本發(fā)明涉及環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

水是生命之源，人類在日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)中都離不開水，水質(zhì)情況的好壞成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。為了能夠全面掌握水質(zhì)的狀況，需要對(duì)水樣的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)?，F(xiàn)有技術(shù)中，光電檢測(cè)在水質(zhì)檢測(cè)領(lǐng)域已有應(yīng)用，但是，現(xiàn)有的水質(zhì)檢測(cè)裝置一般采用沿容器的徑向兩側(cè)設(shè)置光源元件和光敏元件的設(shè)計(jì)。由于光學(xué)檢測(cè)需要滿足特定的光程要求，即水質(zhì)檢測(cè)裝置必須有不小于光程的橫截面直徑或者邊長，從而導(dǎo)致容器容積大，同時(shí)亦增大了樣品和試劑的消耗量，且由于容器和裝置本身占用空間大，不利于水質(zhì)檢測(cè)設(shè)備的小型化和便攜式設(shè)計(jì)。電化學(xué)檢測(cè)是水質(zhì)在線分析儀主要采用的分析方法之一，為了減少試劑殘留，該類分析儀一般將溶液進(jìn)排口設(shè)計(jì)在流通池底部，電極至上而下插入流通池。在偏遠(yuǎn)地區(qū)，飲用水檢測(cè)工作往往因儀器設(shè)備缺乏或送檢路途遙遠(yuǎn)而被疏忽，這樣就使居住在偏遠(yuǎn)地區(qū)的人們的飲水安全得不到保障；另外，當(dāng)發(fā)生水質(zhì)污染事故時(shí)，也會(huì)因?yàn)閮x器設(shè)備缺乏或送檢路途遙遠(yuǎn)而延遲了水質(zhì)檢測(cè)報(bào)告的公布，需根據(jù)水質(zhì)檢測(cè)報(bào)告來制定的水質(zhì)改善措施也會(huì)被延遲，這樣就可能造成人民生命財(cái)產(chǎn)的更大損失。

