本實用新型涉及一種夾角，尤其涉及一種車用變速箱閥體的工裝夾角。

背景技術(shù)：

在汽車變速器行業(yè)中，產(chǎn)品裝配時因設(shè)計要求，對裝配的條件都非常嚴(yán)格，生產(chǎn)線均配備了先進的測試設(shè)備，保證在線裝配的每臺產(chǎn)品精度滿足設(shè)計要求。而這些設(shè)備不是簡單的、可攜帶的測試的設(shè)備，是一套結(jié)構(gòu)復(fù)雜，符合生產(chǎn)工藝的在線測試設(shè)備，整個測試過程由PLC控制程序執(zhí)行。隨著自動化水平提升，閥體固定夾具夾持輸送穩(wěn)定性有待進一步提高。

本實用新型人在閥體測試時，閥體主要由機器人實現(xiàn)夾持抓取、碼放這一過程。在機器人抓取夾持件本身時易出現(xiàn)問題，諸如掉落現(xiàn)象，影響設(shè)備和產(chǎn)品的品質(zhì)。我們發(fā)現(xiàn)由于夾持件掉落導(dǎo)致故障的比率上升，因此需要找出解決問題的方法。設(shè)計一種方便閥體在運輸過程中的專用夾具成為當(dāng)務(wù)之急。

例如現(xiàn)有技術(shù)CN 104227412 A公開了一種用于安裝變速箱閥體的裝置，包括：底板；轉(zhuǎn)盤，其轉(zhuǎn)動連接在所述底板的頂面上；第一立板和第二立板，其垂直設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的頂面上且彼此相對；夾具，其轉(zhuǎn)動連接在所述第一立板和所述第二立板之間，用于夾持待裝配的變速箱閥體。該現(xiàn)有技術(shù)中公開的裝置，只能作為安裝變速箱閥體時的工裝夾具，而無法作為運輸過程中的夾具，因此亟需解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型公開了一種車用變速箱閥體的夾具。

本實用新型提供了一種車用變速箱閥體的夾具，包括用于承載閥體的托盤架，所述托盤架上安裝有一對相對設(shè)置的閥體固定爪，所述閥體固定爪上還連接有用于將一對閥體固定爪互相靠攏產(chǎn)生預(yù)緊力的壓緊裝置，所述托盤架上還設(shè)置有一與閥體相接觸的定位面，所述的一對閥體固定爪的夾持方向與定位面相平行，在所述定位面上還設(shè)置有閥體定位銷以及閥芯擋板，所述閥體定位銷的軸線垂直于定位面，所述閥芯擋板上設(shè)置有一與定位面相垂直的阻擋面。

閥體在運輸時，其與定位面有較大面積的接觸，既有定位作用同時起到了承載作用，而定位面設(shè)置在托盤架上，使得閥體的重量得以均勻地傳遞至托盤架上，使得承載緩和、均勻，有利于定位準(zhǔn)確。同時閥體定位銷軸線垂直于定位面，兩者形成了一個笛卡爾坐標(biāo)系，較好地定位了閥體在三個坐標(biāo)上的位置。還有閥體固定爪成對設(shè)置且互相之間能通過壓緊裝置壓緊產(chǎn)生預(yù)緊力，使得閥體在運輸過程中得以較為穩(wěn)定地夾持在整個夾具上。另外閥體脫離夾具的夾持往往是從垂直或大致垂直于夾持方向的，而定位面是平行于夾持方向，因此可以有效地阻止閥芯脫離夾具的這種趨勢。閥芯擋板的設(shè)置不僅可以在閥體裝配有閥芯時阻止其滑落夾具范圍，同時可以對閥體起到輔助定位的作用。

優(yōu)選地，所述壓緊裝置設(shè)有夾緊彈簧，所述閥體固定爪的一側(cè)與夾緊彈簧的一端相連接，所述夾緊彈簧的伸縮方向與一對閥體固定爪的夾持方向相重合，所述夾緊彈簧遠(yuǎn)離閥體固定爪的一端與固定底板相連接，所述固定底板設(shè)置在托盤架上。

