本實用新型與檢測裝置有關(guān)，特別是有關(guān)于一種基板檢測裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今電子產(chǎn)品基于小型化及容積空間的考量，皆朝向輕薄短小的趨勢發(fā)展，其中電路板可密集的配置電路結(jié)構(gòu)，并亦可依照空間改變形狀做成立體配線減少電子產(chǎn)品體積，因此電路板為常被采用的方式之一。

通常，電路板在制造完成之后，例如在設(shè)置被動元件如電容、電感、電阻或晶片等電子元件之后，會進行電性檢測，以確認電路板是否能正常地運作，從而將檢測結(jié)果為正常的電路板篩選出來，并淘汰檢測結(jié)果為異常的電路板，藉此可以減少誤用不良電路板的機率，以確保產(chǎn)品的良率。

一般習知測試機臺具有固定式的CCD取像裝置，而該CCD取像裝置與測試機構(gòu)相隔一相當距離，各載臺在運送該電路板至該CCD取像裝置位置進行取像后，各載臺尚需將經(jīng)取像后的電路板再運送至該測試機構(gòu)位置進行如電性檢測等作業(yè)，如此會浪費在該CCD取像裝置與該測試機構(gòu)之間轉(zhuǎn)移的時間，因此檢測速度無法提升，也無法降低作業(yè)成本(人力及物力)，此外此類習知結(jié)構(gòu)需具有較復雜的機構(gòu)配置才能達成，取料、取像、檢測、出料及置料作業(yè)，機臺結(jié)構(gòu)及配置復雜，且整體體積過于龐大。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性的基板檢測裝置，以解決上述的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種基板檢測裝置，可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化機臺結(jié)構(gòu)配置及整體體積。

本實用新型的目的是由下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種基板檢測裝置，包括：

一機臺，定義有一X方向及一Y方向，設(shè)有沿該Y方向配置的至少一第一載臺及一檢測區(qū)，該第一載臺可沿該Y方向移動地移入該檢測區(qū)；

至少一取料手臂，可沿該X方向移動地設(shè)于該機臺；

一取像機構(gòu)，可沿該X方向移動地設(shè)于該機臺，包括一取像頭；

一檢測模組，設(shè)于該機臺且相對于該檢測區(qū)；

其中，該至少一取料手臂供各取一基板至該第一載臺，該取像頭沿該X方向移動且該第一載臺沿該Y方向移動而相配合地對該基板取像，該第一載臺并將取像后的該基板移至該檢測區(qū)而由該檢測模組進行檢測。

進一步，該機臺在該Y方向上另設(shè)有至少一供對位該基板的XYθ對位機構(gòu)。

進一步，該基板檢測裝置包括兩個該取料手臂，該兩個取料手臂沿該X方向配置。

進一步，該機臺另設(shè)有至少一第一X方向軌道，該至少一取料手臂可移動地設(shè)于該至少一第一X方向軌道。

進一步，該機臺另設(shè)有至少一第一Y方向軌道，該第一載臺可移動地設(shè)于該至少一第一Y方向軌道，該至少一第一X方向軌道設(shè)于該至少一第一Y方向軌道的相對上方。

進一步，該機臺另設(shè)有至少一第二X方向軌道，該取像機構(gòu)可移動地設(shè)于該至少一第二X方向軌道，該至少一第二X方向軌道設(shè)于該至少一第一Y方向軌道的相對上方且位于該至少一第一X方向軌道與該檢測區(qū)之間。

進一步，該機臺另設(shè)有至少一第三X方向軌道，在該至少一第三X方向軌道上可移動地設(shè)有一打印裝置，在該Y方向上另設(shè)有至少一第二Y方向軌道，該至少一第二Y方向軌道及該第一載臺位于該至少一第一Y方向軌道的相對兩側(cè)，在該至少一第二Y方向軌道可移動地設(shè)有一第二載臺，該至少一第一X方向軌道延伸至該第二載臺的相對上方，該打印裝置的移動路徑可通過該第二載臺，該打印裝置沿該至少一第三X方向軌道移動且該第二載臺沿該至少一第二Y方向軌道移動而相配合地對該基板打印。

