本實(shí)用新型涉及工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)從技術(shù)角度可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇和無(wú)人傘翼機(jī)，在多旋翼無(wú)人機(jī)研發(fā)或試產(chǎn)階段，多旋翼無(wú)人機(jī)試飛時(shí)的電調(diào)溫度、電機(jī)溫度、流經(jīng)電調(diào)電流大小、動(dòng)力電池電壓以及各個(gè)支臂動(dòng)力系統(tǒng)拉力等實(shí)時(shí)參數(shù)的大小標(biāo)志無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)選型是否合理，若能實(shí)時(shí)測(cè)量多旋翼無(wú)人機(jī)的電調(diào)溫度、電機(jī)溫度、流經(jīng)電調(diào)電流大小、動(dòng)力電池電壓以及各個(gè)支臂動(dòng)力系統(tǒng)拉力等參數(shù)，將為研發(fā)多旋翼無(wú)人機(jī)提供數(shù)據(jù)支撐。目前公知的多旋翼植保無(wú)人機(jī)研發(fā)設(shè)備，均不能實(shí)時(shí)測(cè)量這些參數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)難以滿(mǎn)足人們的需要，為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀，它采用單片機(jī)最小系統(tǒng)電路作為主控電路，并設(shè)置有溫度傳感器、紅外光電開(kāi)關(guān)、、電壓測(cè)量電路、槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路和溫度測(cè)量電路用于采集各參數(shù)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀，包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，所述發(fā)射機(jī)包括主控模塊、電流電壓轉(zhuǎn)化模塊、降壓模塊、溫度傳感器、紅外光電開(kāi)關(guān)、無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和第一電源模塊；所述紅外光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在機(jī)臂上螺旋槳槳葉的下方；所述溫度傳感器設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)電調(diào)附近；所述接收機(jī)包括第一主控芯片、液晶顯示模塊、聲光報(bào)警模塊、無(wú)線(xiàn)接收模塊和第二電源模塊。

進(jìn)一步，所述發(fā)射機(jī)的主控模塊包括第二主控芯片、電壓測(cè)量電路、槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路和溫度測(cè)量電路。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊為高速SD卡。

進(jìn)一步，所述發(fā)射機(jī)和第一主控芯片均包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀，它采用單片機(jī)最小系統(tǒng)電路作為主控電路，并設(shè)置有溫度傳感器、紅外光電開(kāi)關(guān)、電壓測(cè)量電路、槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路和溫度測(cè)量電路用于采集各參數(shù)，其可以實(shí)時(shí)測(cè)量多旋翼無(wú)人機(jī)試飛狀態(tài)下的電調(diào)溫度、電機(jī)溫度、流經(jīng)電調(diào)電流大小、動(dòng)力電池電壓以及各個(gè)支臂動(dòng)力系統(tǒng)拉力等參數(shù)，并儲(chǔ)存在SD卡中，為研發(fā)多旋翼無(wú)人機(jī)提供數(shù)據(jù)支撐，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型發(fā)射機(jī)的原理框圖；

圖3為紅外光電開(kāi)關(guān)安裝示意圖；

圖4為本實(shí)用新型接收機(jī)的原理框圖；

圖5為本實(shí)用新型發(fā)射機(jī)工作流程圖；

圖6為本實(shí)用新型接收機(jī)工作流程圖。

圖中：1-發(fā)射機(jī)、2-接收機(jī)、3-主控模塊、4-電流電壓轉(zhuǎn)化模塊、5-降壓模塊、6-溫度傳感器、7-紅外光電開(kāi)關(guān)、8-無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊、9-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、10-第一電源模塊、11-機(jī)臂、12-螺旋槳槳葉、13-多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)、14-多旋翼無(wú)人機(jī)電調(diào)、15-第一主控芯片、16-液晶顯示模塊、17-聲光報(bào)警模塊、18-無(wú)線(xiàn)接收模塊、19-第二電源模塊、20-第二主控芯片、21-電流測(cè)量電路、22-電壓測(cè)量電路、23-槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路、24-溫度測(cè)量電路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀，包括發(fā)射機(jī)1和接收機(jī)2，所述發(fā)射機(jī)1包括主控模塊3、電流電壓轉(zhuǎn)化模塊4、降壓模塊5、溫度傳感器6、紅外光電開(kāi)關(guān)7、無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9和第一電源模塊10；所述紅外光電開(kāi)關(guān)7設(shè)置在機(jī)臂11上螺旋槳槳葉12的下方；所述溫度傳感器6設(shè)置在多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)13和多旋翼無(wú)人機(jī)電調(diào)14附近；所述接收機(jī)2包括第一主控芯片15、液晶顯示模塊16、聲光報(bào)警模塊17、無(wú)線(xiàn)接收模塊18和第二電源模塊19；所述發(fā)射機(jī)1的主控模塊3包括第二主控芯片20、電流測(cè)量電路21、電壓測(cè)量電路22、槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路23和溫度測(cè)量電路24；所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9為高速SD卡；所述發(fā)射機(jī)1和第一主控芯片15均包括單片機(jī)最小系統(tǒng)電路。

本實(shí)用新型多旋翼無(wú)人機(jī)多功能分析儀在使用時(shí)，首先操控多旋翼無(wú)人機(jī)飛行，設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的溫度傳感器6、紅外光電開(kāi)關(guān)7、電壓測(cè)量電路22、槳葉轉(zhuǎn)速測(cè)量電路23和溫度測(cè)量電路24用于采集各參數(shù)，并將采集的數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊9內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。