公告號(hào)為CN103105425B的專利公開了一種水質(zhì)檢測(cè)裝置及方法，該水質(zhì)檢測(cè)裝置包括電極、檢測(cè)池；所述水質(zhì)檢測(cè)裝置進(jìn)一步包括：排液口，所述排液口設(shè)置在所述檢測(cè)池上，且排液口的最底面高于所述電極的最底面；排液通道，所述排液通道與所述排液口連通。該專利具有電極可靠、穩(wěn)定、可長時(shí)間工作等優(yōu)點(diǎn)，但不適用于移動(dòng)的檢測(cè)水質(zhì)，該水質(zhì)檢測(cè)裝置預(yù)熱時(shí)間長、能耗高，水質(zhì)檢測(cè)效果不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置，便于移動(dòng)的對(duì)水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，并通過檢測(cè)待測(cè)水樣的透光度，方便快捷地獲知待測(cè)水樣的水質(zhì)，檢測(cè)效果好。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本發(fā)明提供一種用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)式小車，所述移動(dòng)式小車上設(shè)有從待檢測(cè)的取樣點(diǎn)提取水樣的取樣機(jī)構(gòu)、用于放置所述取樣機(jī)構(gòu)取回的樣品的圓形轉(zhuǎn)盤、以及對(duì)所述圓形轉(zhuǎn)盤上的樣品進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置，所述圓形轉(zhuǎn)盤和檢測(cè)裝置之間為操作人員的乘坐區(qū)域；所述取樣機(jī)構(gòu)包括安裝于移動(dòng)式小車上的固定座，通過第一轉(zhuǎn)軸與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂、通過第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直支架，所述豎直支架上設(shè)有可上下移動(dòng)的取樣臂，所述取樣臂的末端設(shè)有吸取水樣的抽吸部件，所述豎直支架和取樣臂之間通過滑塊連接，所述取樣臂與所述滑塊固定連接，所述豎直支架內(nèi)部設(shè)置有腔體，所述滑塊在豎直支架的腔體內(nèi)上下滑動(dòng)，所述滑塊的頂部固接有一動(dòng)滑輪，所述豎直支架的頂端設(shè)有一定滑輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩與所述動(dòng)滑輪連接并帶動(dòng)所述滑塊上下移動(dòng)；所述圓形轉(zhuǎn)盤上設(shè)有繞轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布的凹槽，所述凹槽中插有放置樣品的試管，并對(duì)放置在圓形轉(zhuǎn)盤上的試管按照順序進(jìn)行標(biāo)號(hào)；所述檢測(cè)裝置包括檢測(cè)腔體、紫外光源模塊、檢測(cè)模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，所述紫外光源模塊位于檢測(cè)腔體內(nèi)部的前方，所述檢測(cè)模塊位于檢測(cè)腔體內(nèi)部的后方且與所述紫外光源模塊相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)模塊的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，所述檢測(cè)模塊用于獲得所述待測(cè)水樣對(duì)所述檢測(cè)紫外光的透光值，并將所述透光值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述電信號(hào)獲得所述待測(cè)水樣的透光度；所述放置有待測(cè)水樣的試管位于檢測(cè)腔體內(nèi)部的中間位置。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述抽吸部件為注射泵或柱塞泵。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述檢測(cè)模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊之間連接有信號(hào)放大模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述信號(hào)放大模塊用于將所述電信號(hào)放大，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊用于將放大后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述紫外光源模塊為紫外發(fā)光二極管，所述檢測(cè)模塊為具有線性響應(yīng)的光電池、光敏電阻或光電二極管。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例方式中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器上連接有卷筒，所述卷筒上繞有所述鋼絲繩，鋼絲繩一端固定在卷筒上，另一端依次繞過所述定滑輪和動(dòng)滑輪后固定在所述豎直支架的頂部，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，卷筒拉動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)所述滑塊上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述取樣臂上下移動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括與所述第一轉(zhuǎn)軸連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第二轉(zhuǎn)軸連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在圓形轉(zhuǎn)盤的下方還設(shè)置有凸輪分割器，所述圓形轉(zhuǎn)盤通過凸輪分割器與一馬達(dá)相連接，所述凸輪分割器的輸出軸安裝在所述圓形轉(zhuǎn)盤的中心。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下有益效果：本發(fā)明提出的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置采樣方便快捷，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，可應(yīng)用于各個(gè)河道或河流的水質(zhì)檢測(cè)，本發(fā)明操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低，操作人員只需把圓形轉(zhuǎn)盤上的試管移動(dòng)到檢測(cè)裝置的檢測(cè)腔體中，通過檢測(cè)裝置對(duì)采樣的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，大大提高工作效率，節(jié)省了時(shí)間；取樣機(jī)構(gòu)采用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣臂的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制卷筒的動(dòng)作，帶動(dòng)取樣臂的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣臂在水平面內(nèi)的360°轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，將抽吸部件轉(zhuǎn)動(dòng)到所需采樣的位置，并將采樣后的抽吸部件移動(dòng)到圓形轉(zhuǎn)盤的試管處，采樣準(zhǔn)確方便；本發(fā)明的檢測(cè)裝置采用檢測(cè)模塊獲得試管中的待測(cè)水樣的檢測(cè)紫外光的透光值，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述電信號(hào)獲得所述待測(cè)水樣的透光度，對(duì)透光度進(jìn)行分析得出水質(zhì)檢測(cè)報(bào)告，方便快捷地獲知待測(cè)水樣的水質(zhì)，檢測(cè)效果好，適于推廣使用。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置中的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：10、移動(dòng)式小車；20、取樣機(jī)構(gòu)；21、固定座；22、第一轉(zhuǎn)軸；23、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；24、第二轉(zhuǎn)軸；25、豎直支架；30、圓形轉(zhuǎn)盤；31、試管；32、凸輪分割器；33、馬達(dá)；40、檢測(cè)裝置；41、檢測(cè)腔體；42、紫外光源模塊；43、檢測(cè)模塊；44、數(shù)據(jù)處理模塊；45、信號(hào)放大模塊；46、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊；50、乘坐區(qū)域；60、取樣臂；61、抽吸部件；62、滑塊；63、動(dòng)滑輪；64、定滑輪；70、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；71、鋼絲繩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本發(fā)明的原理，本發(fā)明的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表示。

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置包括移動(dòng)式小車10，所述移動(dòng)式小車10上設(shè)有從待檢測(cè)的取樣點(diǎn)提取水樣的取樣機(jī)構(gòu)20、用于放置所述取樣機(jī)構(gòu)取回的樣品的圓形轉(zhuǎn)盤30、以及對(duì)所述圓形轉(zhuǎn)盤30上的樣品進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)裝置40，所述圓形轉(zhuǎn)盤30和檢測(cè)裝置40之間為操作人員的乘坐區(qū)域50。在本發(fā)明中，乘坐區(qū)域50中操作人員將圓形轉(zhuǎn)盤30上的水質(zhì)樣品放入到檢測(cè)裝置40中以進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)然也可以在乘坐區(qū)域50的位置采用機(jī)械手，通過機(jī)械手將圓形轉(zhuǎn)盤30上的水質(zhì)樣品放入到檢測(cè)裝置40中。

