本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙頭測振儀。

背景技術(shù)：

軸承在生產(chǎn)完成后，需要進(jìn)行測振測試，以測試軸承在振動(dòng)環(huán)境下是否運(yùn)行可靠，對(duì)振動(dòng)的測試采用振動(dòng)棒進(jìn)行測試?，F(xiàn)有的軸承測振機(jī)一次只能對(duì)一個(gè)軸承進(jìn)行測試，而且在進(jìn)行測試時(shí)，被測試的軸承無法轉(zhuǎn)動(dòng)，測試點(diǎn)不夠豐富；上、下料時(shí)都是通過手工來下料，不但效率低，而且浪費(fèi)人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高的雙頭測振儀。

本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種雙頭測振儀，包括主機(jī)架，其特征在于，在主機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的檢測機(jī)構(gòu)，在兩檢測機(jī)構(gòu)之間設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在主機(jī)架一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)之間通過進(jìn)料通道相連，在主機(jī)架另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)之間通過下料通道相連，在主機(jī)架上還設(shè)有用于抓取軸承的抓取機(jī)構(gòu)。

在上述的雙頭測振儀中，在機(jī)架上還設(shè)有主氣缸，主氣缸活塞桿橫向連接有連接板，上述的檢測機(jī)構(gòu)分別與連接板兩端相連。

在上述的雙頭測振儀中，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括輔助機(jī)架，在輔助架體上設(shè)置有輸送帶且輸送帶位于進(jìn)料通道下方，在進(jìn)料通道一側(cè)設(shè)有置料臺(tái)，置料臺(tái)上豎直安裝有若干用于放置軸承的置料棒，且各置料棒沿輸送帶的輸送方向排列成一直線，在置料臺(tái)一側(cè)設(shè)有推料板且推料板能將軸承推入至進(jìn)料通道內(nèi)，在置料臺(tái)上設(shè)有隔板，在隔板上開設(shè)有若干與置料棒一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且供軸承穿過的通孔，置料棒的下端部位于通孔內(nèi)，隔板與置料臺(tái)之間形成有供單個(gè)軸承通過的間隙且所述推料板能穿過該空隙。

在上述的雙頭測振儀中，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括基座及豎直設(shè)置于基座上并用于放置軸承的轉(zhuǎn)換座，所述轉(zhuǎn)換座與工作臺(tái)處于同一直線上，在基座上橫向設(shè)有推進(jìn)氣缸，在推進(jìn)氣缸活塞桿上連接有傳動(dòng)齒條，在基座內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)換座固連的傳動(dòng)齒圈，且傳動(dòng)齒圈與傳動(dòng)齒條嚙合連接。

在上述的雙頭測振儀中，檢測機(jī)構(gòu)包括滑板、步進(jìn)電機(jī)、壓頭調(diào)整組件、工作臺(tái)、主軸座及主電機(jī)，滑板與連接板相連可在機(jī)架上縱向移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)及工作臺(tái)均安裝于滑板上，壓頭調(diào)整組件與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸相連并正對(duì)工作臺(tái)，且當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)能使壓頭調(diào)整組件面朝主軸座直線移動(dòng)，在主軸座上安裝有主軸且主軸與主電機(jī)相連，在主軸座上還安裝豎直安裝有滑座且在滑座上設(shè)置有正對(duì)主軸的傳感器。

在上述的雙頭測振儀中，壓頭調(diào)整組件包括調(diào)整筒及插接于調(diào)節(jié)筒內(nèi)的壓頭，在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上連接有推桿且推桿伸入至調(diào)節(jié)筒內(nèi)，在調(diào)節(jié)筒內(nèi)設(shè)有彈簧且彈簧一端抵靠在壓頭上，另一端抵靠在推桿上。

在上述的雙頭測振儀中，在調(diào)節(jié)筒外壁上沿軸向方向開設(shè)有條形孔，在條形孔內(nèi)穿設(shè)有定位螺栓且定位螺栓內(nèi)端與壓頭固連。

在上述的雙頭測振儀中，抓取機(jī)構(gòu)包括支撐支架、橫向設(shè)置于支撐支架上的橫向氣缸，橫向氣缸的活塞桿豎向設(shè)置有豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿連接有三個(gè)卡爪，且三卡爪相互之間的間距等同于兩工作臺(tái)與轉(zhuǎn)接座相互之間的間距。

