本實用新型涉及一種液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置，屬于液壓馬達(dá)加速試驗技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

柱塞式液壓馬達(dá)由于其具備結(jié)構(gòu)緊湊、能量密度高及體積小便于布置等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種工程機(jī)械、建筑機(jī)械，比如，全液壓履帶式挖掘機(jī)上面，其行走機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置就是由液壓馬達(dá)減速機(jī)總成來進(jìn)行驅(qū)動。其中，挖掘機(jī)作業(yè)時，挖掘→回轉(zhuǎn)→卸料→回轉(zhuǎn)(反方向)→挖掘構(gòu)成一個工作循環(huán)，每次回轉(zhuǎn)作業(yè)時，由于挖掘機(jī)的慣性，在起動和停止的瞬間，會產(chǎn)生正、反兩個方向的沖擊載荷，造成用于驅(qū)動挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)減速機(jī)總成，在一個工作循環(huán)內(nèi)，承受了4次正、反兩個方向的沖擊載荷，工況非常惡劣，如果摩擦副材料選用不合適或靜壓平衡設(shè)計不當(dāng)，極易造成馬達(dá)內(nèi)部零件的異常磨損，影響馬達(dá)的壽命。因此，在馬達(dá)設(shè)計階段，如何準(zhǔn)確、快速的驗證液壓馬達(dá)是否滿足對應(yīng)工況的使用壽命顯得尤為重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供了一種驗證準(zhǔn)確、快速的液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置，解決了如何準(zhǔn)確、快速的驗證液壓馬達(dá)是否滿足對應(yīng)工況的使用壽命的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是提供了一種液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置，其特征在于，包括平臺，在平臺底部焊接有放置在地面用于支撐平臺的支柱，平臺下方連接有回轉(zhuǎn)支撐，平臺上設(shè)有被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成和減速機(jī)，減速機(jī)上連接有加載模塊。

優(yōu)選地，在所述的平臺的四個角上設(shè)有四個支柱，四個支柱等高。

優(yōu)選地，所述的平臺上共設(shè)置有三組螺栓過孔，分別用于安裝回轉(zhuǎn)支撐、被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成和減速機(jī)及加載模塊。

優(yōu)選地，所述的回轉(zhuǎn)支撐包括連接盤、內(nèi)齒圈，連接盤固定在平臺下方，連接盤和內(nèi)齒圈上分別設(shè)置有滾道，內(nèi)齒圈通過滾道內(nèi)的鋼球與連接盤連接，內(nèi)齒圈下部設(shè)有底盤。

優(yōu)選地，所述的被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成的輸出齒輪穿過平臺與內(nèi)齒圈進(jìn)行嚙合，減速機(jī)輸出齒輪穿過平臺與內(nèi)齒圈進(jìn)行嚙合。

優(yōu)選地，所述的加載模塊包括軸承座，軸承座上設(shè)置有內(nèi)止口、外止口，軸承座通過內(nèi)止口設(shè)于減速機(jī)接合面上，軸承座通過外止口與軸承蓋連接，軸承蓋與軸承座之間形成一個容腔，容腔內(nèi)設(shè)有以軸承內(nèi)圈對頂形式的第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承的內(nèi)圈設(shè)有傳動軸，傳動軸的一端與減速機(jī)連接，傳動軸的另一端穿過第一軸承和第二軸承的軸承內(nèi)圈與加載盤連接。

優(yōu)選地，所述的傳動軸上分別設(shè)有第一花鍵、第二花鍵、第一柱體、第二柱體和第三柱體，傳動軸下部的第二花鍵與減速機(jī)連接，中部的第一花鍵與加載盤連接；傳動軸上的第一柱體分別與第一軸承和第二軸承的軸承內(nèi)圈匹配連接，第一軸承的內(nèi)圈定位安裝在傳動軸的軸肩上，傳動軸上的第二柱體與軸套內(nèi)孔匹配連接，傳動軸上的第三柱體與連接板內(nèi)孔匹配連接。

優(yōu)選地，所述的連接板通過其外止口與所述加載盤內(nèi)止口匹配連接，所述軸套外圓與所述加載盤下部止口匹配連接，所述軸套與所述連接板共同保證加載盤安裝在所述傳動軸上的同心度。

優(yōu)選地，所述的加載盤上設(shè)置有止口。

優(yōu)選地，所述的軸承蓋上設(shè)置有螺塞、內(nèi)止口和螺栓過孔，第一軸承和第二軸承均為圓錐滾子軸承。

本實用新型提出了一種模仿液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)作業(yè)工況，對液壓馬達(dá)減速機(jī)總成進(jìn)行慣性加載加速性能試驗的方案，準(zhǔn)確、快速的驗證液壓馬達(dá)是否滿足對應(yīng)工況的使用壽命。

本實用新型對減速機(jī)特性的逆向利用：通過對被試液壓馬達(dá)應(yīng)用減速機(jī)進(jìn)行減速增矩，又通過減速機(jī)反響增速降矩，最后傳導(dǎo)至加載模塊，使得加載模塊質(zhì)量和尺寸得以輕量化，便于布局和加工；同時，加載模塊的質(zhì)量可調(diào)，亦即相應(yīng)的載荷可調(diào)，方便加速試驗的設(shè)計和調(diào)整。