本發(fā)明的取樣機(jī)構(gòu)20包括安裝于移動(dòng)式小車上的固定座21，通過第一轉(zhuǎn)軸22與所述固定座21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)臂23、通過第二轉(zhuǎn)軸24與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂23的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的豎直支架25，所述豎直支架25上設(shè)有可上下移動(dòng)的取樣臂60，所述取樣臂60的末端設(shè)有吸取水樣的抽吸部件61，優(yōu)選地，所述抽吸部件61為注射泵或柱塞泵，通過抽吸部件61吸取水樣，然后在取樣機(jī)構(gòu)20的作用下將水樣釋放到圓形轉(zhuǎn)盤30中。所述豎直支架25和取樣臂60之間通過滑塊62連接，所述取樣臂60與所述滑塊62固定連接，在豎直支架25內(nèi)設(shè)置有腔體，所述滑塊62在豎直支架25的腔體內(nèi)上下滑動(dòng)，所述滑塊62的頂部固接有一動(dòng)滑輪63，所述豎直支架25的頂端設(shè)有一定滑輪64，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂23上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70通過鋼絲繩71與所述動(dòng)滑輪63連接并帶動(dòng)所述滑塊62上下移動(dòng)。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70帶動(dòng)鋼絲繩71運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩71通過動(dòng)滑輪63和定滑輪64進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊62上下移動(dòng)，取樣臂60與所述滑塊62固定連接，取樣臂60進(jìn)行上下移動(dòng)，以便對(duì)水質(zhì)進(jìn)行取樣。

本發(fā)明的圓形轉(zhuǎn)盤30上設(shè)有繞轉(zhuǎn)盤的圓周均勻分布的凹槽，所述凹槽中插有放置樣品的試管31，對(duì)放置在圓形轉(zhuǎn)盤30上的試管31按照順序進(jìn)行標(biāo)號(hào)，一般地，移動(dòng)式小車10沿著河道或河流進(jìn)行移動(dòng)，會(huì)沿著從上游到下游或從下游到上游在每間隔一處進(jìn)行取樣，通過取樣機(jī)構(gòu)20將取得的水質(zhì)樣品按照順序存放在圓形轉(zhuǎn)盤30中的試管31中，通過試管31上的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)河道或河流每個(gè)位置處的水質(zhì)狀況。為了便于取樣機(jī)構(gòu)20中的抽吸部件61將水樣順利放入到試管31中，所述圓形轉(zhuǎn)盤30通過凸輪分割器32與一馬達(dá)33相連接，所述凸輪分割器32的輸出軸安裝在所述圓形轉(zhuǎn)盤30的中心，凸輪分割器32是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，凸輪分割器32的輸出軸安裝在所述圓形轉(zhuǎn)盤30的中心，所述凸輪分割器32驅(qū)動(dòng)圓形轉(zhuǎn)盤30做間歇圓周運(yùn)動(dòng)，在圓形轉(zhuǎn)盤30做間歇圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，將試管31按照?qǐng)A周方向?qū)⒀b滿水樣的試管遠(yuǎn)離取樣機(jī)構(gòu)20，而將空的試管31移近取樣機(jī)構(gòu)20，便于抽吸部件61將水樣順利放入到試管中，并且有利于有序地對(duì)試管進(jìn)行填充水樣。

如圖2所示，所述檢測(cè)裝置40包括檢測(cè)腔體41、紫外光源模塊42、檢測(cè)模塊43以及數(shù)據(jù)處理模塊44，所述紫外光源模塊42位于檢測(cè)腔體41內(nèi)部的前方，所述檢測(cè)模塊43位于檢測(cè)腔體41內(nèi)部的后方且與所述紫外光源模塊42相對(duì)設(shè)置，所述檢測(cè)模塊43的輸出端與所述數(shù)據(jù)處理模塊44的輸入端連接，所述檢測(cè)模塊43用于獲得所述待測(cè)水樣對(duì)所述檢測(cè)紫外光的透光值，并將所述透光值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，所述數(shù)據(jù)處理模塊44用于根據(jù)所述電信號(hào)獲得所述待測(cè)水樣的透光度；所述放置有待測(cè)水樣的試管31位于檢測(cè)腔體41內(nèi)部的中間位置。進(jìn)一步地，所述檢測(cè)模塊43與所述數(shù)據(jù)處理模塊44之間連接有信號(hào)放大模塊45和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊46，所述信號(hào)放大模塊45用于將所述電信號(hào)放大，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊46用于將放大后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)。

