本發(fā)明屬于測量單元的減振設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種慣性測量單元的減振支架。

背景技術(shù)：

慣性測量單元是慣性測量系統(tǒng)或慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中極其重要的敏感運(yùn)動與姿態(tài)的組件，其性能的優(yōu)劣一方面取決于陀螺、加速度計(jì)等慣性器件的精度，另一方面受到工作過程中承受的力學(xué)環(huán)境的影響。對于某些通用化的慣性測量單元，出于結(jié)構(gòu)空間、重量等因素限制，并沒有對其進(jìn)行專門的減振設(shè)計(jì)，這在一定的程度上限制了通用化的慣性測量單元的推廣應(yīng)用，在嚴(yán)酷的力學(xué)環(huán)境中，沒有減振設(shè)計(jì)的慣性測量單元往往精度損失嚴(yán)重，甚至工作失效。因此為拓展通用化的慣性測量單元的使用范圍，必須對其進(jìn)行減振設(shè)計(jì)，但同時不能對慣性測量單元的原有產(chǎn)品狀態(tài)作任何修改，不影響其通用化屬性。而且要求減振設(shè)計(jì)重量盡量輕、成本盡量小，減振中心不變，這樣才利于通用化的慣性測量單元的推廣應(yīng)用，從而降低系統(tǒng)的研制成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：在不對原有的通用化慣性測量單元進(jìn)行結(jié)構(gòu)方面修改的前提下，為提高慣性測量單元的力學(xué)環(huán)境適應(yīng)性，發(fā)明了一種慣性測量單元的減振支架，操作簡單快捷，滿足了慣性測量單元能在更惡劣力學(xué)環(huán)境下正常工作的要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣解決的：

一種慣性測量單元的減振支架，用于連接慣性測量單元和系統(tǒng)殼體，所述慣性測量單元的減振支架由一個上固定轉(zhuǎn)接支架，一個上減振器轉(zhuǎn)接支架， 一個下固定轉(zhuǎn)接支架，一個下減振器轉(zhuǎn)接支架，四組T型圓柱狀減振器組成；上固定轉(zhuǎn)接支架、上減振器轉(zhuǎn)接支架為一組，下固定轉(zhuǎn)接支架、下減振器轉(zhuǎn)接支架為一組，兩組減振支架以慣性測量單元的中心對稱布置；上固定轉(zhuǎn)接支架和下固定轉(zhuǎn)接支架分別與慣性測量單元通過螺釘固定，上減振器轉(zhuǎn)接支架通過兩組螺釘和兩組T型圓柱狀減振器與上固定轉(zhuǎn)接支架緊固連接，下減振器轉(zhuǎn)接支架通過兩組螺釘和兩組T型圓柱狀減振器與下固定轉(zhuǎn)接支架固定連接；上減振器轉(zhuǎn)接支架和下減振器轉(zhuǎn)接支架通過螺釘固定到系統(tǒng)殼體上。

所述上固定轉(zhuǎn)接支架，由一條扁平橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接上減振器轉(zhuǎn)接支架和連接慣性測量單元。

所述上減振器轉(zhuǎn)接支架，設(shè)置有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與上固定轉(zhuǎn)接支架連接的連接件，所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與上固定轉(zhuǎn)接支架兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器相匹配；所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于上減振器轉(zhuǎn)接支架與系統(tǒng)殼體的固定連接。

所述下固定轉(zhuǎn)接支架，由一條橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，所述橫梁成拱形，所述長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接下減振器轉(zhuǎn)接支架和連接慣性測量單元。

所述下減振器轉(zhuǎn)接支架，設(shè)置有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與下固定轉(zhuǎn)接支架連接的連接件，下減振器轉(zhuǎn)接支架和下固定轉(zhuǎn)接支架通過兩組T型圓柱狀減振器和螺釘連接；所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與下固定轉(zhuǎn)接支架的兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器相匹配；所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于下減振器轉(zhuǎn)接支架與系統(tǒng)殼體的固定連接。

所述上固定轉(zhuǎn)接支架，由一條扁平橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接上減振器轉(zhuǎn)接支架和連接慣性測量單元；所述上減振器轉(zhuǎn)接支架，設(shè)置有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與上固定轉(zhuǎn)接支架連接的連接件，所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與上固定轉(zhuǎn)接支架兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器相匹配；所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于上減振器轉(zhuǎn)接支架與系統(tǒng)殼體的固定連接；所述下固定轉(zhuǎn)接支架，由一條橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，所述橫梁成拱形，所述長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接下減振器轉(zhuǎn)接支架和連接慣性測量單元；所述下減振器轉(zhuǎn)接支架，設(shè)置有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與下固定轉(zhuǎn)接支架連接的連接件，下減振器轉(zhuǎn)接支架和下固定轉(zhuǎn)接支架通過兩組T型圓柱狀減振器和螺釘連接；所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與下固定轉(zhuǎn)接支架的兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器相匹配；所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于下減振器轉(zhuǎn)接支架與系統(tǒng)殼體的固定連接。

所述T型圓柱狀減振器為一種橡膠減振器結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)不同環(huán)境需要選取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)尺寸。

