本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車。

背景技術(shù)：

目前，一般的農(nóng)業(yè)專用車，不具備收集土壤，并進行化驗的機械裝置，自動化水平低，一般依賴人工操作，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體，所述車體上表面設(shè)有太陽能電池板，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有連桿，所述連桿上端活動連接水平桿，所述水平桿上設(shè)有一號直線電機，所述一號直線電機伸縮端設(shè)有土壤收集器，所述車體內(nèi)設(shè)有粉碎機，所述車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌，所述一號滑軌內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車，所述電動小車上設(shè)有反應(yīng)燒杯，所述車體內(nèi)設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有多個溶液試劑瓶，所述溶液試劑瓶下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管，所述下液管上設(shè)有電磁閥，所述下液管內(nèi)設(shè)有流量傳感器，所述車體內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀，所述車體內(nèi)設(shè)有篩土機構(gòu)，所述車體上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，所述太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，所述MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機、粉碎機、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，所述紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊。

所述篩土機構(gòu)是由設(shè)置在車體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號振動器、設(shè)置在車體內(nèi)的一號機械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)下方的細(xì)土存儲瓶共同構(gòu)成的。

所述篩網(wǎng)的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm。

所述無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體外表面上的開口、設(shè)置在車體內(nèi)，且夾取端伸出開口外的二號機械臂、設(shè)置在二號機械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲器、設(shè)置在二號機械臂上的驅(qū)鳥機構(gòu)。

所述機械挖土播種單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的種子儲存箱、設(shè)置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設(shè)置在出種子通道內(nèi)的下種機構(gòu)、設(shè)置在車體外下表面的一對三號機械臂、設(shè)置在其中一個三號機械臂上的挖勺、設(shè)置在其中另一個三號個機械臂上的托板、設(shè)置在托板上的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板下表面的多個梳齒、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構(gòu)成的。

所述下種機構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤和等角度設(shè)置在輸送圓盤側(cè)表面上的多個置種子槽共同構(gòu)成的。

所述定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設(shè)置在進液管和出液管上的水泵共同構(gòu)成的。

所述農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器。

所述可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體后表面的一對四號機械臂、設(shè)置在其中一個四號機械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設(shè)置在其中一個四號機械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔、設(shè)置在其中另一個四號機械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起共同構(gòu)成的。

