1.一種土壤深松斷面快速測取裝置,包括主體裝置,其特征在于:主體裝置帶有滑臺移動平臺、導(dǎo)軌,在滑臺上安裝有土壤表面距離檢測裝置、單片機(jī)控制器及無線發(fā)射接收器;所述主體裝置包括可調(diào)支架(1)、主體鋁型材(5)、同步帶(6)、步進(jìn)電機(jī)一(9)、水平儀(2、10)、直線滑軌(17)、限位傳感器(4、11);其中可調(diào)支架(1)與主體鋁型材(5)連接,并有可調(diào)螺絲(3)配合水平儀用于在安裝時(shí)調(diào)整主體的水平狀態(tài),同步帶(6)安裝于主體鋁型材(5)中,與滑臺(7)連接,并由步進(jìn)電機(jī)一(9)帶動,接收滑臺上單片機(jī)控制器(13)的指令來帶動滑臺完成左右移動,限位傳感器(4、11)用于反饋滑臺(7)的左右極限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的土壤深松斷面快速測取裝置,其特征在于:所述土壤深松斷面測取裝置包括接觸傳感器(16)、絲杠(14)、步進(jìn)電機(jī)二(8)、單片機(jī)控制器(13)、滑臺(7)、無線發(fā)射接收器(12)、限位開關(guān)(15);接觸傳感器(16)安裝于步進(jìn)電機(jī)二(8)帶動的絲杠(14)上,步進(jìn)電機(jī)二(8)、單片機(jī)控制器(13)、無線發(fā)射接收器(12)安裝于滑臺(7)上,單片機(jī)控制器(13)通過無線發(fā)射接收器(12)接收上位機(jī)指令后將滑臺移動至一端極限位置后,初始化并開始滑臺(7)的移動控制,橫向移動距離為上位機(jī)指令所設(shè)定,并能夠控制步進(jìn)電機(jī)二(8),從而控制絲杠(14)機(jī)構(gòu)上下移動,接觸傳感器(16)與單片機(jī)控制器(13)相連接,單片機(jī)控制器(13)根據(jù)接觸傳感器(16)得到的數(shù)據(jù)判斷是否接觸到土壤,并記錄與土壤的距離,同時(shí)單片機(jī)控制器(13)記錄下該點(diǎn)的數(shù)據(jù),通過無線發(fā)射接收器(12)發(fā)送給上位機(jī)。