本發(fā)明涉及光纖連接器檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種光纖連接器端面角度測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

干涉測(cè)量是通過(guò)兩束相干光之間的相干特性產(chǎn)生的光程差產(chǎn)生的明亮條紋來(lái)測(cè)量高度數(shù)據(jù)的一種方法。光通過(guò)分光棱鏡分為兩束光，經(jīng)過(guò)反射參考鏡以及樣品返回的光之間的光程差形成干涉條紋。

作為測(cè)量光纖連接器端面幾何參數(shù)的設(shè)備，測(cè)量APC角度一直都是測(cè)試中的重點(diǎn)。但是現(xiàn)有的調(diào)節(jié)方式都是手動(dòng)調(diào)節(jié)，角度通過(guò)微分頭等位移工具將角度調(diào)節(jié)至APC的測(cè)量狀態(tài)，而該調(diào)整方式會(huì)導(dǎo)致測(cè)量穩(wěn)定性不足，而后采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和彈性復(fù)位的方式自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是這種方式缺少合理、易于拆裝的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種光纖連接器端面角度測(cè)量裝置，具有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)設(shè)置合理、易于拆裝的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種光纖連接器端面角度測(cè)量裝置，包括夾具平臺(tái)，夾具平臺(tái)上設(shè)有固定連接在夾具平臺(tái)上的夾具立板座和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾具平臺(tái)上的夾具立板，夾具立板的底部連接有水平撥板，夾具立板座包括豎向板體，豎向板體的底部具有供水平撥板穿過(guò)以及擺動(dòng)的鏤空部，夾具平臺(tái)上還連接有用以推動(dòng)水平撥板以驅(qū)動(dòng)夾具立板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾具立板與夾具平臺(tái)之間連接有用以驅(qū)動(dòng)夾具立板向偏擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)包括拉鉤彈簧、穿設(shè)在水平撥板上的撥板連接孔，穿設(shè)在夾具平臺(tái)上的平臺(tái)連接孔，撥板連接孔與平臺(tái)連接孔導(dǎo)通，拉鉤的一端連接在撥板連接孔內(nèi)，另一端連接在平臺(tái)連接孔內(nèi)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾具立板與夾具平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可向偏擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)使夾具立板保持向偏擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)水平撥板帶動(dòng)夾具立板轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)儲(chǔ)蓄彈性勢(shì)能，通過(guò)將拉鉤彈簧設(shè)置在撥板連接孔和平臺(tái)連接孔構(gòu)成的連通孔內(nèi)，減少外設(shè)拉鉤彈簧帶來(lái)的空間體積占用，同時(shí)也節(jié)省了水平撥板和夾具平臺(tái)的用料，位于撥板連接孔和平臺(tái)連接孔內(nèi)的拉鉤彈簧伸縮過(guò)程不受干擾，拉鉤彈簧的兩端分別與撥板連接孔和平臺(tái)連接孔內(nèi)的連接拆卸也比較便捷。

進(jìn)一步，撥板連接孔設(shè)有朝上敞口的卡槽，平臺(tái)連接孔設(shè)有朝下敞口的卡槽，卡槽內(nèi)均卡接有彈簧銷(xiāo)，拉鉤彈簧的兩端均設(shè)有拉鉤，拉鉤鉤在彈簧銷(xiāo)上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在彈性連接水平撥板與夾具平臺(tái)時(shí)，拉鉤彈簧的頂部的拉鉤穿過(guò)彈簧銷(xiāo)，將彈簧銷(xiāo)卡接在撥板連接孔的卡槽內(nèi)，拉鉤彈簧從上如下自然進(jìn)入撥板連接孔和平臺(tái)連接孔內(nèi)，將拉鉤彈簧適當(dāng)拉伸，將另一根彈簧銷(xiāo)穿過(guò)拉鉤彈簧底部的拉鉤，再將彈簧銷(xiāo)卡接在卡槽內(nèi)，拆卸的過(guò)程拆除任意彈簧銷(xiāo)，取出拉鉤彈簧即可，拆裝的過(guò)程簡(jiǎn)單快捷。

進(jìn)一步，豎向板體的底部與夾具平臺(tái)固定連接，豎向板體的頂部連接有水平連接板，夾具立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在水平連接板和夾具平臺(tái)之間。

進(jìn)一步，水平連接板上設(shè)有連接板轉(zhuǎn)軸，夾具平臺(tái)上設(shè)有與連接板轉(zhuǎn)軸同軸的平臺(tái)轉(zhuǎn)軸，夾具立板與連接板轉(zhuǎn)軸和平臺(tái)轉(zhuǎn)軸連接以實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，豎向板體于夾具立板偏擺方向的一側(cè)預(yù)留有供夾具立板翻轉(zhuǎn)進(jìn)入的容腔。