所述車體內(nèi)設(shè)有次苗回收箱。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，智能收集土壤樣本，機械化水平高。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述機械挖土播種單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、車體；2、太陽能電池板；3、蓄電池；4、連桿；5、水平桿；6、一號直線電機；7、土壤收集器；8、粉碎機；9、一號滑軌；10、電動小車；11、反應(yīng)燒杯；12、支架；13、溶液試劑瓶；14、下液管；15、電磁閥；16、流量傳感器；17、農(nóng)藥含量檢測儀；18、MCU控制器；19、太陽能充放電控制器；20、紅外接收器；21、紅外遙控器；22、篩網(wǎng)；23、一號振動器；24、一號機械臂；25、細(xì)土存儲瓶；26、二號機械臂；27、二號機械臂；28、WIFI通訊模塊；29、數(shù)據(jù)存儲器；30、驅(qū)鳥機構(gòu)；31、種子儲存箱;32、出種子通道；33、三號機械臂；34、托板；35、挖勺 ；36、雙向氣缸；37、豎桿；38、半圓環(huán)壓土板；39、梳齒 ；40、二號壓力傳感器；41、氣缸；42、二號旋轉(zhuǎn)電機；43、螺旋攪拌葉片；44、進液管；45、出液管；46、噴頭；47、水泵；48、液位傳感器；49、四號機械臂；50、分光測色儀；51、優(yōu)次分隔；52、對接孔；53、U形架；54、防滑膠墊；55、凸起；56、次苗回收箱；57、三號攝像頭；58、圓餅形殼體；59、下料管；60、農(nóng)藥注射器；61、一號旋轉(zhuǎn)電機；62、輸送圓盤；63、置種子槽；64、水箱；65、農(nóng)藥稀釋箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，包括車體（1），所述車體（1）上表面設(shè)有太陽能電池板（2），所述車體（1）內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體（1）內(nèi)設(shè)有蓄電池（3），所述車體（1）內(nèi)下表面設(shè)有連桿（4），所述連桿（4）上端活動連接水平桿（5），所述水平桿（5）上設(shè)有一號直線電機（6），所述一號直線電機伸縮端設(shè)有土壤收集器（7），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有粉碎機（8），所述車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌（9），所述一號滑軌（9）內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車（10），所述電動小車（10）上設(shè)有反應(yīng)燒杯（11），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有支架（12），所述支架（12）上設(shè)有多個溶液試劑瓶（13），所述溶液試劑瓶（13）下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管（14），所述下液管（14）上設(shè)有電磁閥（15），所述下液管（14）內(nèi)設(shè)有流量傳感器（16），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀（17），所述車體（1）內(nèi)設(shè)有篩土機構(gòu)，所述車體（1）上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，所述車體（1）上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，所述車體（1）內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器（18）、太陽能充放電控制器（19）、紅外接收器（20），所述太陽能充放電控制器（19）與太陽能電池板（2）電性連接，所述MCU控制器（18）分別與太陽能充放電控制器（19）、紅外接收器（20）、一號直線電機（6）、粉碎機（8）、電動小車（10）、電磁閥（15）、流量傳感器（16）、篩土機構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器（21），所述紅外遙控器（21）通過紅外接收器（20）與MCU控制器（18）無線通訊；所述篩土機構(gòu)是由設(shè)置在車體（1）內(nèi)的篩網(wǎng)（22）、設(shè)置在篩網(wǎng)（22）上的一號振動器（23）、設(shè)置在車體（1）內(nèi)的一號機械臂（24）、設(shè)置在篩網(wǎng)（22）下方的細(xì)土存儲瓶（25）共同構(gòu)成的；所述篩網(wǎng)（22）的網(wǎng)眼直徑為0.1-0.5mm；所述無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體（1）外表面上的開口、設(shè)置在車體（1）內(nèi)，且夾取端伸出開口外的二號機械臂（26）、設(shè)置在二號機械臂（26）上的攝像頭（27）、設(shè)置在攝像頭（27）上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊（28）、設(shè)置在車體（1）內(nèi)且與WIFI通訊模塊（28）電性連接的數(shù)據(jù)存儲器（29）、設(shè)置在二號機械臂（26）上的驅(qū)鳥機構(gòu)（30）；所述機械挖土播種單元是由設(shè)置在車體（1）內(nèi)的種子儲存箱（31）、設(shè)置在種子儲存箱（31）下表面，且與車體（1）外部相連通的出種子通道（32）、設(shè)置在出種子通道（32）內(nèi)的下種機構(gòu)、設(shè)置在車體（1）外下表面的一對三號機械臂（33）、設(shè)置在其中一個三號機械臂（33）上的挖勺（35）、設(shè)置在其中另一個三號個機械臂（33）上的托板（34）、設(shè)置在托板（34）上的雙向氣缸（36）、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿（37）、設(shè)置在豎桿（37）上的半圓環(huán)壓土板（38）、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板（38）下表面的多個梳齒（39）、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板（38）下表面的二號壓力傳感器（40）共同構(gòu)成的；所述下種機構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道（32）螺紋連接的圓餅形殼體（58）、設(shè)置在圓餅形殼體（58）下端并與其內(nèi)部相連通的下料管（59），設(shè)置在圓餅形殼體（58）前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體（58）內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機（61）、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機（61）旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤（62）和等角度設(shè)置在輸送圓盤（62）側(cè)表面上的多個置種子槽（63）共同構(gòu)成的;所述定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體（1）內(nèi)的水箱（64）和農(nóng)藥稀釋箱（65）、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱（65）上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱（65）內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器（60）、設(shè)置在車體（1）內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器（60）的推桿固定連接的氣缸（41）、設(shè)置在農(nóng)藥注射器（60）針頭處的流量傳感器（16）、設(shè)置在車體（1）外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱（65）內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機（42）、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片（43）、一端與水箱（64）內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱（65）內(nèi)部相連通的進液管（44）、一端與農(nóng)藥稀釋箱（65）內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體（1）外的出液管（45）、與出液管（45）相對接的噴頭（46）、分別設(shè)置在進液管（44）和出液管（45）上的水泵（47）共同構(gòu)成的;所述農(nóng)藥稀釋箱（65）內(nèi)設(shè)有液位傳感器（48）;所述可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體（1）后表面的一對四號機械臂（49）、設(shè)置在其中一個四號機械臂（49）上的三號攝像頭（57）和分光測色儀（50）、設(shè)置在其中一個四號機械臂（49）前端的優(yōu)次分隔板（51）、設(shè)置在優(yōu)次分隔板（51）上的一對對接孔（52）、設(shè)置在其中另一個四號機械臂（49）上，且可通過一對對接孔的U形架（53）、設(shè)置在U形架（53）內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊（54）和設(shè)置在防滑膠墊（54）內(nèi)的多個凸起（55）共同構(gòu)成的;所述車體（1）內(nèi)設(shè)有次苗回收箱（56）。

