本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種條帶深松清壟秸稈混拌聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：
我國(guó)雨養(yǎng)旱地面積11.09億畝，占全國(guó)耕地總面積56.8％，主要分布在東北、華北以及西北廣大區(qū)域糧食主產(chǎn)區(qū)，其作物產(chǎn)量對(duì)保障國(guó)家糧食安全具有重要的戰(zhàn)略意義。然而近三十年來(lái)，持續(xù)小型農(nóng)機(jī)動(dòng)力淺耕作業(yè)及農(nóng)田重用輕養(yǎng)的掠奪性生產(chǎn)方式，導(dǎo)致耕層變淺、犁底層加厚、土壤緩沖能力減弱、水肥氣熱矛盾突出等耕層環(huán)境惡化、耕地質(zhì)量下降問(wèn)題日漸突出。雨養(yǎng)旱地普遍采用淺耕等不合理的耕作方式，引發(fā)了耕層結(jié)構(gòu)性問(wèn)題，耕層厚度普遍不足15cm，連年相同深度機(jī)械作業(yè)與碾壓，也導(dǎo)致犁底層厚度與緊實(shí)度增加。有限的活土層與緊密的犁底層，不僅抑制作物根系生長(zhǎng)，也造成雨水難于入滲、地表徑流、風(fēng)蝕水蝕加劇等；忽視有機(jī)物料投入與大量使用化肥的重用輕養(yǎng)生產(chǎn)方式，導(dǎo)致耕層功能性問(wèn)題，土壤有機(jī)質(zhì)含量降低、板結(jié)、耕性變差等；耕層結(jié)構(gòu)與功能性障礙及相互間不協(xié)調(diào)的疊加效應(yīng)，加劇了農(nóng)田水肥氣熱矛盾，是制約旱作農(nóng)田高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)與資源利用效率的關(guān)鍵癥結(jié)。由此引發(fā)作物產(chǎn)量低、年際產(chǎn)量變幅大、資源利用效率下降等問(wèn)題也日趨嚴(yán)重，已成為制約農(nóng)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)與資源高效利用的關(guān)鍵瓶頸。另一方面，農(nóng)作物秸稈資源十分豐富,為了防止農(nóng)民焚燒秸稈污染環(huán)境和火災(zāi)隱患，可將秸稈進(jìn)行還田，使土壤中的有機(jī)質(zhì)成增加,使土壤由板結(jié)型變?yōu)槭杷尚?，增加透氣性、透水性，提高抗旱保墑能力。但現(xiàn)有的滅茬機(jī)在還田過(guò)程中也存在一些問(wèn)題，比如秸稈還田入土淺，如何將壟溝兩側(cè)一定幅寬范圍內(nèi)的秸稈清入壟溝內(nèi)，目前還缺少收集效率高、動(dòng)力消耗少的相應(yīng)機(jī)具。為此針對(duì)耕層問(wèn)題的深耕改土、間隔耕作、秸稈還田等技術(shù)，進(jìn)行不同土壤相適應(yīng)的合理土壤耕作制度與配套機(jī)具條帶深松清壟秸稈混拌聯(lián)合作業(yè)機(jī)的研制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種條帶深松清壟秸稈混拌聯(lián)合作業(yè)機(jī),它能同時(shí)在作業(yè)過(guò)程中一次可完成深松、清壟、混拌、鎮(zhèn)壓等項(xiàng)旱田整地秸稈還田作業(yè)，并且還能達(dá)到深松、清理壟臺(tái)，秸稈還田、培肥地力，增強(qiáng)土壤有機(jī)質(zhì)等作用。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種條帶深松清壟秸稈混拌聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架、變速箱、傳動(dòng)裝置、安裝于機(jī)架上由工作前端至后端依次設(shè)置的深松裝置、清壟裝置、混拌裝置及鎮(zhèn)壓裝置，深松裝置的深松鏟和混拌裝置的刀盤組置于壟溝內(nèi)，清壟裝置置于壟側(cè)位置，混拌裝置的通軸通過(guò)傳動(dòng)裝置連接變速箱的輸出軸。進(jìn)一步地，所述深松裝置工作前端還設(shè)置有防纏草圓盤刀。進(jìn)一步地，所述混拌裝置包括通軸及在通軸上相同間隔設(shè)置的多個(gè)刀盤組，刀盤組的數(shù)量與深松裝置深松鏟的數(shù)量相同。進(jìn)一步地，所述刀盤組由左、中、右三個(gè)刀盤構(gòu)成，左、右刀盤的刀片位于一側(cè)，相對(duì)交錯(cuò)安裝，中刀盤的刀片分兩側(cè)間隔設(shè)置，三個(gè)刀盤刀片分別交錯(cuò)安裝，形成螺旋線排列。進(jìn)一步地，所述清壟裝置是在清壟底座上設(shè)置兩個(gè)具有夾角的清茬圓盤，清茬圓盤位于壟側(cè)位置，入土2～3cm。