1.一種電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1,標記疑似新建道路;
步驟S2,將疑似新建道路升級為正常道路;以及
步驟S3,將新建道路更新到電子地圖中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
所述步驟S1標記疑似新建道路的方法如下:
在車輛行駛時,若其行駛路段并未被電子地圖標定,則記錄本車輛行駛于該路段的累計車次及各車次對應(yīng)的總平均車速,以判定該路段是否為疑似新建道路。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
判定路段是否為疑似新建道路的方法包括:
若所述累計車次大于設(shè)定車次閾值,且總平均車速大于設(shè)定車速閾值,則確定該行駛路段為疑似新建道路,并在本車的電子地圖上以區(qū)別于正常道路進行標記顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
將疑似新建道路的相應(yīng)路徑上傳至服務(wù)器,以發(fā)布共享。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
所述步驟S2中將疑似新建道路判定為正常道路的方法,即
通過服務(wù)器將疑似新建道路判斷為準正常道路,并通過遙測勘察更新為正常道路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
所述通過服務(wù)器將疑似新建道路判斷為準正常道路的方法包括:
所述服務(wù)器適于采集經(jīng)過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑程度,并分析不同樣本的相關(guān)性,并且根據(jù)時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關(guān)性,以判定疑似新建道路為準正常道路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
所述服務(wù)器適于采集經(jīng)過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑度,并分析不同樣本的相關(guān)性的方法包括:
步驟S21,設(shè)定若干車輛樣本量;
步驟S22,對疑似新建道路設(shè)定區(qū)間間隔距離,記錄各樣本車輛經(jīng)過每個區(qū)間間隔的區(qū)間平均速度,并獲得平均速度變化平滑度;
若各區(qū)間平均速度均超過服務(wù)器設(shè)定的區(qū)間平均速度閾值,且獲得平滑的平均速度變化平滑度,則作為服務(wù)器將疑似新建道路升級的第一條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
所述服務(wù)器還適于根據(jù)時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關(guān)性的方法包括:
在相應(yīng)的時間段檢測疑似新建道路的車流量和相交道路的車流量;
若相交道路的車輛向疑似新建道路分流,和/或
疑似新建道路的車輛向相交道路分流;
則作為服務(wù)器將疑似新建道路升級的第二條件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子地圖數(shù)據(jù)更新方法,其特征在于,
服務(wù)器在滿足第一條件和/或第二條件后,將疑似新建道路升級為準正常道路,并在電子地圖上進一步區(qū)別標記顯示;以及
通過遙測勘察確認后,通過服務(wù)器將該準正常道路更新為正常道路,對電子地圖進行更新。
10.一種電子地圖數(shù)據(jù)更新系統(tǒng),其特征在于,包括:
位于各車輛內(nèi)的車載導(dǎo)航,且與各車載導(dǎo)航相連的服務(wù)器;其中
所述車載導(dǎo)航適于標記疑似新建道路,并上傳服務(wù)器共享該道路;以及
服務(wù)器適于將疑似新建道路升級為正常道路,更新到電子地圖中。