1.一種自動返航控制方法，所述方法應用于飛行器，其特征在于，包括：
根據(jù)預設的時間間隔依次采集起始位置點的位置信息、起始位置點對應的時刻信息、飛行該過程中N個位置點的位置信息和N個位置點對應的時刻信息；其中，所述起始位置點的位置信息為起飛點的位置信息，N個位置點即為返航時目的點的位置信息，N≥0；
若接收到自動返航指令，則獲取當前位置點的位置信息及當前位置點對應的時刻信息；
根據(jù)所述當前位置點的位置信息及當前位置點對應的時刻信息，讀取下一位置點的位置信息；所述下一位置點為當前位置點對應的時刻信息的前一時刻對應的位置點；
根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點；和/或根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點；和/或根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點的步驟，包括：
判斷來自衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的第一GPS信號與預設的GPS信號閾值；
當所述第一GPS信號大于或者等于GPS信號閾值，根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點；
當所述第一GPS信號小于GPS信號閾值，根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置；和/或根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點的步驟，包括：
根據(jù)所述當前位置點的位置信息和下一位置點的位置信息，確定返航路徑；
根據(jù)所述GPS獲取的位置信息及返航路徑，控制飛行器到達下一位置點；和/或根據(jù)所述捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息及返航路徑，控制飛行器到達下一位置點；
若所述當前位置點的位置信息為起始位置點的位置信息，完成自動返航指令。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的時間間隔依次采集起始位置點的位置信息、起始位置點對應的時刻信息、飛行過程中N個位置點的位置信息和N個位置點對應的時刻信息的步驟，包括：
判斷來自衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的第二GPS信號與預設的所述GPS信號閾值；
當所述第二GPS信號大于或者等于GPS信號閾值，采集GPS定位的位置點的位置信息；
當所述第二GPS信號小于GPS信號閾值，采集捷聯(lián)慣性導航計算位置點的位置信息。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的時間間隔依次采集起始位置點的位置信息、起始位置點對應的時刻信息、飛行該過程中N個位置點的位置信息和N個位置點對應的時刻信息的步驟之后，還包括：
依據(jù)采集的順序，將所述起始位置點的位置信息、所述起始位置點對應的時刻信息、所述N個位置點的位置信息和所述N個位置點對應的時刻信息依次存儲在存儲器內(nèi)。
6.一種自動返航控制裝置，其特征在于，包括：
采集模塊，用于根據(jù)預設的時間間隔依次采集起始位置點的位置信息、起始位置點對應的時刻信息、飛行該過程中N個位置點的位置信息和N個位置點對應的時刻信息；其中，所述起始位置點的位置信息為起飛點的位置信息，N個位置點即為返航時目的點的位置信息，N≥0；
獲取模塊，用于若接收到自動返航指令，則獲取當前位置點的位置信息及當前位置點對應的時刻信息；
讀取模塊，用于根據(jù)所述當前位置點的位置信息及當前位置點對應的時刻信息，讀取下一位置點的位置信息；所述下一位置點為當前位置點對應的時刻信息的前一時刻對應的位置點；
遍歷模塊，用于根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點；和/或根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述遍歷模塊，包括：
第一判斷子模塊，用于判斷來自衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的第一GPS信號與預設的GPS信號閾值；
第一遍歷子模塊，用于當所述第一GPS信號大于或者等于GPS信號閾值，根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點；
第二遍歷子模塊，用于當所述第一GPS信號小于GPS信號閾值，根據(jù)捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息遍歷當前位置點和下一位置點。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述遍歷模塊，包括：
確定子模塊，用于根據(jù)所述當前位置點的位置信息和下一位置點的位置信息，確定返航路徑；
控制子模塊，用于根據(jù)所述GPS獲取的位置信息及返航路徑，控制飛行器到達下一位置點；和/或根據(jù)所述捷聯(lián)慣性導航計算的位置信息及返航路徑，控制飛行器到達下一位置點；
完成子模塊，用于若所述當前位置點的位置信息為起始位置點的位置信息，完成自動返航指令。
9.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊，包括：
第二判斷子模塊，用于判斷來自衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的第二GPS信號與預設的所述GPS信號閾值；
第一采集子模塊，用于當所述第二GPS信號大于或者等于GPS信號閾值，采集GPS定位的位置點的位置信息；
第二采集子模塊，用于當所述第二GPS信號小于GPS信號閾值，采集捷聯(lián)慣性導航計算位置點的位置信息。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，還包括：
存儲模塊，用于依據(jù)采集的順序，將所述起始位置點的位置信息、起始位置點對應的時刻信息、所述N個位置點的位置信息和所述N個位置點對應的時刻信息依次存儲在存儲器內(nèi)。