本實施方案的特點為，包括車體，車體上表面設(shè)有太陽能電池板，車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，車體內(nèi)設(shè)有蓄電池，車體內(nèi)下表面設(shè)有連桿，連桿上端活動連接水平桿，水平桿上設(shè)有一號直線電機，一號直線電機伸縮端設(shè)有土壤收集器，車體內(nèi)設(shè)有粉碎機，車體內(nèi)下表面設(shè)有一號滑軌，一號滑軌內(nèi)嵌裝可沿其長度方向運動的電動小車，電動小車上設(shè)有反應(yīng)燒杯，車體內(nèi)設(shè)有支架，支架上設(shè)有多個溶液試劑瓶，溶液試劑瓶下表面設(shè)有與其內(nèi)部相連通的下液管，下液管上設(shè)有電磁閥，下液管內(nèi)設(shè)有流量傳感器，車體內(nèi)設(shè)有農(nóng)藥含量檢測儀，車體內(nèi)設(shè)有篩土機構(gòu)，車體上設(shè)有植物生長監(jiān)測單元，車體上設(shè)有無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元，車體內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有MCU控制器、太陽能充放電控制器、紅外接收器，太陽能充放電控制器與太陽能電池板電性連接，MCU控制器分別與太陽能充放電控制器、紅外接收器、一號直線電機、粉碎機、電動小車、電磁閥、流量傳感器、篩土機構(gòu)、無線式植物生長監(jiān)測單元、機械挖土播種單元、定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元、可視次苗拔除單元電性連接，還包括紅外遙控器，紅外遙控器通過紅外接收器與MCU控制器無線通訊，智能收集土壤樣本，機械化水平高。

在本實施方案中，首先按動紅外線遙控器，車體內(nèi)的紅外線接收器進行信號接收，車內(nèi)設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)的設(shè)有太陽能電池板進行環(huán)保充電，連桿與水平桿活動連接，水平桿上的氣缸推動粉碎機進行土壤粉碎，將粉碎好的土壤收集到土壤收集器中，篩網(wǎng)上的振動器將土從土壤收集器中振動下來，從0.1-0.5mm篩網(wǎng)過濾，進入細(xì)土收集瓶中，無線式植物生長監(jiān)測單元是夾取端伸出開口外的二號機械臂上的攝像頭，攝像頭進行攝像，WIFI通訊模塊進行傳遞信息，車體內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器將信息儲存，從而進行驅(qū)鳥功能，機械挖土播種單元，種子從種子儲存箱進入種子通道，種子從種子通道中進去圓餅形殼體旋轉(zhuǎn)電機推動輸送圓盤中的種子，將種子送到等角度設(shè)在輸送圓盤中的種子槽中、從而進行下種，設(shè)置在其中一個三號機械臂上的挖勺將土挖出，另一三號個機械臂上的托板上的雙向氣缸推動一對活塞桿上的豎桿設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板將土覆蓋，梳齒將土梳理平整，定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元，水箱內(nèi)的水泵將水從進液管中送到農(nóng)藥稀釋箱中農(nóng)藥稀釋箱上表面設(shè)有氣缸，氣缸推動著多個農(nóng)藥注射器將藥物推到農(nóng)藥稀釋箱中，針頭上的流量傳感器控制用量，設(shè)置在車體外下表面且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機推動在二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片進行攪拌，從而達到藥物和水進行均勻攪拌，通過農(nóng)藥稀釋箱與車體外相連同的出液管上的噴頭進行澆灌藥物，農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)設(shè)有液位傳感器控制農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的農(nóng)藥水位的高低?？梢暣蚊绨纬龁卧?，在車體后表面的其中一個四號機械臂上的三號攝像頭進行攝像，設(shè)置在其中一個四號機械臂前端的優(yōu)次分隔板將優(yōu)次苗進行分離，設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔且可通過一對對接孔的U形架，U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起從而進行防滑拔掉次苗，車內(nèi)設(shè)有次苗回收箱，將次苗進行回收。

