1.一種三維立體檢測裝置，其特征在于，該三維立體檢測裝置包括安裝支架，工件軌道和三維成像檢測儀，所述安裝支架包括支撐腿、軌道安裝臺及檢測儀安裝架，且所述軌道安裝臺設置在支撐腿的頂端，所述檢測儀安裝架與所述軌道安裝臺平行并安裝固定在所述支撐腿的中部；所述工件軌道安裝在所述軌道安裝臺的頂部，所述三維成像檢測儀安裝在所述檢測儀安裝架上，且所述三維成像檢測儀從底部對位于所述工件軌道上的待檢測工件進行檢測，并生成的所述待檢測工件的三維立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述三維成像檢測儀包括光源和鏡頭，所述光源設置在安裝在所述檢測儀安裝架上的XYZ軸移滑臺上，且所述光源位于所述待檢測工件的下方；所述鏡頭設置在安裝在所述XY軸移滑臺上，且所述鏡頭朝向所述待檢測工件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述XYZ軸移動滑臺上設置有光源安裝塊，且該光源安裝塊上設置有安裝所述光源用的光源安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述XYZ軸移動滑臺包括X軸調(diào)節(jié)柄、Y軸調(diào)節(jié)柄和Z軸調(diào)節(jié)柄，且所述X軸調(diào)節(jié)柄用于調(diào)節(jié)所述XYZ軸移動滑臺在X軸方向上的位置，所述Y軸調(diào)節(jié)柄用于調(diào)節(jié)所述XYZ軸移動滑臺在Y軸方向上的位置，所述Z軸調(diào)節(jié)柄用于調(diào)節(jié)所述XYZ軸移動滑臺在Z軸方向上的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述XY軸移滑臺通過角度調(diào)節(jié)板安裝到所述檢測儀安裝架上，且所述XY軸移滑臺與所述角度調(diào)節(jié)板通過定位銷軸活動連接，所述XY軸移滑臺上設置有與所述定位銷軸同心的弧形調(diào)節(jié)滑槽，且調(diào)節(jié)銷穿設在所述弧形調(diào)節(jié)槽內(nèi)并垂直固定在所述角度調(diào)節(jié)板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)板與所述支撐腿平行并與所述檢測儀安裝架固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述檢測儀安裝架為矩形板，且所述檢測儀安裝架與所述支撐腿的中心軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維立體檢測裝置，其特征在于，所述檢測儀安裝架通過連接箍與所述支撐腿垂直固定連接。
9.一種插針機，且該插針機安裝有權(quán)利要求1-8中任意一項所述的三維立體檢測裝置。