本發(fā)明屬于數(shù)控加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型雙工位數(shù)控端面磨床。

背景技術(shù)：

隨著市場經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，對效益要求越來越高，對成本的控制也越來越嚴(yán)格，目前市面上單工位刀剪機(jī)械占用有限的廠房用地，操作人員成本高，因此低效的單工位刀剪機(jī)械設(shè)備已經(jīng)很難滿足客戶的使用要求和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展要求。

同時，目前的數(shù)控端面磨床普遍采用兩軸聯(lián)動傳動的掛刀架，這種兩軸聯(lián)動傳動的掛刀架結(jié)構(gòu)只提供一個水平方向的受力，但在工件磨削過程中掛刀架是同時受到水平方向和垂直方向合成的力，這樣純粹承受水平方向力作用的掛刀架會影響整機(jī)的精度以及設(shè)備壽命，也就是說兩軸聯(lián)動傳動的數(shù)控端面磨床適應(yīng)產(chǎn)品品種相對較窄和不方便調(diào)試，費(fèi)時費(fèi)力，已經(jīng)滿足不了市場產(chǎn)品的多樣化、標(biāo)準(zhǔn)化以及生產(chǎn)者對設(shè)備高效化的要求。

另一方面，拋光砂輪在長期使用后會發(fā)生一些自身的磨損，如果不修整好砂輪，會嚴(yán)重影響拋光質(zhì)量和效率，因此，需要定期對砂輪進(jìn)行修整?，F(xiàn)有技術(shù)中，砂輪修整普遍采用手工修整的方式，但是，手工修整砂輪嚴(yán)重影響機(jī)床的操作安全性，產(chǎn)品規(guī)格的統(tǒng)一性，而且生產(chǎn)效率低，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效益，也就是說，手工修整砂輪在很大程度上其實(shí)抑制了五金刀剪設(shè)備的發(fā)展和限制了產(chǎn)品品質(zhì)的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型雙工位數(shù)控端面磨床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種新型雙工位數(shù)控端面磨床，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有第一工位端面磨床和第二工位端面磨床，其中：所述第一工位端面磨床包括有用于磨削工件的第一砂輪裝置、用于修整砂輪的第一砂輪自動修整裝置及用于固定工件的第一三軸聯(lián)動刀架裝置；所述第二工位端面磨床的結(jié)構(gòu)與第一工位端面磨床相同。

進(jìn)一步的，所述第一三軸聯(lián)動刀架裝置包括有底座、位于底座上的三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)及位于三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)上的掛刀架，其中所述三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置于底座的水平平移組件、設(shè)置于水平平移組件的垂直升降組件、及設(shè)置于垂直升降組件的水平旋轉(zhuǎn)組件，所述掛刀架設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)組件。

進(jìn)一步的，所述底座的頂面為與水平面呈傾斜夾角的固定斜面。

進(jìn)一步的，所述水平平移組件包括有平移滑座、平移驅(qū)動電機(jī)、平移滾珠絲桿、及平移傳動導(dǎo)軌副，其中：所述平移滑座通過平移傳動導(dǎo)軌副設(shè)置于底座斜面上，所述平移驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于底座一側(cè)，其輸出軸通過一聯(lián)軸器連接有平移滾珠絲桿，該平移滾珠絲桿與位于平移滑座底部的平移螺母座傳動螺接配合；及上述平移滑座為一多邊異形結(jié)構(gòu)體，該多邊異形結(jié)構(gòu)體具有與底座固定斜面平行的平移滑座斜面、與水平面平行的平移滑座平頂面、及連接平移滑座斜面和平移滑座平頂面的平移滑座豎面；

所述垂直升降組件包括有升降滑座、升降驅(qū)動電機(jī)、及升降滾珠絲桿，其中，該升降滑座位于平移滑座豎面外側(cè)，該升降驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置于平移滑座平頂面上，其輸出軸向下通過一聯(lián)軸器連接有升降滾珠絲桿，該升降滾珠絲桿與位于升降滑座內(nèi)側(cè)面的升降螺母座傳動螺接配合；

所述水平旋轉(zhuǎn)組件包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、及旋轉(zhuǎn)連桿，其中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置于升降滑座一側(cè)，其輸出軸通過一聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)連桿，該旋轉(zhuǎn)連桿通過軸承件設(shè)置于升降滑座外側(cè)面，其與掛刀架連接配合。

進(jìn)一步的，所述第一砂輪自動修整裝置包括有砂輪罩殼及位于砂輪罩殼的修整器，所述修整器包括有修整主軸組件和修整調(diào)整組件，該修整主軸組件包括有修整主軸箱和設(shè)置于修整主軸箱中的修整主軸，該修整調(diào)整組件包括有修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)和修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)，上述修整主軸箱位于修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)中且與修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)連接配合。