在本實施方案中，篩土機構(gòu)是由設(shè)置在車體內(nèi)的篩網(wǎng)、設(shè)置在篩網(wǎng)上的一號振動器、設(shè)置在車體內(nèi)的一號機械臂、設(shè)置在篩網(wǎng)（22）下方的細(xì)土存儲瓶共同構(gòu)成的，快速進行篩土與收集。

在本實施方案中，無線式植物生長監(jiān)測單元是由設(shè)置在車體外表面上的開口、設(shè)置在車體內(nèi)，且夾取端伸出開口外的二號機械臂、設(shè)置在二號機械臂上的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電性連接的WIFI通訊模塊、設(shè)置在車體內(nèi)且與WIFI通訊模塊電性連接的數(shù)據(jù)存儲器、設(shè)置在二號機械臂上的驅(qū)鳥機構(gòu)共同構(gòu)成的，可以更好的進行驅(qū)鳥趕鳥，檢測鳥類破壞幼苗。

在本實施方案中，機械挖土播種單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的種子儲存箱、設(shè)置在種子儲存箱下表面，且與車體外部相連通的出種子通道、設(shè)置在出種子通道內(nèi)的下種機構(gòu)、設(shè)置在車體外下表面的一對三號機械臂、設(shè)置在其中一個三號機械臂上的挖勺、設(shè)置在其中另一三號個機械臂上的托板、設(shè)置在托板上的雙向氣缸、分別設(shè)置在雙向氣缸一對活塞桿上的豎桿、設(shè)置在豎桿上的半圓環(huán)壓土板、設(shè)置在弧形壓土板下表面的多個梳齒、設(shè)置在半圓環(huán)壓土板下表面的二號壓力傳感器共同構(gòu)成的，更加快速進行覆土環(huán)節(jié)。

在本實施方案中，下種機構(gòu)是由設(shè)置在出種子通道螺紋連接的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體下端并與其內(nèi)部相連通的下料管，設(shè)置在圓餅形殼體前表面的圓形開口、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)后表面上的一號旋轉(zhuǎn)電機、插裝在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的輸送圓盤和等角度設(shè)置在輸送圓盤側(cè)表面上的多個置種子槽共同構(gòu)成的，可以更好的進行下種環(huán)節(jié)。

在本實施方案中，定量稀釋農(nóng)藥配比噴灑單元是由設(shè)置在車體內(nèi)的水箱和農(nóng)藥稀釋箱、設(shè)置在農(nóng)藥稀釋箱上表面，且注射端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的多個農(nóng)藥注射器、設(shè)置在車體內(nèi)，且與農(nóng)藥注射器的推桿固定連接的氣缸、設(shè)置在農(nóng)藥注射器針頭處的流量傳感器、設(shè)置在車體外下表面，且旋轉(zhuǎn)端伸入農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)的二號旋轉(zhuǎn)電機、設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的螺旋攪拌葉片、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通的進液管、一端與農(nóng)藥稀釋箱內(nèi)部相連通，且另一端伸入車體外的出液管、與出液管相對接的噴頭、分別設(shè)置在進液管和出液管上的水泵共同構(gòu)成的，更加科學(xué)的進行農(nóng)藥檢測與噴灑。

在本實施方案中，智能拾取預(yù)處理土壤農(nóng)業(yè)專用車，可視次苗拔除單元是由設(shè)置在車體后表面的一對四號機械臂、設(shè)置在其中一個四號機械臂上的三號攝像頭和分光測色儀、設(shè)置在其中一個四號機械臂前端的優(yōu)次分隔板、設(shè)置在優(yōu)次分隔板上的一對對接孔、設(shè)置在其中另一個四號機械臂上，且可通過一對對接孔的U形架、設(shè)置在U形架內(nèi)側(cè)表面的防滑膠墊和設(shè)置在防滑膠墊內(nèi)的多個凸起共同構(gòu)成的，可快速進行拔掉次苗。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。