1.一種精確定位攝像裝置，包括第一機(jī)架(1)、與所述第一機(jī)架(1)可轉(zhuǎn)地連接的第二機(jī)架(2)以及與所述第二機(jī)架(2)可轉(zhuǎn)地連接的攝像機(jī)(7)、與所述攝像機(jī)(7)可轉(zhuǎn)地連接的第二機(jī)架(2)、與所述第一機(jī)架(1)可轉(zhuǎn)地連接第二機(jī)架(2)以及控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括都設(shè)在所述第二機(jī)架(2)中的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)；
所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括與所述第一機(jī)架(1)轉(zhuǎn)軸固定連接的水平傳動(dòng)輪(32)以及與所述控制系統(tǒng)連接并帶動(dòng)所述水平傳動(dòng)輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的水平電機(jī)(31)，以帶動(dòng)所述第二機(jī)架(2)相對于所述第一機(jī)架(1)水平轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括與所述攝像機(jī)(7)轉(zhuǎn)軸固定連接的垂直傳動(dòng)輪(42)以及與所述控制系統(tǒng)連接并帶動(dòng)所述垂直傳動(dòng)輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直電機(jī)(41)，以帶動(dòng)所述攝像機(jī)(7)相對于所述第二機(jī)架(2)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述精確定位攝像裝置還包括設(shè)在所述第二機(jī)架(2)中的：與所述第一機(jī)架(1)轉(zhuǎn)軸固定連接的水平檢測輪(51)、偏心地設(shè)在所述水平傳動(dòng)輪(32)或水平檢測輪(51)的端面上的第一水平磁體(53)、由所述水平檢測輪(51)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)輪(52)、同心地設(shè)在所述水平轉(zhuǎn)輪(52)轉(zhuǎn)軸上的第二水平磁體(54)、設(shè)在所述第二水平磁體(54)一側(cè)與所述控制系統(tǒng)連接并可檢測所述第二水平磁體(54)周圍磁場變化的水平磁傳感器(55)、與所述攝像機(jī)(7)轉(zhuǎn)軸固定連接的垂直檢測輪(61)、偏心地設(shè)在所述垂直檢測輪(61)或所述垂直傳動(dòng)輪(42)的端面上的第一垂直磁體(63)、由所述垂直檢測輪(61)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的垂直轉(zhuǎn)輪(62)、同心地設(shè)在所述垂直轉(zhuǎn)輪(62)轉(zhuǎn)軸上的第二垂直磁體(64)以及設(shè)在所述第二垂直磁體(64)一側(cè)的與所述控制系統(tǒng)連接的并可檢測所述第二垂直磁體(64)周圍磁場變化的垂直磁傳感器(65)；
所述水平磁傳感器(55)將檢測到的所述第二水平磁體(54)周圍的磁場變化信息轉(zhuǎn)換為水平位置檢測電子信號并反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述水平位置檢測電子信號調(diào)整所述水平電機(jī)(31)的轉(zhuǎn)動(dòng)以形成閉環(huán)控制；所述垂直磁傳感器(65)將檢測到的所述第二垂直磁體周圍的磁場變化信息轉(zhuǎn)換為垂直位置檢測電子信號并反饋給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述垂直位置檢測電子信號調(diào)整所述垂直電機(jī)(41)的轉(zhuǎn)動(dòng)以形成閉環(huán)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述水平檢測輪(51)和所述水平轉(zhuǎn)輪(52)都為帶輪并且兩者通過同步帶傳動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述水平檢測輪(51)和所述水平轉(zhuǎn)輪(52)都為無級變速輪并構(gòu)成無級變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述水平轉(zhuǎn)輪(52)與所述水平檢測輪(51)的傳動(dòng)比小于1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述水平傳動(dòng)輪(32)為齒輪，所述水平電機(jī)(31)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述水平傳動(dòng)輪(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述垂直檢測輪(61)和所述垂直轉(zhuǎn)輪(62)都為帶輪并且兩者通過同步帶傳動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述垂直檢測輪(61)和所述垂直轉(zhuǎn)輪(62)都為無級變速輪并構(gòu)成無級變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述垂直轉(zhuǎn)輪(62)與垂直檢測輪(61)的傳動(dòng)比小于1。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述垂直傳動(dòng)輪(42)為齒輪，所述垂直電機(jī)(41)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述垂直傳動(dòng)輪(42)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的精確定位攝像裝置，其特征在于，所述垂直傳動(dòng)輪(42)為蝸輪，所述垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括由所述垂直電機(jī)(41)帶動(dòng)的與所述蝸輪嚙合的蝸桿(43)。