一對閥體固定爪通過夾緊彈簧的作用，使得兩者之間的間距從固定變成可調(diào)，通?？梢詫烧唛g的距離設(shè)置的略小于閥體的某一方向上的尺寸，使得閥體放入兩者之間時，閥體固定爪被撐開，彈簧被壓縮，產(chǎn)生一定的預(yù)緊力，提高了夾緊程度。

優(yōu)選地，所述閥體固定爪設(shè)置有上爪頭和下爪頭，所述上爪頭和下爪頭之間形成有夾持空間，所述上爪頭上設(shè)置有一與定位面相平行的上夾持面，所述下爪頭上設(shè)置有一與定位面成一夾角的下夾持面。

上爪頭的上夾持面與定位面相平行，使得在夾持時兼有輔助定位之用，而下夾持面與定位面成一夾角，使得夾持時閥體便于進入上、下爪頭之間，同時也使得夾持時接觸面積得以擴大，有利于提高夾持的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，所述上爪頭和下爪頭通過爪橋互相連接，所述爪橋與夾緊彈簧的一端相連接，所述爪橋通過連接銷與設(shè)置在托盤架上固定側(cè)板活動連接，進而使得所述爪橋能繞連接銷轉(zhuǎn)動。

爪橋結(jié)構(gòu)的設(shè)置既能連接上、下爪頭，同時作為活動部件，使得閥體固定爪能繞連接銷做一定程度的轉(zhuǎn)動，在夾緊彈簧的作用下，通過適度的轉(zhuǎn)動，能較好地適應(yīng)閥體的表面形狀，提升夾緊效果。

優(yōu)選地，所述托盤架的底部設(shè)置有一對輸送帶導(dǎo)向架，所述輸送帶導(dǎo)向架上開設(shè)有輸送帶導(dǎo)向槽。

導(dǎo)向槽安裝在輸送鏈條上，使得托盤架輸送過程中防止托盤架偏離輸送帶。

優(yōu)選地，所述托盤架上還設(shè)置有機械爪定位銷，所述機械爪定位銷的軸線方向與閥體定位銷的軸線方向相垂直，所述機械爪定位銷設(shè)置在托盤側(cè)面上，所述托盤側(cè)面垂直于定位面。

當(dāng)閥體被輸送到制定位置后，通常需要由機械爪將其抓取至下一個工作位置，而機械爪定位銷地設(shè)置滿足了這一需求，同時其設(shè)置在垂直于定位面的托盤側(cè)面上，抓取時便于施力，不易脫開，同時使得本夾角的使用范圍得以擴大，在運輸完畢后不需更換夾角。

優(yōu)選地，所述托盤架上還設(shè)置有測試夾持柱，所述測試夾持柱穿過定位面并在其兩側(cè)均有長度方向的延伸。

測試夾持柱的設(shè)置，使得在閥芯進行測試時，無需更換夾具，擴大了本夾具的通用性，減少了工藝步驟，提高了工作效率。

優(yōu)選地，所述托盤架上還設(shè)置有閥體線束固定夾，所述閥體線束固定夾設(shè)置有彈性夾持片，所述彈性夾持片內(nèi)設(shè)置有夾持空間，所述彈性夾持片外設(shè)置有調(diào)節(jié)頂桿，所述調(diào)節(jié)頂桿與調(diào)節(jié)固定塊通過螺紋向連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)頂桿時，調(diào)節(jié)頂桿壓迫或遠(yuǎn)離彈性夾持片，進而改變夾持空間的大小。

由于閥體上有各種連接線路，為了避免在運輸過程中的纏繞或勾連等情況的發(fā)生，閥體線束固定夾可以有效地解決，并且通過調(diào)節(jié)頂桿的作用，可以調(diào)節(jié)夾持空間的大小，便于適應(yīng)不同粗細(xì)的線束的收緊。

優(yōu)選地，所述托盤架上還設(shè)置有傳感器線束固定支架，所述傳感器線束固定支架設(shè)置有立柱，所述立柱上安裝有主束線夾和引導(dǎo)束線夾，所述主束線夾設(shè)置有兩片相對設(shè)置的彈性束片，所述的兩片彈性束片之間設(shè)置有一具有開口的束線空間，所述引導(dǎo)束線夾上設(shè)置有引導(dǎo)束線空間。

