動(dòng)，位移傳感器安裝在活動(dòng)板上，活動(dòng)板通過(guò)螺栓和長(zhǎng)圓孔與主體板連接。

有益效果：(1)本實(shí)用新型托架檢測(cè)裝置利用照相機(jī)正面拍照托架，中央處理器分析托架照片，根據(jù)托架左脊、右脊和中谷所占像素的數(shù)量計(jì)算出托架的左脊高度、右脊高度和中谷高度；位移傳感器分別測(cè)量左翼和右翼上多點(diǎn)厚度，中央處理器依據(jù)多點(diǎn)厚度計(jì)算托架的左翼平整度和右翼平整度，中央處理器依據(jù)測(cè)量結(jié)果將尺寸不合格的托架從排料工位排出，實(shí)現(xiàn)了托架的自動(dòng)出廠檢測(cè)，極大的提高了托架的檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率。(2)本實(shí)用新型托架檢測(cè)裝置在第一檢測(cè)工位的下方設(shè)置有光源，便于照相機(jī)拍攝出清晰的托架輪廓。(3)本實(shí)用新型托架檢測(cè)裝置在排料軌道上設(shè)置有多個(gè)排料工位，中央處理器依據(jù)托架不合格尺寸的類(lèi)型將托架于不同的排料工位排出，便于廠家重新處理不合格托架。(4)本實(shí)用新型托架檢測(cè)裝置將位移傳感器安裝在活動(dòng)板上，活動(dòng)板通過(guò)螺栓和長(zhǎng)圓孔與主體板連接，便于調(diào)解各個(gè)位移傳感器之間的相對(duì)位置，以便檢測(cè)不同規(guī)格的托架。

附圖說(shuō)明

圖1是托架零件主視圖。

圖2是托架零件右視圖。

圖3是托架零件俯視圖。

圖4是托架零件軸測(cè)視圖。

圖5是本實(shí)用新型托架檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的A-A剖視圖。

圖7是位移傳感器和基座結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、輸料裝置；11、輸料軌道；12、側(cè)向輸料器；13、激光檢測(cè)器；2、檢測(cè)軌道；21、第一檢測(cè)工位；22、第二檢測(cè)工位；3、排料軌道；31、下底；32、驅(qū)動(dòng)器；4、照相機(jī)；5、位移傳感器；6、基座；61、主體板；62、活動(dòng)板；7、托架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖5所示，本實(shí)施例托架檢測(cè)裝置包括輸料裝置1、檢測(cè)軌道2、排料軌道3、中央處理器、照相機(jī)4、位移傳感器5和基座6。

本實(shí)施例托架檢測(cè)裝置用于測(cè)量托架7的左翼平整度、右翼平整度、左脊高度h₁、右脊高度h₂和中谷高度h₃；托架7的零件圖如圖1所示。

輸料裝置1包括輸料軌道11、側(cè)向輸料器12和激光檢測(cè)器13，側(cè)向輸料器12連接輸料軌道11和檢測(cè)軌道2，激光檢測(cè)器13安裝于側(cè)向輸料器12的上方；輸料軌道11上排列放置多個(gè)托架7，輸料軌道11的末端緊靠側(cè)向輸料器12，隨著輸料軌道11的不斷運(yùn)行，排在第一位的托架7其后的托架推擠至側(cè)向輸料器12；激光檢測(cè)器13用于檢測(cè)側(cè)向輸料器12上是否存在托架7并將檢測(cè)結(jié)果傳遞至中央處理器；如果側(cè)向輸料器12上存在托架7，中央處理器暫停輸料軌道11并控制側(cè)向輸料器12將托架7輸送至檢測(cè)軌道2的第一檢測(cè)工位21。

檢測(cè)軌道2包括第一檢測(cè)工位21和第二檢測(cè)工位22，照相機(jī)4正面朝向第一檢測(cè)工位21，第一檢測(cè)工位21的下方設(shè)置有光源；當(dāng)托架7進(jìn)入第一檢測(cè)工位21后，照相機(jī)4拍照托架7并將照片傳遞至中央處理器；中央處理器將托架7的照片進(jìn)行黑白化處理，提取托架7的輪廓；由于第一檢測(cè)工位21與照相機(jī)的相對(duì)位置是固定不變的，因而托架7與照相機(jī)的相對(duì)位置為定值，托架7的左脊、右脊和中谷在照片中的位置也是相對(duì)固定的；采集托架7左脊、右脊和中谷的上下輪廓之間的像素點(diǎn)的數(shù)量，將像素點(diǎn)數(shù)量乘以像素系數(shù)可得到托架左脊、右脊和中谷和實(shí)際高度，像素系數(shù)為固定參數(shù)，像素系數(shù)的大小與照相機(jī)4和第一檢測(cè)工位21之間的距離值正相關(guān)。

第二檢測(cè)工位22的上方安裝有基座6，基座6上安裝六個(gè)接觸式位移傳感器5。如圖7所示，所述基座6包括主體板61和兩個(gè)活動(dòng)板62，主體板61安裝在傳感器軌道上，主體板61可相對(duì)第二檢測(cè)工位22往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)板62通過(guò)螺栓和長(zhǎng)圓孔與主體板61連接；每個(gè)活動(dòng)板62上安裝三個(gè)位移傳感器5，兩個(gè)活動(dòng)板62上的位移傳感器分別用于測(cè)量托架7的左翼平整度和右翼平整度。具體測(cè)量方法是每個(gè)活動(dòng)板62上的三個(gè)位移傳感器同時(shí)測(cè)量左翼或者右翼上的三個(gè)點(diǎn)的厚度，如圖3中所示的左翼A、B、C三點(diǎn)和右翼D、E、F三點(diǎn)，中央處理器將A、B、C三點(diǎn)厚度中的最大值和最小值之差作為左翼平整度值，右翼同理。

排料軌道3與檢測(cè)軌道2相連，排料軌道3上設(shè)置有三個(gè)排料工位，排料工位的結(jié)構(gòu)如圖6所示，每一個(gè)排料工位包括一個(gè)可活動(dòng)的下底31，下底31與驅(qū)動(dòng)器32連接，驅(qū)動(dòng)器32由中央處理器控制，中央處理器控制驅(qū)動(dòng)器32抽出下底31即可將對(duì)應(yīng)排料工位內(nèi)的托架7排出。中央處理器依據(jù)托架7不合格尺寸的類(lèi)型將托架7于不同的排料工位排出；尺寸合格的托架7經(jīng)由排料軌道3的尾部排出。

雖然說(shuō)明書(shū)中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。