進(jìn)一步地，所述機(jī)架上混拌裝置和鎮(zhèn)壓裝置間還設(shè)置有擋土機(jī)構(gòu)，所述擋土機(jī)構(gòu)包括擋土板、擋板控制桿和彈簧，擋土板一端鉸接在機(jī)架上，另一端連接擋板控制桿，擋板控制桿上套裝有彈簧，端部伸出機(jī)架上的安裝孔，沿安裝孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述擋土板為斜板，端部為弧型。進(jìn)一步地，所述鎮(zhèn)壓裝置為籠型輥，即在兩圓盤間沿圓周均勻設(shè)置多個(gè)條形桿構(gòu)成，經(jīng)籠型輥鎮(zhèn)壓土壤后形成虛實(shí)相間土壤耕層。進(jìn)一步地，在工作前端機(jī)架一側(cè)還設(shè)置有限深裝置，所述限深裝置包括限深輪和安裝架，所述限深輪通過(guò)帶有調(diào)節(jié)孔的安裝架連接在機(jī)架上。進(jìn)一步地，所述安裝架包括限深桿、限深底座及U型螺栓，限深桿一端連接限深輪，另一端連接限深底座，限深底座上連接有U型螺栓，通過(guò)U型螺栓連接在機(jī)架上；所述限深桿上開(kāi)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，與限深底座配合連接，調(diào)節(jié)限深輪的安裝高度。本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明能同時(shí)在作業(yè)過(guò)程中一次可完成深松、清壟、混拌、鎮(zhèn)壓等項(xiàng)旱田整地秸稈還田作業(yè)，并且還能達(dá)到深松、清理壟臺(tái)，秸稈還田、培肥地力，增強(qiáng)土壤有機(jī)質(zhì)的作用，有效地防止了秸稈的焚燒。按本發(fā)明研制的機(jī)具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)聯(lián)合作業(yè)，有效提高大、中型拖拉機(jī)的利用率，有效解決耕層問(wèn)題的深耕改土、間隔耕作、秸稈還田等技術(shù)問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中混拌裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中深松裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中限深裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中清茬裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1.上懸掛，2.深松裝置，21.鑿型鏟，22.鏟柱，23.圓盤刀，24.刀架，25.U型螺栓，3.下懸掛，4.清壟裝置，41.U型卡，42.清壟底座，43.清茬圓盤，5.限深裝置，51.限深輪，52.限深桿，53.限深底座，54.U型螺栓，6.變速箱，7.混拌裝置，71.通軸，72.左刀盤，73.中間刀盤，74.右刀盤，8.鎮(zhèn)壓裝置，9.機(jī)架，10.萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，11.擋土板，12.擋板控制桿，13.彈簧。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例：如圖1所示，本發(fā)明一種條帶深松清壟秸稈混拌聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架9、變速箱6、傳動(dòng)裝置、安裝于機(jī)架9上由工作前端至后端依次設(shè)置的深松裝置2、清壟裝置4、混拌裝置7及鎮(zhèn)壓裝置8，深松裝置2的深松鏟和混拌裝置7的刀盤組置于壟溝內(nèi)，清壟裝置4置于壟側(cè)位置，混拌裝置2的通軸71通過(guò)傳動(dòng)裝置連接變速箱6的輸出軸。如圖4所示，所述深松裝置2工作前端還設(shè)置有防纏圓盤刀23。圓盤刀23通過(guò)刀架24連接在深松鏟工作前端。深松裝置2是將被混拌的壟溝進(jìn)行深松，由于土壤板結(jié)、硬化和纏草，在前面加裝圓盤刀減少深松鏟的入土阻力，防止鏟柱斷裂減少功率消耗。深松鏟入土的最大深度為25cm，在壟溝作業(yè)，前方圓盤刀入土在10cm左右即可，也可根據(jù)秸稈的堵塞情況進(jìn)行上下調(diào)整。如圖3所示，所述混拌裝置7包括通軸71及在通軸71上相同間隔設(shè)置的多個(gè)刀盤組，刀盤組的數(shù)量與深松裝置深松鏟的數(shù)量相同?；彀柩b置7的作用是將壟溝里的碎秸稈和土壤混拌，只在壟溝內(nèi)安裝混拌刀具。