同時在測試時，需要添加各種傳感器，而傳感器自身也需要通過各種束線與測試設(shè)備相連接，因而傳感器線束固定支架可以將束線有效地固定。又由于傳感器屬于精密設(shè)備，其束線往往較細(xì)，容易損壞，因此通過引導(dǎo)束線空間和束線空間的雙重托舉作用，可以降低傳感器束線破損的概率。

優(yōu)選地，所述束線空間設(shè)置有球狀束線區(qū)、過渡區(qū)和扁平狀束線區(qū)，所述球狀束線區(qū)、過渡區(qū)和扁平狀束線區(qū)依次相連通，所述引導(dǎo)束線空間的截面形狀為U形。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

因此本實用新型提供的車用變速箱閥體的夾具結(jié)構(gòu)簡單，堅固可靠、精度高、尺寸穩(wěn)定、閥體定位精度高；較好的耐磨性；剛性好，不易變形，同時定位是通過夾具上的定位面定位接觸和夾具上的定位元件的配合實現(xiàn)設(shè)計而成。定位基準(zhǔn)是依據(jù)工件閥體的位置，定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合，減小了誤差。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的立體示意圖；

圖2為圖1中Ⅰ部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施方式及附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)、完整地說明。

如圖1-2所示,，本實用新型提供了一種車用變速箱閥體的夾具，包括用于承載閥體的托盤架1，所述托盤架1上安裝有一對相對設(shè)置的閥體固定爪3，所述閥體固定爪3上還連接有用于將一對閥體固定爪3互相靠攏產(chǎn)生預(yù)緊力的壓緊裝置，所述托盤架1上還設(shè)置有一與閥體相接觸的定位面11，所述的一對閥體固定爪3的間距方向與定位面11相平行，在所述定位面11上還設(shè)置有閥體定位銷4以及閥芯擋板5，所述閥體定位銷4的軸線垂直于定位面11，所述閥芯擋板5上設(shè)置有一與定位面11相垂直的阻擋面51。

托盤架1可以采用耐磨鋼制成，其形狀可以如圖1所示制造，其采用中空結(jié)構(gòu)，可以有效地減輕重量以及減小材料用量，同時也便于閥體安裝在夾具上時，用于容納其非定位接觸部分，同時在托盤架1上還設(shè)置有一些適應(yīng)閥體形狀的空腔部分，具體可以根據(jù)不同車輛的閥體結(jié)構(gòu)具體設(shè)計。同時閥體定位銷4至少設(shè)置有2根，其凸出地設(shè)置在托盤架1的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，避免破壞定位面11的整體性。同時定位面11最好采用平面磨床進行磨削加工，以提高表面光潔度和尺寸精度，同時可以采用表面淬火等表面強化熱處理工藝。閥芯擋板5至少設(shè)置有2塊，同時其可以通過螺栓安裝在托盤架1上，便于更換。當(dāng)然，托盤架1也可以采用非中空結(jié)構(gòu)，也能達(dá)到本實用新型的目的，但較為笨重，并非最優(yōu)的方案。

進一步，所述壓緊裝置設(shè)有夾緊彈簧31，所述閥體固定爪3的一側(cè)與夾緊彈簧31的一端相連接，所述夾緊彈簧31的伸縮方向與一對閥體固定爪3的夾持方向相重合，所述夾緊彈簧31遠(yuǎn)離閥體固定爪3的一端與固定底板32相連接，所述固定底板32設(shè)置在托盤架1上。

夾緊彈簧31的彈性系數(shù)、長度以及直徑等參數(shù)的設(shè)置，可以根據(jù)不同閥體重量以及形狀進行測算，或進行有限次的實驗來調(diào)整。固定底板32不需要太高的尺寸精度，但需具備一定的強度和剛性，用于抵抗夾緊彈簧31的反作用力。

進一步，所述閥體固定爪3設(shè)置有上爪頭33和下爪頭34，所述上爪頭33和下爪頭34之間形成有夾持空間，所述上爪頭33上設(shè)置有一與定位面11相平行的上夾持面331，所述下爪頭34上設(shè)置有一與定位面11成一夾角的下夾持面341。

閥體固定爪3同樣采用耐磨材料制成，其上夾持面331和下夾持面341需要一定的尺寸精度和表面粗糙度，需精加工處理，由于其和閥體直接接觸。下爪頭34上設(shè)置有一與定位面11成一夾角的下夾持面341，夾角角度大小可以根據(jù)閥體外形尺寸具體選擇，通常在30-70°之間。