進一步，該機臺另設(shè)有一收料機構(gòu)，該收料機構(gòu)與該第二載臺位于該至少一第一Y方向軌道的同一側(cè)，該收料機構(gòu)包括一置料架、至少一第四X方向軌道及一可移動地設(shè)于該至少一第四X方向軌道的置料手臂，該置料手臂供自該 第一載臺上取經(jīng)檢測后的該基板并置放至該第二載臺、并供自該第二載臺上取經(jīng)打印后的該基板并置放至該置料架。

進一步，該打印裝置呈C形并延設(shè)至該第二載臺的Z方向上的相對兩側(cè)。

進一步，該機臺在該Y方向上另設(shè)有至少一供對位該基板的XYθ對位機構(gòu)；該基板檢測裝置包括兩個該取料手臂，該兩個取料手臂與該XYθ對位機構(gòu)的移動方向垂直；該機臺另設(shè)有至少一第二X方向軌道，該取像機構(gòu)可移動地設(shè)于該至少一第二X方向軌道，該至少一第二X方向軌道設(shè)于該至少一第一Y方向軌道的相對上方且位于該至少一第一X方向軌道與該檢測區(qū)之間，該至少一第二X方向軌道高于該至少一第一X方向軌道；該打印裝置呈C形并延設(shè)至該第二載臺的Z方向上的相對兩側(cè)；該打印裝置與該置料手臂位于該至少一第四X方向軌道的相對兩側(cè)；該至少一第四X方向軌道高于該至少一第三X方向軌道。

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本實用新型一較佳實施例的第一立體圖；

圖2是本實用新型一較佳實施例的第二立體圖；

圖3是本實用新型一較佳實施例的第三立體圖；

圖4是本實用新型一較佳實施例的局部示意圖；

圖5是本實用新型一較佳實施例的另一局部示意圖。

附圖標記說明：1-基板檢測裝置；10-機臺；11，11A-第一載臺；12-檢測區(qū)；13-載料架；14-第一X方向軌道；15-第一Y方向軌道；16-第二X方向軌道；17-第三X方向軌道；18-第二Y方向軌道；19-XYθ對位機構(gòu)；20-取料手臂；30-取像機構(gòu)；31-取像頭；40-檢測模組；50-打印裝置；60-第二載臺；70-收料機構(gòu)；71-置料架；72-第四X方向軌道；73-置料手臂；100-基板。

具體實施方式

以下僅以實施例說明本實用新型可能的實施態(tài)樣，然并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，合先敘明。

請參見圖1至圖5，其顯示本實用新型的一較佳實施例，本實用新型的基 板檢測裝置1包括一機臺10、至少一取料手臂20、一取像機構(gòu)30及一檢測模組40。

該機臺10定義有一X方向及一Y方向，該機臺10設(shè)有沿該Y方向配置的兩個第一載臺11、11A(至少一個即可)及一檢測區(qū)12，該兩個第一載臺11、11A上下平行配置且可沿該Y方向移動地移入該檢測區(qū)12。該至少一取料手臂20可沿該X方向移動地設(shè)于該機臺10。該取像機構(gòu)30可沿該X方向移動地設(shè)于該機臺10且包括一取像頭31。該檢測模組40設(shè)于該機臺10且相對于該檢測區(qū)12。其中，該至少一取料手臂20供各取一基板100至該兩個第一載臺11、11A，該取像頭31沿該X方向移動且該兩個第一載臺11、11A沿該Y方向移動而相配合地對該基板100取像，該兩個第一載臺11、11A并將取像后的該基板100移至該檢測區(qū)12而由該檢測模組40進行檢測。其中取料、取像作業(yè)皆沿該X方向，而該兩個第一載臺11、11A沿該Y方向移動，并藉由該兩個第一載臺11、11A、該取像機構(gòu)30及該檢測模組40的配合移動，即可完成所有測試作業(yè)，故可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化該基板檢測裝置1的結(jié)構(gòu)配置及整體體積。