作業(yè)深度為15cmm以上，采用刀盤式C型刀正旋在壟溝內(nèi)進(jìn)行混拌(土壤與秸稈)，深度可隨限深輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述刀盤組由左、中、右三個(gè)刀盤構(gòu)成，各刀盤為C型刀結(jié)構(gòu)，左、右刀盤72、74的刀片位于一側(cè)，相對(duì)交錯(cuò)安裝，中刀盤73的刀片分兩側(cè)間隔設(shè)置，三個(gè)刀盤刀片分別交錯(cuò)安裝，形成螺旋線排列。使地表秸稈混拌至地下15cm，混拌效果好。如圖5所示，所述清壟裝置4是在清壟底座42上設(shè)置兩個(gè)具有夾角的清茬圓盤43，清茬圓盤43清茬圓盤位于壟側(cè)位置，入土2～3cm，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，將壟臺(tái)上的秸稈拾撿到壟溝里進(jìn)行集中處理?？筛鶕?jù)農(nóng)藝要求調(diào)整深淺，深淺調(diào)整是通過(guò)清茬圓盤43連接桿上的調(diào)節(jié)孔上下串動(dòng)實(shí)現(xiàn)。清壟底座42通過(guò)U型卡41連接在機(jī)架前梁上。如圖1、圖2所示，所述機(jī)架9上混拌裝置7和鎮(zhèn)壓裝置8間還設(shè)置有擋土機(jī)構(gòu)，所述擋土機(jī)構(gòu)包括擋土板11、擋板控制桿12和彈簧13，擋土板11一端鉸接在機(jī)架9上，另一端連接擋板控制桿12，擋板控制桿12上套裝有彈簧13，端部伸出機(jī)架9上的安裝孔，沿安裝孔往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述擋土板11為斜板，端部為弧型。如圖2所示，在工作前端機(jī)架9一側(cè)還設(shè)置有限深裝置5，所述限深裝置5包括限深輪51和安裝架，所述限深輪51通過(guò)帶有調(diào)節(jié)孔的安裝架連接在機(jī)架9上。如圖6所示，所述安裝架包括限深桿52、限深底座53及U型螺栓54，限深桿52一端連接限深輪51，另一端連接限深底座53，限深底座53上連接有U型螺栓54，通過(guò)U型螺栓54連接在機(jī)架上。所述限深桿52上開(kāi)有多個(gè)高度調(diào)節(jié)孔，與限深底座53配合連接，調(diào)節(jié)限深輪51的安裝高度。如圖1所示，所述鎮(zhèn)壓裝置8籠型輥，即在兩圓盤間沿圓周均勻設(shè)置多個(gè)條形桿構(gòu)成,經(jīng)籠型輥鎮(zhèn)壓土壤后形成虛實(shí)相間土壤耕層，增加土壤的透氣性。是將混拌后的土地壓實(shí)，防止圖中的秸稈被吹飛，減少土壤的水分蒸發(fā)。其安裝高度可較壟溝高6～8cm，也可隨實(shí)際還田量進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明與拖拉機(jī)通過(guò)上懸掛1和下懸掛3掛接，用萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸10將拖拉機(jī)的動(dòng)力傳給機(jī)具。拖拉機(jī)動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸出軸、萬(wàn)向節(jié)總成傳至傳動(dòng)箱主動(dòng)軸，經(jīng)變速箱6減速并改變方向，將動(dòng)力傳遞給動(dòng)力輸出軸，通過(guò)平鍵軸與混拌裝置7的通軸71連接，最終把動(dòng)力傳出，驅(qū)動(dòng)旋耕刀軸旋轉(zhuǎn)工作。拖拉機(jī)的選用標(biāo)準(zhǔn)為外輪距小于150cm，且發(fā)動(dòng)機(jī)功率為50kW以上。機(jī)具外型尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：1692mm×2250mm×1346mm，配套動(dòng)力為35～70kW，工作幅寬為150cm，深松深度為18～25cm，生產(chǎn)效率為7～10畝/小時(shí)，刀軸回轉(zhuǎn)半徑R＝300mm，刀軸轉(zhuǎn)速機(jī)器前進(jìn)速度為vm＝2～6km/h＝0.55～1.66m/s，速比λ＝Rω/vm＝17.12～5.67。由傳統(tǒng)旋耕機(jī)的切土節(jié)距經(jīng)計(jì)算后得出，混拌還田機(jī)的刀軸應(yīng)采用正轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速為300轉(zhuǎn)左右。設(shè)計(jì)時(shí)取拖拉機(jī)后輸出軸轉(zhuǎn)速為540轉(zhuǎn)/min,減速箱采用一對(duì)錐形齒輪進(jìn)行減速，傳動(dòng)比為54:31。