進(jìn)一步的，所述修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有修整器固定套和修整主軸箱調(diào)整座，該修整器固定套與砂輪罩殼緊固連接，該修整主軸箱調(diào)整座活動套裝在修整器固定套內(nèi)部，及該修整器固定套和修整主軸箱調(diào)整座之間設(shè)置有連接兩者的調(diào)整定位芯；

所述修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有調(diào)整螺母和墊圈套，該調(diào)整螺母設(shè)置在修整主軸箱外壁，該墊圈套位于調(diào)整螺母和修整器固定套之間，用以支撐住調(diào)整螺母。

進(jìn)一步的，所述修整主軸的工作端設(shè)置有修正輪，修整主軸的傳動端通過聯(lián)軸器與電機(jī)連接，鄰近工作端的修整主軸位置具有一定位階梯、一鎖緊螺母、及位于定位階梯和鎖緊螺母之間的防水蓋和第一軸承，臨近傳動端的修整主軸位置具有第二軸承。

進(jìn)一步的，所述修整主軸箱活動位于修整主軸箱調(diào)整座中，其鄰近修整主軸工作端的端部固定連接有與防水蓋匹配的鎖緊端蓋，鎖緊端蓋和防水蓋兩者相向的端面設(shè)置有匹配的迷宮式防水槽。

進(jìn)一步的，所述第一砂輪自動修整裝置還配套設(shè)置有第一砂輪磨損檢測器。

進(jìn)一步的，所述第一砂輪裝置包括有砂輪電機(jī)、與砂輪電機(jī)傳動連接的砂輪主軸箱、及位于砂輪罩殼中且與砂輪主軸箱輸出軸連接的砂輪。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該新型雙工位數(shù)控端面磨床：

1、采用雙工位結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，優(yōu)化了設(shè)備的整機(jī)結(jié)構(gòu)，改善了設(shè)備的使用性能，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了用工成本和生產(chǎn)成本；

2、采用新型的三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)，使得設(shè)備更能適應(yīng)市場產(chǎn)品的多樣化要求，調(diào)試方便快捷；而且該結(jié)構(gòu)能承受工件在磨削過程中受到水平方向和垂直方向合成的力，保證其受負(fù)載時加工精度和結(jié)構(gòu)剛性，保證整機(jī)壽命及其精度；

3、促進(jìn)設(shè)備的自動化發(fā)展進(jìn)程，提高設(shè)備操作安全性，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效益，具有推廣使用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中第一三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3的右側(cè)縱向剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中第一砂輪自動修整裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖中：a：機(jī)架、b：第一工位端面磨床、c：第二工位端面磨床、b1：第一砂輪裝置、b2：第一砂輪自動修整裝置、b21：第一砂輪磨損檢測器、b3：第一三軸聯(lián)動刀架裝置、1：底座、2：三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)、21：水平平移組件、22：垂直升降組件、23：水平旋轉(zhuǎn)組件、3：掛刀架、11：固定斜面、211：平移滑座、21：平移驅(qū)動電機(jī)、213：平移滾珠絲桿、214：平移傳動導(dǎo)軌副、2131：平移螺母座、2111：平移滑座斜面、2121：聯(lián)軸器、2112：平移滑座平頂面、2221：聯(lián)軸器、223：升降滾珠絲桿、2231：升降螺母座、231：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、232旋轉(zhuǎn)連桿、2311：聯(lián)軸器、221：升降滑座、4：砂輪罩殼、5：修整主軸組件、51：修整主軸箱、52：修整主軸、521：定位階梯、522：鎖緊螺母、523：防水蓋、524：第一軸承、525：第二軸承、6：修整調(diào)整組件、61：修整器固定套、62：修整主軸箱調(diào)整座、63：調(diào)整定位芯、64：調(diào)整螺母、65：墊圈套、7：修正輪、8：電機(jī)、81：聯(lián)軸器、91：砂輪電機(jī)、92：砂輪主軸箱、93：砂輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示的一種新型雙工位數(shù)控端面磨床，包括機(jī)架a，所述機(jī)架a上設(shè)置有第一工位端面磨床b和第二工位端面磨床c，其中：所述第一工位端面磨床a包括有用于磨削工件的第一砂輪裝置b1、用于修整砂輪的第一砂輪自動修整裝置b2及用于固定工件的第一三軸聯(lián)動刀架裝置b3；所述第二工位端面磨床c的結(jié)構(gòu)與第一工位端面磨床b相同，因此，本實(shí)施方式以第一工位端面磨床為例具體說明。

如圖2至6所示，上述第一三軸聯(lián)動刀架裝置b2包括有底座1、位于底座上的三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)2及位于三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)上的掛刀架3，其中所述三軸聯(lián)動傳動結(jié)構(gòu)2包括有設(shè)置于底座的水平平移組件21、設(shè)置于水平平移組件的垂直升降組件22、及設(shè)置于垂直升降組件的水平旋轉(zhuǎn)組件23，所述掛刀架3設(shè)置于水平旋轉(zhuǎn)組件23。