進(jìn)一步，夾具平臺(tái)與水平撥板接觸的平面上設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾具立板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，水平撥板與夾具平臺(tái)的上平面面接觸，具有較大的摩擦力，設(shè)置儲(chǔ)油槽后，水平撥板轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，減少摩擦力，轉(zhuǎn)動(dòng)流暢穩(wěn)定。

進(jìn)一步，儲(chǔ)油槽為凹陷的腰形孔，其長(zhǎng)軸方向與水平撥板的擺動(dòng)軌跡相切。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，水平撥板具有較大的沿著擺動(dòng)方向上的潤(rùn)滑油覆蓋面積，幫助流暢轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直線往復(fù)電機(jī)，其輸出端在水平撥板的擺動(dòng)方向上與水平撥板的側(cè)面抵接以推動(dòng)其擺動(dòng)。

進(jìn)一步，直線往復(fù)電機(jī)的輸出端與水平撥板抵接處設(shè)有滾珠。

附圖說(shuō)明

圖1是光纖連接器端面角度測(cè)量裝置的夾具立板與夾具立板座后端視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是光纖連接器端面角度測(cè)量裝置的夾具立板與夾具立板座前端視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是隱去夾具立板隱藏后展示平板連接孔、儲(chǔ)油槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是平板連接孔的卡槽及編碼器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是控制系統(tǒng)原理圖；

圖6是軟件流程圖。

圖中，1、夾具平臺(tái)；11、平臺(tái)轉(zhuǎn)軸；12、平臺(tái)連接孔；13、儲(chǔ)油槽；2、夾具立板座；21、豎向板體；211、鏤空部；212、容腔；22、水平連接板；221、連接板轉(zhuǎn)軸；3、夾具立板；31、水平撥板；311、撥板連接孔；4、直線往復(fù)電機(jī)；41、電機(jī)安裝板；42、滾珠；5、拉鉤彈簧；51、拉鉤；6、卡槽；7、彈簧銷(xiāo)；8、編碼器。

具體實(shí)施方式

一種光纖連接器端面角度測(cè)量裝置，參見(jiàn)圖1，包括夾具平臺(tái)1，夾具平臺(tái)1上設(shè)有固定連接在夾具平臺(tái)1上的夾具立板座2和轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾具平臺(tái)1上的夾具立板3，夾具立板座2包括中部具有通孔的豎向板體21，豎向板體21的底部與夾具平臺(tái)1固定連接，豎向板體21的頂部連接有水平連接板22，水平連接板22上設(shè)有連接板轉(zhuǎn)軸221，夾具平臺(tái)1上設(shè)有與連接板轉(zhuǎn)軸221同軸的平臺(tái)轉(zhuǎn)軸11（圖2中可見(jiàn)），夾具立板3位于水平連接板22和夾具平臺(tái)1之間，其頂部與連接板轉(zhuǎn)軸221轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其底部和平臺(tái)轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾具立板3的底部朝向夾具立板座2的后端連接有水平撥板31，豎向板體21的底部具有供水平撥板31穿過(guò)以及擺動(dòng)的鏤空部211。豎向板體21于夾具立板3偏擺方向的一側(cè)預(yù)留有供夾具立板3翻轉(zhuǎn)進(jìn)入的容腔212。由此夾具立板3可以由水平撥板31擺動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在夾具立板3翻轉(zhuǎn)時(shí)，夾具立板3自然進(jìn)入容腔212內(nèi)，由此夾具立板3和夾具立板座2之間無(wú)需余留較大的空間，縮小整體體積。

結(jié)合圖1和圖2，夾具平臺(tái)1的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為用于推動(dòng)水平撥板31擺動(dòng)以驅(qū)動(dòng)夾具立板3轉(zhuǎn)動(dòng)的直線往復(fù)電機(jī)4，直線往復(fù)電機(jī)4通過(guò)電機(jī)安裝板41固定連接在夾具平臺(tái)1的側(cè)面上，參見(jiàn)圖3，直線往復(fù)電機(jī)4的輸出端設(shè)有滾珠42，并通過(guò)滾珠42與水平撥板31的側(cè)面滾動(dòng)連接，為便于觀察，圖3中將夾具立板3隱去。

參見(jiàn)圖1和圖3，夾具立板3與夾具平臺(tái)1之間連接有用以驅(qū)動(dòng)夾具立板3向偏擺方向轉(zhuǎn)動(dòng)的拉鉤彈簧5，水平撥板31穿設(shè)有撥板連接孔311，夾具平臺(tái)1穿設(shè)有平臺(tái)連接孔12，撥板連接孔311與平臺(tái)連接孔12導(dǎo)通，撥板連接孔311設(shè)有朝上敞口的卡槽6，結(jié)合參見(jiàn)圖4，平臺(tái)連接孔12設(shè)有朝下敞口的卡槽6，卡槽6內(nèi)均卡接有彈簧銷(xiāo)7，拉鉤彈簧5的兩端均設(shè)有拉鉤51，拉鉤51鉤在彈簧銷(xiāo)7上，由此將水平撥板31與夾具平臺(tái)1彈性連接在一起，使水平撥板31的側(cè)面始終保持抵接在直線往復(fù)電機(jī)4的輸出端上。