附圖說明

圖1為一種液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置的俯視圖；

圖2為一種液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置的主視圖；

圖3為圖2中A部的局部放大圖；

圖4為加載模塊的詳細(xì)圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。

本實用新型為一種液壓馬達(dá)慣性加載試驗裝置，如圖1和圖2所示，平臺2為正方形，在其四個邊角處分別焊接有一個支柱1，平臺2上共設(shè)置有三組螺栓過孔，分別用于安裝回轉(zhuǎn)支撐3、被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6和加載模塊5。四個支柱1分別設(shè)置在平臺2的四個角上，四個支柱1等高，放置在地面用于支撐平臺2；回轉(zhuǎn)支撐3通過第二螺栓B2連接在平臺2下方，回轉(zhuǎn)支撐3包含連接盤304、內(nèi)齒圈302、鋼球303和底盤301四種零件，如圖3所示。其中，連接盤304通過第二螺栓B2連接固定在平臺2下方，連接盤304和內(nèi)齒圈302上分別設(shè)置有滾道，內(nèi)齒圈302通過滾道內(nèi)的鋼球303與連接盤304安裝在一起，其中，鋼球303有97個；底盤301通過第三螺栓B3安裝在內(nèi)齒圈302下部。整個回轉(zhuǎn)支撐相當(dāng)于一個大型的深溝球軸承，底盤301和內(nèi)齒圈302相當(dāng)于軸承內(nèi)圈，鋼球303相當(dāng)于軸承滾子，連接盤304相當(dāng)于軸承外圈，底盤301和內(nèi)齒圈302繞其中心相對于連接盤304做旋轉(zhuǎn)運動；被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6通過第一螺栓B1連接在平臺2上面，被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6的輸出齒輪穿過平臺2與內(nèi)齒圈302進(jìn)行嚙合；減速機(jī)4通過第一螺栓B1連接在平臺2上面，減速機(jī)4輸出齒輪穿過平臺2與內(nèi)齒圈302進(jìn)行嚙合；加載模塊5通過第四螺栓501連接在減速機(jī)4上面，如圖4所示，加載模塊5包含第四螺栓501、第五螺栓502、加載盤503、螺塞504、連接板505、傳動軸506、第六螺栓507、軸套508、第一軸承509、軸承蓋510、軸承座511和第二軸承512共十二種零件，軸承座511上分別設(shè)置有內(nèi)止口、外止口、一組螺栓過孔和一組螺紋孔，軸承座511通過內(nèi)止口和第四螺栓501安裝在減速機(jī)4接合面上，軸承蓋510通過外止口和第五螺栓502安裝在軸承座511上，軸承蓋510上設(shè)置有螺塞504、內(nèi)止口和螺栓過孔，軸承蓋510與軸承座511安裝后，兩者之間形成一個容腔，第一軸承509和第二軸承512以軸承內(nèi)圈對頂形式安裝于容腔內(nèi)；第一軸承509和第二軸承512均為圓錐滾子軸承，軸承內(nèi)圈安裝有傳動軸506，傳動軸506上分別設(shè)置有第一花鍵S1、第二花鍵S2、第一柱體CY1、第二柱體CY2和第三柱體CY3，傳動軸506下部的第二花鍵S2與減速機(jī)4連接，中部的第一花鍵S1與加載盤503連接；傳動軸506上的第一柱體CY1與第一軸承509和第二軸承512的軸承內(nèi)圈匹配安裝，第一軸承509的內(nèi)圈定位安裝在傳動軸506的軸肩上，傳動軸506上的第二柱體CY2與軸套508內(nèi)孔匹配安裝，傳動軸506上的第三柱體CY3與連接板505內(nèi)孔匹配安裝。

連接板505通過其外止口與加載盤503內(nèi)止口匹配，并通過第六螺栓507連接固定在一起，軸套508外圓與加載盤503下部止口匹配，軸套508與連接板505共同保證加載盤503安裝在傳動軸506上的同心度，避免加載盤503在高速旋轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生劇烈抖動；加載盤503上設(shè)置有止口，可根據(jù)加速試驗需求，調(diào)整疊加加載盤503的質(zhì)量。

本實用新型的工作原理如下：

被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6、加載模塊5和減速機(jī)4如圖1、圖2所示連接安裝在平臺2上面后，對被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6的A口(或B口)輸入液壓油，液壓馬達(dá)在液壓能的驅(qū)動下左轉(zhuǎn)(或右轉(zhuǎn))，帶動被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6的輸出軸旋轉(zhuǎn)，由于該輸出軸和內(nèi)齒圈302嚙合，從而驅(qū)動內(nèi)齒圈302旋轉(zhuǎn)；同時，減速機(jī)4的輸出軸也與內(nèi)齒圈302嚙合，旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒圈302則帶動減速機(jī)4的輸出軸轉(zhuǎn)動，亦即帶動減速機(jī)4運轉(zhuǎn)，再通過傳動軸506帶動加載盤503旋轉(zhuǎn)。通過以上運動傳導(dǎo)，加載盤503給被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6提供負(fù)載，在運動剛開始和結(jié)束的瞬間，由于加載盤503的慣性，使得被試液壓馬達(dá)減速機(jī)總成6受到兩次沖擊載荷，從而完整的模擬了挖掘機(jī)在回轉(zhuǎn)作業(yè)時工況。