本發(fā)明的有益效果在于：

(1)慣性測量單元改進(jìn)的成本小，經(jīng)濟(jì)性高

(2)大幅提高在惡劣力學(xué)環(huán)境下慣性測量單元的測量精度；

附圖說明

圖1減振支架及其安裝后外形圖

圖2減振支架及慣性測量單元上側(cè)方外形圖

圖3減振支架及慣性測量單元下側(cè)方外形圖

圖4減振支架與慣性測量單元裝配爆炸圖

圖5上固定轉(zhuǎn)接支架外形圖

圖6上減振器轉(zhuǎn)接支架外形圖

圖7下固定轉(zhuǎn)接支架外形圖

圖8下減振器轉(zhuǎn)接支架外形圖

圖9慣性測量單元外形圖

圖10慣性測量單元外形圖

圖中：1上固定轉(zhuǎn)接支架、2上減振器轉(zhuǎn)接支架、3下固定轉(zhuǎn)接支架、4下減振器轉(zhuǎn)接支架、5 T型圓柱狀減振器、6慣性測量單元、7系統(tǒng)殼體。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，減振支架由一個上固定轉(zhuǎn)接支架1，一個上減振器轉(zhuǎn)接支架2，一個下固定轉(zhuǎn)接支架3，一個下減振器轉(zhuǎn)接支架4，四組T型圓柱狀減振器5組成。上固定轉(zhuǎn)接支架1、上減振器轉(zhuǎn)接支架2為一組，下固定轉(zhuǎn)接支架3、下減振器轉(zhuǎn)接支架4為一組，兩組減振支架以慣性測量單元6的中心對稱布置。上固定轉(zhuǎn)接支架1和下固定轉(zhuǎn)接支架3分別與慣性測量單元6通過螺釘固定，上減振器轉(zhuǎn)接支架2通過兩組螺釘和兩組T型圓柱狀減振器5與上固定轉(zhuǎn)接支架1緊固連接，下減振器轉(zhuǎn)接支架4通過兩組螺釘和兩組T型圓柱狀減振器5與下固定轉(zhuǎn)接支架3固定連接,上減振器轉(zhuǎn)接支架2和下減振器轉(zhuǎn)接支架4通過螺釘固定到系統(tǒng)殼體7上，通過以上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)對慣性測量單元6的減振。

所述上固定轉(zhuǎn)接支架1如圖5所示，由一條扁平橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接上減振器轉(zhuǎn)接支架2和連接測量單元6。當(dāng)上固定轉(zhuǎn)接支架1與慣性測量單元6裝配時，所述橫 梁緊貼著如圖9所示的慣性測量單元6的A面，所述橫梁兩端的長方形物塊正好契合在測量單元A面的兩個凹槽中。

所述上減振器轉(zhuǎn)接支架2如圖6所示，具有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與上固定轉(zhuǎn)接支架連接1的連接件，上減振器轉(zhuǎn)接支架2和上固定轉(zhuǎn)接支架1通過兩組T型圓柱狀減振器5和螺釘連接。所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與上固定轉(zhuǎn)接支架1兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器5相匹配，以便于節(jié)省空間和相互配合。所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于上減振器轉(zhuǎn)接支架2與系統(tǒng)殼體7的固定連接。

所述下固定轉(zhuǎn)接支架3如圖7所示，由一條橫梁和固定在橫梁兩端的長方形物塊組成，長方形物塊上設(shè)有螺紋孔，用于連接下減振器轉(zhuǎn)接支架4和連接慣性測量單元6。所述橫梁成拱形，為了在與慣性測量單元6連接時更好的貼近慣性測量單元6的B面凹陷進(jìn)去的部分。所述橫梁兩端的長方形物塊正好契合在測量單元B面的兩個凹槽中。

所述下減振器轉(zhuǎn)接支架4如圖8所示，具有一個橫梁和設(shè)置在橫梁左右兩端用于與下固定轉(zhuǎn)接支架連接3的連接件，下減振器轉(zhuǎn)接支架4和下固定轉(zhuǎn)接支架3通過兩組T型圓柱狀減振器5和螺釘連接。所述橫梁兩端用于連接的連接件的形狀尺寸與下固定轉(zhuǎn)接支架3的兩端的長方形物塊的大小以及T型圓柱狀減振器5相匹配，以便于節(jié)省空間和相互配合。所述橫梁上設(shè)置有螺紋孔，用于下減振器轉(zhuǎn)接支架4與系統(tǒng)殼體7的固定連接。

上固定轉(zhuǎn)接支架1和下固定轉(zhuǎn)接支架3，以及上減振器轉(zhuǎn)接支架2和下減振器轉(zhuǎn)接支架結(jié)構(gòu)4外形均各不相同。因?yàn)閼T性測量單元6的外形不是左右或中心對稱的，如圖9-10所示，圖中A面為上固定轉(zhuǎn)接支架1和上減振器轉(zhuǎn)接支架3安裝的一側(cè)，B面為下固定轉(zhuǎn)接支架2和下減振器轉(zhuǎn)接支架4安裝 的一側(cè)。為了盡可能減小占用空間體積，并且根據(jù)減振中心盡可能與被減振物體質(zhì)心重合的減振設(shè)計(jì)原則，所有的轉(zhuǎn)接支架必須結(jié)合周圍空間的特點(diǎn)、裝配工藝性、結(jié)構(gòu)剛強(qiáng)度等要求，設(shè)計(jì)成不同的結(jié)構(gòu)。

T型圓柱狀減振器5為一種應(yīng)用極為普遍的橡膠減振器結(jié)構(gòu)形式，其力學(xué)性能參數(shù)因結(jié)構(gòu)尺寸、T型圓柱狀橡膠墊的膠料、工作溫度條件、力學(xué)環(huán)境條件等不同而有差異。

在惡劣的力學(xué)環(huán)境下，外力先從殼體7傳到上減振器轉(zhuǎn)接支架2和下減振器轉(zhuǎn)接支架4，再通過T型圓柱狀減震器5傳到上固定轉(zhuǎn)接支架1和下固定轉(zhuǎn)接支架3上，最終傳到慣性測量單元6上。外力經(jīng)過T型圓柱狀減震器5的減振作用后，對慣性測量單元6的影響會減小許多，使得慣性測量單元6可以在惡劣的力學(xué)環(huán)境下正常工作。