1.一種取樣裝置，包括有取樣臂組件和導(dǎo)軸，取樣臂組件包括吸樣針和取樣臂，所述吸樣針安裝在取樣臂上，其特征在于，所述取樣裝置還包括有水平驅(qū)動機構(gòu)和豎直驅(qū)動機構(gòu)；
所述水平驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述取樣臂組件在水平方向作直線往返運動；
所述豎直驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述取樣臂組件沿導(dǎo)軸作豎直運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取樣裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括有第一支架和安裝在所述第一支架上的第一馬達、第一齒輪和連桿，所述第一馬達與第一齒輪連接，用于帶動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動；
所述第一支架水平地設(shè)置在所述導(dǎo)軸上；
所述第一齒輪水平安裝在所述第一支架上，所述第一齒輪通過所述連桿與取樣臂連接，用于帶動所述取樣臂作水平方向直線往返運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的所述取樣裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)還包括有第二齒輪，所述第二齒輪與第一馬達連接；
所述第二齒輪小于所述第一齒輪；
所述第二齒輪水平安裝在所述第一支架上，并且所述第二齒輪與第一齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述取樣裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括有第一支架和安裝在所述第一支架上的第一馬達、第一齒輪和齒條，所述第一馬達與第一齒輪連接，用于帶動所述第一齒輪轉(zhuǎn)動；
所述第一支架水平地設(shè)置在導(dǎo)軸上；
所述齒條水平安裝在所述第一支架上，所述第一齒輪豎直設(shè)置與所述齒條嚙合，所述齒條與取樣臂連接，用于帶動所述取樣臂作水平方向直線往返運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項所述的取樣裝置，其特征在于，所述第一齒輪上位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述第一齒輪的轉(zhuǎn)動角度，從而確定所述取樣臂在水平方向上的運動位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的所述取樣裝置，其特征在于，所述水平驅(qū)動機構(gòu)包括有第一支架和安裝在所述第一支架上的第一馬達、第一同步帶輪、第二同步帶輪和齒形皮帶；
所述第一支架水平地設(shè)置在所述導(dǎo)軸上，所述第一同步帶輪、第二同步帶輪水平地安裝在所述第一支架的兩端，所述齒形皮帶用于連接所述第一同步帶輪和第二同步帶輪；
所述第一同步帶輪與第一馬達連接，所述第一馬達用于帶動所述第一同步帶輪轉(zhuǎn)動；
所述齒形皮帶與取樣臂連接，用于驅(qū)動所述取樣臂作水平方向直線往返運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的所述取樣裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)包括有第二馬達、第三同步帶輪、第四同步帶輪和齒形皮帶；
所述第三同步帶輪和第四同步帶輪分別設(shè)置在所述導(dǎo)軸的兩端，所述齒形皮帶用于連接所述第三同步帶輪和第四同步帶輪；
所述第三同步帶輪與第二馬達連接，所述第二馬達用于帶動所述第三同步帶輪轉(zhuǎn)動；
所述齒形皮帶與取樣臂連接，用于帶動所述取樣臂沿所述導(dǎo)軸作豎直方向直線往返運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的所述取樣裝置，其特征在于，所述豎直驅(qū)動機構(gòu)還包括有第二支架，所述導(dǎo)軸包括有第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸；
所述第二支架設(shè)置于所述取樣臂的下方，與所述取樣臂連接，并且所述第二支架安裝在所述第一導(dǎo)軸與第二導(dǎo)軸上；
所述第二支架與齒形皮帶相連接，在所述齒形皮帶的驅(qū)動下帶動所述取樣臂沿所述第一導(dǎo)軸與第二導(dǎo)軸作豎直運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取樣裝置，其特征在于，所述第二支架上設(shè)置位置檢測裝置，所述位置檢測裝置用于檢測所述第二支架在所述第一導(dǎo)軸和第二導(dǎo)軸上的位置，從而確定所述取樣臂在豎直方向上的運動位置。
10.一種電解質(zhì)分析儀，其特征在于，電解質(zhì)分析儀包括有如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的取樣裝置。