在本實施例中，該機臺10在該X方向上另設(shè)有一供置放該基板100的載料架13，該機臺在該Y方向上另設(shè)有兩個供對位該基板的XYθ對位機構(gòu)19(至少一個即可)，當然該兩個XYθ對位機構(gòu)19較佳可在Z方向上調(diào)整移動，該兩個XYθ對位機構(gòu)19上下相對配置而可依需要相對移動至所需位置。該基板100檢測裝置1包括兩個該取料手臂20，該兩個取料手臂20沿該X方向配置。該兩個取料手臂20與該載料架13沿該X方向配置，該兩個取料手臂20與該XYθ對位機構(gòu)19的移動方向垂直。該兩個取料手臂20可依序取一該基板100并輪流移至該兩個第一載臺11、11A，以使該基板100連續(xù)不間斷地進行取料、取像及檢測作業(yè)。

該機臺10另設(shè)有至少一第一X方向軌道14，該兩個取料手臂20可移動地設(shè)于該至少一第一X方向軌道14，明確地說，該機臺10設(shè)有一該第一X方向軌道14、并平行相對地設(shè)有兩個該第一X方向軌道14，該兩個取料手臂20沿該第一X方向軌道14排列設(shè)置。該機臺10另設(shè)有至少一第一Y方向軌道15， 該兩個第一載臺11、11A可移動地設(shè)于該至少一第一Y方向軌道15，明確地說，該機臺10平行相對地設(shè)有兩個該第一Y方向軌道15，該第一X方向軌道14設(shè)于該兩個第一Y方向軌道15的相對上方，可具有足夠空間而方便該取料手臂20將該機板移至該兩個第一載臺11、11A。

該機臺10另設(shè)有一第二X方向軌道16(至少一個即可)，該取像機構(gòu)30可移動地設(shè)于該第二X方向軌道16，該第二X方向軌道16設(shè)于該兩個第一Y方向軌道15的相對上方且位于該第一X方向軌道14與該檢測區(qū)12之間。該第二X方向軌道16較佳高于該第一X方向軌道14，方便該取像頭31對該基板100取像。

該機臺10另設(shè)有一第三X方向軌道17(至少一個即可)，在該第三X方向軌道17上可移動地設(shè)有一打印裝置50，該機臺10在該Y方向上另設(shè)有一第二Y方向軌道18(至少一個即可)，該第二Y方向軌道18及該兩個第一載臺11、11A位于該兩個第一Y方向軌道15的相對兩側(cè)。該第二Y方向軌道18與其中一該第一Y方向軌道15同設(shè)于同一軌件的相對兩側(cè)(然分別為不同軌件亦可)。在該第二Y方向軌道18可移動地設(shè)有一第二載臺60，該第一X方向軌道14延伸至該第二載臺60的相對上方，如此可直接藉由該取料手臂20將檢測后的該機板移至該第二載臺60而供打印。該打印裝置50的移動路徑可通過該第二載臺60，該打印裝置50沿該第三X方向軌道17移動且該第二載臺60沿該第二Y方向軌道18移動而相配合地對該基板100打印(打印標記、圖樣、線路或類似結(jié)構(gòu))。

該機臺10另設(shè)有一收料機構(gòu)70，該收料機構(gòu)70與該第二載臺60位于該兩個第一Y方向軌道15的同一側(cè)，該收料機構(gòu)70包括一置料架71、一第四X方向軌道72(至少一個即可)及一可移動地設(shè)于該第四X方向軌道72的置料手臂73，該置料手臂73供自該兩個第一載臺11、11A上取經(jīng)檢測后的該基板100并置放至該第二載臺60、并供自該第二載臺60上取經(jīng)打印后的該基板100并置放至該置料架71。在本實施例中，該打印裝置50概呈C形并延設(shè)至該第二載臺60的Z方向上的相對兩側(cè)，方便與該第二載臺60配合而進行打印作業(yè)。較佳地，該打印裝置50與該置料手臂73位于該第四X方向軌道72的相對兩 側(cè)，該第四X方向軌道72高于該第三X方向軌道17，如此可避免該打印裝置50與該置料手臂73在移動時產(chǎn)生干涉，且有利于置料空間最大化。

綜上，通過將進行取料、取像作業(yè)的機構(gòu)皆沿該X方向配置，而該兩個第一載臺沿該Y方向移動，并藉由該兩個第一載臺、該取像機構(gòu)及該檢測模組的配合移動，即可完成所有測試作業(yè)，另外亦可進一步將該打印裝置、該第二載臺及該收料機構(gòu)沿該X方向配置，故可減少基板檢測時間及作業(yè)成本，且可簡化機臺結(jié)構(gòu)配置及整體體積。