本實(shí)用新型涉及到農(nóng)用松土設(shè)備，具體來說是一種帶有監(jiān)測(cè)裝置的深松機(jī)。

背景技術(shù)：

深松機(jī)是一種與拖拉機(jī)配合使用的耕作機(jī)械，主要用于行間行間或全方位的深層土壤耕作的機(jī)械化翻整，使用深松機(jī)作業(yè)有利于改善土壤耕層結(jié)構(gòu)，打破犁底層，提高土壤蓄水保墑的能力，促進(jìn)糧食增長。

在實(shí)際應(yīng)用中，如果能夠嚴(yán)格控制深松機(jī)的松土深度，則會(huì)對(duì)作物的生長起到較好的把控作用，根據(jù)作物的品種和實(shí)際生長需求對(duì)設(shè)備的耕土深度進(jìn)行調(diào)整是十分必要的，現(xiàn)行的耕作深度多是通過人為的經(jīng)驗(yàn)判斷來實(shí)現(xiàn)，這樣傳統(tǒng)的操作方式與現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展的特點(diǎn)相悖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種帶有監(jiān)測(cè)裝置的深松機(jī)，它在深松機(jī)上安裝設(shè)置監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)深松機(jī)工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以有效的對(duì)深松機(jī)的耕作深度進(jìn)行調(diào)整，簡化工作流程，使用效果優(yōu)良。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種帶有監(jiān)測(cè)裝置的深松機(jī)，它包括機(jī)架、支撐桿、斜拉桿、從動(dòng)臂、深松鏟、碎土滾筒、傳感器、攝像頭。

所述的機(jī)架頂部設(shè)有兩根支撐桿，其中一根支撐桿直立連接到機(jī)架的前部，另一支撐桿一端連接到機(jī)架尾部，另一端連接到直立的支撐桿的頂部；機(jī)架的前部和尾部分別設(shè)有深松鏟；所述的碎土滾筒通過弧形的連接板設(shè)在機(jī)架尾部，碎土滾筒的頂部通過斜拉桿連接到直立支撐桿的頂部；所述的從動(dòng)臂連接到機(jī)架的前部；傳感器安裝在所述的從動(dòng)臂上，攝像頭安裝在傾斜設(shè)置的支撐桿上；所述的傳感器的后端搭配連接有顯示屏。

進(jìn)一步的，所述的深松鏟為在弧形的支腳的端部連接刀頭組成。

進(jìn)一步的，機(jī)架前部設(shè)有連接板，豎直設(shè)置的支撐桿和從動(dòng)臂分別通過連接板連接到機(jī)架的前部。

進(jìn)一步的，所述的斜拉桿為伸縮式的斜拉桿，碎土滾筒的角度和高度通過斜拉桿的伸縮進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述的碎土滾筒圓周上分布有角度大小不一的碎土齒。

進(jìn)一步的，所述的傳感器為加速度傳感器。

進(jìn)一步的，所述的攝像頭為全景攝像頭。

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

系統(tǒng)可以有效辨識(shí)，對(duì)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、可靠性；系統(tǒng)搭配顯示屏，實(shí)時(shí)顯示深度數(shù)據(jù)，低于系統(tǒng)設(shè)定數(shù)據(jù)則產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，提醒作業(yè)人員深度不達(dá)標(biāo)，并且數(shù)據(jù)記錄，方便作業(yè)完成后進(jìn)行數(shù)據(jù)的查閱。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

圖2為傳感器、攝像頭的連接示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示的一種帶有監(jiān)測(cè)裝置的深松機(jī)，它包括機(jī)架1、第一支撐桿201、第二支撐桿202、斜拉桿203、從動(dòng)臂3、深松鏟4、碎土滾筒5、傳感器601、攝像頭602。

所述的機(jī)架1頂部設(shè)有第一支撐桿201和第二支撐桿202，第一201支撐桿直立連接到機(jī)架1的前部，第二支撐桿202一端連接到機(jī)架1尾部，另一端連接到第一支撐桿201的頂部；機(jī)架1的前部和尾部分別設(shè)有深松鏟4；所述的碎土滾筒5通過弧形的連接板7設(shè)在機(jī)架1尾部，碎土滾筒5的頂部通過斜拉桿203連接到第一支撐桿201的頂部；所述的從動(dòng)臂3連接到機(jī)架1的前部；傳感器601安裝在所述的從動(dòng)臂3上，攝像頭602安裝在第二支撐桿202上；所述的傳感器601搭配連接有顯示屏。

所述的深松鏟4為在弧形的支腳的端部連接刀頭組成。

機(jī)架1前部設(shè)有連接板8，第一支撐桿201和從動(dòng)臂3分別通過連接板8連接到機(jī)架1的前部。

所述的斜拉桿203為伸縮式的斜拉桿，碎土滾筒5的角度和高度通過斜拉桿203的伸縮進(jìn)行調(diào)整。

所述的碎土滾筒5圓周上分布有角度大小不一的碎土齒。

所述的傳感器601為加速度傳感器。

所述的攝像頭602為全景攝像頭。

系統(tǒng)由一個(gè)加速度傳感器與攝像頭組網(wǎng)而成，加速度傳感器安裝在深松機(jī)從動(dòng)臂上面，通過數(shù)據(jù)單獨(dú)、結(jié)合處理，將深松數(shù)據(jù)運(yùn)用傳輸技術(shù)盡可能準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的傳送到監(jiān)控中心或有關(guān)部門，使深松的情況一目了然。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的前端由加速度傳感器和一個(gè)工業(yè)相機(jī)構(gòu)成，加速度傳感器將從動(dòng)臂傾斜角度監(jiān)測(cè)出來，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算、處理，反應(yīng)出最真實(shí)的數(shù)據(jù)，傳感器的機(jī)械位置固定不動(dòng)，不能人為的隨意拆卸，一旦發(fā)生拆卸問題，則系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)廢。工業(yè)相機(jī)可以對(duì)深松鏟的機(jī)械固定位置做一個(gè)監(jiān)測(cè)，通過圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)當(dāng)深松鏟機(jī)械位置調(diào)節(jié)時(shí)可以直接對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)無論鏟子是否調(diào)節(jié)，處理后的數(shù)據(jù)都接近真實(shí)值。