在上述的雙頭測振儀中，下料機(jī)構(gòu)包括副機(jī)架，在副機(jī)架上與下料通道相通的置料通道，在副機(jī)架上設(shè)有置料板，在置料板上均勻分布有若干呈V型的置料槽，在置料通道上開設(shè)有若干與置料槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且相連通的通孔，在置料通道底部開設(shè)有若干用于供軸承通過的落料口，落料口與通孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且相連通，在置料通道側(cè)部安裝有安裝板，在安裝板上設(shè)有若干與通孔一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的推料氣缸，在推料氣缸的活塞桿上連接有推板且推板位于上述的通孔內(nèi)，推板的上端面與置料通道的底面齊平。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、將需檢測的軸承套設(shè)于置料棒上，軸承在自身重力作用下沿置料棒向下滑落并穿過隔板上的通孔并擱置在置料臺(tái)上，此時(shí)軸承處于水平橫向放置狀態(tài)，接著推料板水平移動(dòng)并將擱置在置料臺(tái)上的軸承推入至輸料通道內(nèi)，此時(shí)軸承由水平橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，最后軸承在輸送帶的作用下輸送至本雙頭測振儀的檢測區(qū)。

2、當(dāng)軸承在前一個(gè)檢測機(jī)構(gòu)檢測完成后，通過抓取機(jī)構(gòu)將軸承抓取至轉(zhuǎn)換座上，此時(shí)推進(jìn)氣缸開始工作并推動(dòng)傳動(dòng)齒條直線移動(dòng)，在傳動(dòng)齒條的帶動(dòng)下，傳動(dòng)齒圈軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)換座也隨之軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使軸承另一待測面面朝下一個(gè)檢索機(jī)構(gòu)，無需人工手動(dòng)轉(zhuǎn)向即可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承兩面的檢測，提高工作效率及檢測精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型中工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型中壓頭調(diào)整組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100、主機(jī)架；101、主氣缸；102、連接板；200、進(jìn)料機(jī)構(gòu)；201、輔助機(jī)架；202、輸送帶；203、置料臺(tái)；204、置料棒；205、推料板；206、隔板；207、進(jìn)料孔；300、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301、基座；302、轉(zhuǎn)換座；303、推進(jìn)氣缸；304、傳動(dòng)齒條；305、傳動(dòng)齒圈；400、檢測機(jī)構(gòu)；401、滑板；402、步進(jìn)電機(jī)；403、壓頭調(diào)整組件；4031、調(diào)節(jié)筒；4032、壓頭；4033、推桿；4034、彈簧；4035、條形孔；4036、定位螺栓；404、工作臺(tái)；405、主軸座；4051、主軸；4052、滑座；4053、傳感器；406、主電機(jī)；500、下料機(jī)構(gòu)；501、副機(jī)架；502、置料通道；5021、通孔；5022、落料口；503、置料板；5031、置料槽；504、安裝板；505、推料氣缸；506、推板；600、抓取機(jī)構(gòu)；601、支撐支架；602、橫向氣缸；603、豎向氣缸；604、卡爪；700、進(jìn)料通道；800、下料通道。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

如圖1至圖7所示，本雙頭測振儀包括主機(jī)架100，在主機(jī)架100上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的檢測機(jī)構(gòu)400，在兩檢測機(jī)構(gòu)400之間設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300，在主機(jī)架100一側(cè)設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)200，進(jìn)料機(jī)構(gòu)200與檢測機(jī)構(gòu)400之間通過進(jìn)料通道700相連，在主機(jī)架100另一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)500，下料機(jī)構(gòu)500與檢測機(jī)構(gòu)400之間通過下料通道800相連，在主機(jī)架100上還設(shè)有用于抓取軸承的抓取機(jī)構(gòu)600。