其中，所述檢測(cè)模塊43、信號(hào)放大模塊45、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊46、數(shù)據(jù)處理模塊44以及顯示模塊依次連接；所述紫外光源模塊42為紫外發(fā)光二極管，置于所述檢測(cè)腔體41內(nèi)部后方，所述檢測(cè)模塊43為線性響應(yīng)的光電池、光敏電阻或光電二極管，置于所述檢測(cè)腔體41內(nèi)部后方，且與所述紫外光源模塊42相對(duì)，檢測(cè)模塊43的輸出端連接所述信號(hào)放大模塊45的輸入端；所述檢測(cè)模塊43用于獲得所述待測(cè)水樣對(duì)所述檢測(cè)紫外光的透光值，并將所述透光值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出；所述信號(hào)放大模塊45的輸出端連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊46的輸入端，用于將所述電信號(hào)放大，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊46的輸出端連接所述數(shù)據(jù)處理模塊44的第一輸入端，用于將放大后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)；所述數(shù)據(jù)處理模塊44的輸出端連接所述顯示模塊的輸入端，用于根據(jù)所述數(shù)字電信號(hào)，獲得所述待測(cè)水樣的透光度；所述顯示模塊用于顯示待測(cè)水樣的透光度。所述數(shù)據(jù)處理模塊44采用一單片機(jī)，包括輸入模塊、計(jì)算模塊以及儲(chǔ)存模塊，所述輸入模塊的輸出端連接所述計(jì)算模塊的第二輸入端，用于獲得外部的檢測(cè)指令并輸出；所述計(jì)算模塊的第一輸入端作為所述數(shù)據(jù)處理模塊44的第一輸入端，用于根據(jù)所述電信號(hào)獲得待測(cè)水樣的透光度；所述儲(chǔ)存模塊的輸入端連接所述計(jì)算模塊的輸出端，用于儲(chǔ)存待測(cè)水樣的透光度。檢測(cè)裝置還通過玻璃片、比色皿以及純水，玻璃片以及所述比色皿的尺寸小于所述檢測(cè)腔體的尺寸，所述比色皿用于盛放純水以及待測(cè)水樣，所述玻璃片以及所述純水用于獲得所述待測(cè)水樣的透光度的對(duì)照參數(shù)，通過對(duì)照參數(shù)和現(xiàn)有技術(shù)中的透光檢測(cè)技術(shù)公式得出水質(zhì)檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過檢測(cè)裝置40得出水質(zhì)檢測(cè)報(bào)告。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的減速機(jī)、與所述減速機(jī)連接的聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器上連接有卷筒，所述卷筒上繞有所述鋼絲繩71，鋼絲繩71一端固定在卷筒上，另一端依次繞過所述定滑輪64和動(dòng)滑輪63后固定在所述豎直支架25的頂部，在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下，卷筒拉動(dòng)鋼絲繩71帶動(dòng)所述滑塊62上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述取樣臂60上下移動(dòng)。本發(fā)明的水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置還包括與所述第一轉(zhuǎn)軸22連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述第二轉(zhuǎn)軸24連接的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣臂60的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制卷筒的動(dòng)作，進(jìn)而可以帶動(dòng)取樣臂60的上下移動(dòng)，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)取樣臂60在水平面內(nèi)的360°轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，將抽吸部件61轉(zhuǎn)動(dòng)到所需采樣的位置，采樣范圍廣，并且采樣完成后，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)再帶動(dòng)抽吸部件61移動(dòng)到圓形轉(zhuǎn)盤30上的試管31處，將取樣的水質(zhì)注入到試管31中。

上述實(shí)施例揭示的用于水質(zhì)檢測(cè)的移動(dòng)裝置采樣方便快捷，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，省時(shí)省力，可應(yīng)用于各個(gè)河道或河流的水質(zhì)檢測(cè)，本發(fā)明操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度低，操作人員只需把圓形轉(zhuǎn)盤30上的試管31移動(dòng)到檢測(cè)裝置40的檢測(cè)腔體41中，通過檢測(cè)裝置40對(duì)采樣的水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，大大提高工作效率，節(jié)省了時(shí)間；取樣機(jī)構(gòu)20采用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第一轉(zhuǎn)軸22和第二轉(zhuǎn)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣臂60的360°轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制卷筒的動(dòng)作，帶動(dòng)取樣臂60的上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取樣臂60在水平面內(nèi)的360°轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，將抽吸部件61轉(zhuǎn)動(dòng)到所需采樣的位置，并將采樣后的抽吸部件61移動(dòng)到圓形轉(zhuǎn)盤30的試管31處，采樣準(zhǔn)確方便；本發(fā)明的檢測(cè)裝置40采用檢測(cè)模塊43獲得試管31中的待測(cè)水樣的檢測(cè)紫外光的透光值，數(shù)據(jù)處理模塊44根據(jù)所述電信號(hào)獲得所述待測(cè)水樣的透光度，對(duì)透光度進(jìn)行分析得出水質(zhì)檢測(cè)報(bào)告，方便快捷地獲知待測(cè)水樣的水質(zhì)，檢測(cè)效果好。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。