進(jìn)一步，所述底座1的頂面為與水平面呈傾斜夾角的固定斜面11。

進(jìn)一步，所述水平平移組件21包括有平移滑座211、平移驅(qū)動電機(jī)212、平移滾珠絲桿213、及平移傳動導(dǎo)軌副214，其中，該平移滑座211通過平移傳動導(dǎo)軌副214設(shè)置于底座斜面11上，該平移驅(qū)動電機(jī)212設(shè)置于底座1一側(cè)，其輸出軸通過一聯(lián)軸器2121連接有平移滾珠絲桿213，該平移滾珠絲桿214與位于平移滑座底部的平移螺母座2131傳動螺接配合；及上述平移滑座211為一多邊異形結(jié)構(gòu)體，該多邊異形結(jié)構(gòu)體具有與底座固定斜面平行的平移滑座斜面2111、與水平面平行的平移滑座平頂面2112、及連接平移滑座斜面和平移滑座平頂面的平移滑座豎面2113；所述垂直升降組件22包括有升降滑座221、升降驅(qū)動電機(jī)222、及升降滾珠絲桿223，其中，該升降滑座221位于平移滑座豎面外側(cè)，該升降驅(qū)動電機(jī)222固定設(shè)置于平移滑座平頂面2112上，其輸出軸向下通過一聯(lián)軸器2221連接有升降滾珠絲桿223，該升降滾珠絲桿223與位于升降滑座內(nèi)側(cè)面的升降螺母座2231傳動螺接配合；所述水平旋轉(zhuǎn)組件23包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)231、及旋轉(zhuǎn)連桿232，其中，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)231固定設(shè)置于升降滑座一側(cè)，其輸出軸通過一聯(lián)軸器2311連接有旋轉(zhuǎn)連桿232，該旋轉(zhuǎn)連桿232通過軸承件設(shè)置于升降滑座221外側(cè)面，其與掛刀架3連接配合。

如圖1、7所示，上述第一砂輪自動修整裝置b2包括有砂輪罩殼4及位于砂輪罩殼的修整器，所述修整器包括有修整主軸組件5和修整調(diào)整組件6，該修整主軸組件5包括有修整主軸箱51和設(shè)置于修整主軸箱中的修整主軸52，該修整調(diào)整組件6包括有修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)和修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)，上述修整主軸箱位于修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)中且與修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)連接配合。

進(jìn)一步，所述修整主軸箱定位調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有修整器固定套61和修整主軸箱調(diào)整座62，該修整器固定套61與砂輪罩殼4緊固連接，該修整主軸箱調(diào)整座62活動套裝在修整器固定套61內(nèi)部，及該修整器固定套61和修整主軸箱調(diào)整座62之間設(shè)置有連接兩者的調(diào)整定位芯63；所述修整主軸箱高低調(diào)整結(jié)構(gòu)包括有調(diào)整螺母64和墊圈套65，該調(diào)整螺母64設(shè)置在修整主軸箱61外壁，該墊圈套65位于調(diào)整螺母64和修整器固定套61之間，用以支撐住調(diào)整螺母64。

進(jìn)一步，所述修整主軸52的工作端設(shè)置有修正輪7，修整主軸52的傳動端通過聯(lián)軸器81與電機(jī)8連接，臨近工作端的修整主軸位置具有一定位階梯521、一鎖緊螺母522、及位于定位階梯和鎖緊螺母之間的防水蓋523和第一軸承524，鄰近傳動端的修整主軸位置具有第二軸承525。

進(jìn)一步，所述修整主軸箱51活動位于修整主軸箱調(diào)整座52中，其鄰近修整主軸工作端的端部固定連接有與防水蓋匹配的鎖緊端蓋511，鎖緊端蓋511和防水蓋523兩者相向的端面設(shè)置有匹配的迷宮式防水槽。

進(jìn)一步，所述第一砂輪自動修整裝置b2還配套設(shè)置有第一砂輪磨損檢測器b21（如圖1所示）。

如圖1所示，上述第一砂輪裝置b1包括有砂輪電機(jī)91、與砂輪電機(jī)傳動連接的砂輪主軸箱92、及位于砂輪罩殼中且與砂輪主軸箱輸出軸連接的砂輪93。

工作原理：

工作時，操作人員先把工件裝夾在第一工位端面磨床的掛刀架上，通過第一三軸聯(lián)動刀架裝置將工件輸送到磨削區(qū)域，待工件磨削完成后，再退出磨削區(qū)域，卸下工件后，將工件翻轉(zhuǎn)后再裝夾到第二工位端面磨床的掛刀架上，通過第二三軸聯(lián)動刀架裝置將工件輸送到磨削區(qū)域，待工件磨削完成后，再退出磨削區(qū)域，即可完成一個工件的磨削，如此循環(huán)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。