進(jìn)一步的，在機(jī)架上還設(shè)有主氣缸101，主氣缸101活塞桿橫向連接有連接板102，上述的檢測機(jī)構(gòu)400分別與連接板102兩端相連。通過主氣缸101來帶動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)400同步移動(dòng)，從而使得兩檢測機(jī)構(gòu)400能同時(shí)對(duì)兩個(gè)軸承進(jìn)行檢測工作，提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)200包括輔助機(jī)架201，在輔助架體上設(shè)置有輸送帶202且輸送帶202位于進(jìn)料通道700下方，在進(jìn)料通道700一側(cè)設(shè)有置料臺(tái)203，置料臺(tái)203上豎直安裝有若干用于放置軸承的置料棒204，且各置料棒204沿輸送帶202的輸送方向排列成一直線，在置料臺(tái)203一側(cè)設(shè)有推料板205且推料板205能將軸承推入至進(jìn)料通道700內(nèi)，在置料臺(tái)203上設(shè)有隔板206，在隔板206上開設(shè)有若干與置料棒204一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且供軸承穿過的進(jìn)料孔207，置料棒204的下端部位于進(jìn)料孔207內(nèi)，隔板206與置料臺(tái)203之間形成有供單個(gè)軸承通過的間隙且所述推料板205能穿過該空隙。

將需檢測的軸承套設(shè)于置料棒204上，軸承在自身重力作用下沿置料棒204向下滑落并穿過隔板206上的進(jìn)料孔207并擱置在置料臺(tái)203上，此時(shí)軸承處于水平橫向放置狀態(tài)，接著推料板205水平移動(dòng)并將擱置在置料臺(tái)203上的軸承推入至進(jìn)料通道700內(nèi)，此時(shí)軸承由水平橫向狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q立狀態(tài)，最后軸承在輸送帶202的作用下輸送至本雙頭測振儀的檢測區(qū)。

輸送帶202提供了軸承在進(jìn)料通道700處移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力，使得軸承在輸送帶202的帶動(dòng)下能順利的輸送至本雙頭測振儀的檢測區(qū)，從而避免了軸承從置料臺(tái)203上落入至進(jìn)料通道700上時(shí)，由于出現(xiàn)軸承傾倒或相鄰兩軸承卡住，造成軸承僅靠自身重力作用下無法順利的從進(jìn)料通道700處滾動(dòng)至檢測區(qū)。

進(jìn)一步的，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300包括基座301及豎直設(shè)置于基座301上并用于放置軸承的轉(zhuǎn)換座302，所述轉(zhuǎn)換座302與工作臺(tái)404處于同一直線上，在基座301上橫向設(shè)有推進(jìn)氣缸303，在推進(jìn)氣缸303活塞桿上連接有傳動(dòng)齒條304，在基座301內(nèi)安裝有與轉(zhuǎn)換座302固連的傳動(dòng)齒圈305，且傳動(dòng)齒圈305與傳動(dòng)齒條304嚙合連接。

當(dāng)軸承在前一個(gè)檢測機(jī)構(gòu)400檢測完成后，通過抓取機(jī)構(gòu)600將軸承抓取至轉(zhuǎn)換座302上，此時(shí)推進(jìn)氣缸303開始工作并推動(dòng)傳動(dòng)齒條304直線移動(dòng)，在傳動(dòng)齒條304的帶動(dòng)下，傳動(dòng)齒圈305軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)換座302也隨之軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使軸承另一待測面面朝下一個(gè)檢索機(jī)構(gòu)，無需人工手動(dòng)轉(zhuǎn)向即可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承兩面的檢測，提高工作效率及檢測精度。

進(jìn)一步的，檢測機(jī)構(gòu)400包括滑板401、步進(jìn)電機(jī)402、壓頭調(diào)整組件403、工作臺(tái)404、主軸座405及主電機(jī)406，滑板401與連接板102相連可在機(jī)架上縱向移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)402及工作臺(tái)404均安裝于滑板401上，壓頭調(diào)整組件403與步進(jìn)電機(jī)402轉(zhuǎn)軸相連并正對(duì)工作臺(tái)404，且當(dāng)步進(jìn)電機(jī)402工作時(shí)能使壓頭調(diào)整組件403面朝主軸座405直線移動(dòng)，在主軸座405上安裝有主軸4051且主軸4051與主電機(jī)406相連，在主軸座405上還安裝豎直安裝有滑座4052且在滑座4052上設(shè)置有正對(duì)主軸4051的傳感器4053。

進(jìn)一步的，壓頭調(diào)整組件403包括調(diào)整筒及插接于調(diào)節(jié)筒4031內(nèi)的壓頭4032，在步進(jìn)電機(jī)402的轉(zhuǎn)軸上連接有推桿4033且推桿4033伸入至調(diào)節(jié)筒4031內(nèi)，在調(diào)節(jié)筒4031內(nèi)設(shè)有彈簧4034且彈簧4034一端抵靠在壓頭4032上，另一端抵靠在推桿4033上。通過步進(jìn)電機(jī)402使得推桿4033能沿調(diào)節(jié)筒4031軸向移動(dòng)，由推桿4033擠壓彈簧4034并使得壓頭4032軸向移動(dòng)，從而由壓頭4032將軸承壓制在主軸4051上。