進一步，所述上爪頭33和下爪頭34通過爪橋35互相連接，所述爪橋35與夾緊彈簧31的一端相連接，所述爪橋35通過連接銷351與設(shè)置在托盤架1上固定側(cè)板36活動連接，進而使得所述爪橋35能繞連接銷351轉(zhuǎn)動。

爪橋35作為活動部件，使得閥體固定爪3能繞連接銷351做一定程度的轉(zhuǎn)動，爪橋35上與連接銷351實現(xiàn)活動配合的孔的需要較高的加工精度，以保證活動的順暢和穩(wěn)定，同時可以在工作時加入適量的潤滑脂，便于提高工作效率降低噪音。

進一步，所述托盤架1的底部設(shè)置有一對輸送帶導(dǎo)向架2，所述輸送帶導(dǎo)向架2上開設(shè)有輸送帶導(dǎo)向槽21。

導(dǎo)向槽21的截面形狀可以加工成如圖1所示的梯形槽，也可以是矩形的或者其他能與輸送帶相配合的形狀。

進一步，所述托盤架1上還設(shè)置有機械爪定位銷6，所述機械爪定位銷6的軸線方向與閥體定位銷4的軸線方向相垂直，所述機械爪定位銷6設(shè)置在托盤側(cè)面12上，所述托盤側(cè)面12垂直于定位面11。

機械爪定位銷6的前端可以加工成球形，中間為圓柱形最后連接一個凸起在托盤側(cè)面12的定位臺。

進一步，所述托盤架1上還設(shè)置有測試夾持柱7，所述測試夾持柱7穿過定位面11并在其兩側(cè)均有長度方向的延伸。

進一步，所述托盤架1上還設(shè)置有閥體線束固定夾8，所述閥體線束固定夾8設(shè)置有彈性夾持片81，所述彈性夾持片81內(nèi)設(shè)置有夾持空間82，所述彈性夾持片81外設(shè)置有調(diào)節(jié)頂桿83，所述調(diào)節(jié)頂桿83與調(diào)節(jié)固定塊84通過螺紋向連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動所述調(diào)節(jié)頂桿83時，調(diào)節(jié)頂桿83壓迫或遠(yuǎn)離彈性夾持片81，進而改變夾持空間82的大小。

閥體線束固定夾8如圖1所示設(shè)置在托盤架1的外側(cè)，便于將閥體束線束縛在托盤架1的外側(cè)，避免閥體束線與夾具上其它部件的糾纏。

進一步，所述托盤架1上還設(shè)置有傳感器線束固定支架9，所述傳感器線束固定支架9設(shè)置有立柱91，所述立柱91上安裝有主束線夾92和引導(dǎo)束線夾93，所述主束線夾92設(shè)置有兩片相對設(shè)置的彈性束片94，所述的兩片彈性束片94之間設(shè)置有一具有開口的束線空間95，所述引導(dǎo)束線夾93上設(shè)置有引導(dǎo)束線空間96。

傳感器線束固定支架9在托盤架1上的位置通常由測試時傳感器位置擺放決定，因此可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)，可以在定位面11上開設(shè)多個不同位置的工藝孔，供立柱91穿過。

進一步，所述束線空間95設(shè)置有球狀束線區(qū)951、過渡區(qū)952和扁平狀束線區(qū)953，所述球狀束線區(qū)951、過渡區(qū)952和扁平狀束線區(qū)953依次相連通，所述引導(dǎo)束線空間96 的截面形狀為U形。

本實用新型的夾具在使用時較為簡便，只需將整體放置在輸送帶上，使得導(dǎo)向槽21與輸送帶較好地配合，隨后將閥體安裝在夾具上。首先松開閥體固定爪3，然后將閥體與閥體定位銷4及定位面11相配合，然后使得固定爪3壓合在閥體表面即可。隨后可進行運輸、測試等多個工藝步驟而無需更換夾角，同時安裝可靠，不易松脫，定位準(zhǔn)確，耐磨使用壽命長。

同時本實用新型上述實施例僅為說明本實用新型技術(shù)方案之用，僅為本實用新型技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本實用新型的技術(shù)方案及其保護范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒有超出本實用新型權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。