在彈性連接水平撥板31與夾具平臺(tái)1時(shí)，拉鉤彈簧5的頂部的拉鉤51穿過(guò)彈簧銷(xiāo)7，將彈簧銷(xiāo)7卡接在撥板連接孔311的卡槽6內(nèi)，拉鉤彈簧5從上如下自然進(jìn)入撥板連接孔311和平臺(tái)連接孔12內(nèi)，將拉鉤彈簧5適當(dāng)拉伸，將另一根彈簧銷(xiāo)7穿過(guò)拉鉤彈簧5底部的拉鉤51，再將彈簧銷(xiāo)7卡接在卡槽6內(nèi)，拆卸的過(guò)程拆除任意彈簧銷(xiāo)7，取出拉鉤彈簧5即可，拆裝的過(guò)程簡(jiǎn)單快捷。

由于夾具立板3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，水平撥板31與夾具平臺(tái)1的上平面面接觸，具有較大的摩擦力，圖3中可見(jiàn)，夾具平臺(tái)1與水平撥板31接觸的平面上設(shè)有儲(chǔ)油槽13，儲(chǔ)油槽13為凹陷的腰形孔，其長(zhǎng)軸方向與水平撥板31的擺動(dòng)軌跡相切，用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油，對(duì)水平撥板31與夾具平臺(tái)1的上平面進(jìn)行潤(rùn)滑。

參見(jiàn)圖4，在夾具平臺(tái)1的下方設(shè)有用以構(gòu)成角度傳感器的編碼器8，編碼器8與平臺(tái)轉(zhuǎn)軸11連接，用以采集夾具立板3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，編碼器8連接到控制系統(tǒng)。

參見(jiàn)圖5，控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制以驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)電機(jī)，單片機(jī)連接角度傳感器以接收轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)輸入的偏擺角度比較，在轉(zhuǎn)動(dòng)角度首次越過(guò)偏擺角度前以固定角幅度驅(qū)動(dòng)夾具立板轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)角度首次越過(guò)偏擺角度之后，以二分法原則，轉(zhuǎn)動(dòng)角度每越過(guò)一次偏擺角度則以與當(dāng)前方向相反的方向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且角幅度減半，使轉(zhuǎn)動(dòng)角度不斷接近偏擺角度，形成對(duì)直線往復(fù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程的反饋調(diào)節(jié)控制。

利用最小二分法數(shù)學(xué)原理，由單片機(jī)比較判斷，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，使轉(zhuǎn)動(dòng)角度不斷接近偏擺角度，角度調(diào)節(jié)更加快速，精確，此處應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，“越過(guò)偏擺角度”包含轉(zhuǎn)動(dòng)角度從小于偏擺角度變到大于偏擺角度或轉(zhuǎn)動(dòng)角度從大于偏擺角度變到小于偏擺角度兩種情況，也就是說(shuō)正向驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于偏擺角度的情況，則反向驅(qū)動(dòng)并角幅度減半；而反向驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于偏擺角度的情況，則改為正向驅(qū)動(dòng)并角幅度減半。

上述單片機(jī)的工程以在其內(nèi)運(yùn)行的軟件實(shí)現(xiàn)，軟件的運(yùn)行流程如圖6所示，提煉為方法步驟：

一種角度控制方法，包括

S1. 獲取預(yù)輸入的偏擺角度；

S2. 在轉(zhuǎn)動(dòng)角度首次越過(guò)偏擺角度前以固定角幅度驅(qū)動(dòng)夾具立板3轉(zhuǎn)動(dòng)，每一次轉(zhuǎn)動(dòng)后均采集一次當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并與偏擺角度比較判斷；

S3. 在轉(zhuǎn)動(dòng)角度首次越過(guò)偏擺角度，以二分法原則，轉(zhuǎn)動(dòng)角度每越過(guò)一次偏擺角度則以與當(dāng)前方向相反的方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且角幅度減半，使轉(zhuǎn)動(dòng)角度不斷接近偏擺角度。

綜上，通過(guò)直線往復(fù)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)水平撥板31擺動(dòng)以使夾具立板3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)采集夾具立板3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與預(yù)輸入的偏擺角度進(jìn)行比較判斷，進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)行程，取代了現(xiàn)有的人工靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)與校對(duì)，提高調(diào)節(jié)角度的效率，準(zhǔn)確性。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。