進(jìn)一步的，在調(diào)節(jié)筒4031外壁上沿軸向方向開設(shè)有條形孔4035，在條形孔4035內(nèi)穿設(shè)有定位螺栓4036且定位螺栓4036內(nèi)端與壓頭4032固連。當(dāng)頂桿推動(dòng)壓塊軸向移動(dòng)時(shí)，定位螺栓4036也隨之軸向移動(dòng)，通過條形孔4035可限制定位螺栓4036的移動(dòng)距離，從而限定壓頭4032的移動(dòng)距離，避免出現(xiàn)壓頭4032移動(dòng)過度造成過度擠壓軸承，使得檢測效果不佳的情況。

進(jìn)一步的，抓取機(jī)構(gòu)600包括支撐支架601、橫向設(shè)置于支撐支架601上的橫向氣缸602，橫向氣缸602的活塞桿豎向設(shè)置有豎向氣缸603，豎向氣缸603的活塞桿連接有三個(gè)卡爪604，且三卡爪604相互之間的間距等同于兩工作臺(tái)404與轉(zhuǎn)接座相互之間的間距。

三卡爪604相互之間的間距等同于兩工作臺(tái)404與轉(zhuǎn)接座相互之間的間距，這使得抓取機(jī)構(gòu)600每次在抓取過程中，通過三個(gè)卡爪604能分別將兩工作臺(tái)404及轉(zhuǎn)換座302上的軸承卡固住，從而一次動(dòng)作即可完成軸承在工作臺(tái)404及轉(zhuǎn)換座302之間的位置轉(zhuǎn)換，保證了兩檢測機(jī)構(gòu)400在檢測時(shí)兩工作臺(tái)404上均放置有軸承，提高了工作效率。

進(jìn)一步的，下料機(jī)構(gòu)500包括副機(jī)架501，在副機(jī)架501上與下料通道800相通的置料通道502，在副機(jī)架501上設(shè)有置料板503，在置料板503上均勻分布有若干呈V型的置料槽5031，在置料通道502上開設(shè)有若干與置料槽5031一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且相連通的通孔5021，在置料通道502底部開設(shè)有若干用于供軸承通過的落料口5022，落料口5022與通孔5021一一對(duì)應(yīng)設(shè)置且相連通，在置料通道502側(cè)部安裝有安裝板504，在安裝板504上設(shè)有若干與通孔5021一一對(duì)應(yīng)設(shè)置的推料氣缸505，在推料氣缸505的活塞桿上連接有推板506且推板506位于上述的通孔5021內(nèi)，推板506的上端面與置料通道502的底面齊平。

通過在機(jī)架上設(shè)置置料板503，在初始狀態(tài)下推板506在推料氣缸505的作用下回縮，使得落料口5022與通孔5021相通，這樣當(dāng)檢測完畢后的軸承經(jīng)下料通道800滾入至置料通道502內(nèi)時(shí)，軸承通過落料口5022落入至通孔5021內(nèi)，接著推料氣缸505工作并使推板506前移，從而由推板506將軸承從通孔5021處推入至相對(duì)應(yīng)的置料槽5031內(nèi)，與此同時(shí)，由于推板506的上端面與置料通道502的底面齊平，推板506在移動(dòng)過程中途經(jīng)落料口5022時(shí)，推板506將落料口5022封閉住，從而阻斷落料口5022與通孔5021之間的連通，這樣使得下一個(gè)軸承不會(huì)再從該落料口5022落入至相對(duì)應(yīng)的通孔5021內(nèi)，而是通過下一個(gè)相鄰的落料口5022落入至相對(duì)應(yīng)的通孔5021內(nèi)；當(dāng)推板506將軸承推入至置料槽5031內(nèi)后，推板506回縮，重新打開落料口5022使落料口5022與通孔5021相通，從而使得軸承能繼續(xù)被推入至該置料槽5031內(nèi)。該結(jié)構(gòu)方式使得多個(gè)軸承通連續(xù)不斷的落入到相應(yīng)的落料口5022內(nèi)，不會(huì)出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，效率高。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。