本發(fā)明涉及一種電子地圖數據更新方法及系統(tǒng)。

背景技術：

導航電子地圖數據更新包括版本式更新方式和增量式更新方式。

版本式更新是指地圖廠商在一定的時間單位內對導航電子地圖數據所涉及的區(qū)域范圍進行全方位、深領域的補測甚至是重測，通過內外業(yè)結合的方式對地圖數據進行全面的編輯處理，形成全新的版本地圖數據。由于版本式更新方式耗費較大的人力物力以及更新的周期過長，在更新過程中往往會耗費過多的時間，給用戶帶來諸多不便。

導航電子地圖增量更新是指只對導航電子地圖變化部分進行相應的補測，獲得發(fā)生變化的要素及相關信息，根據變化信息形成增量文件，每次只將增量文件提供給用戶終端，用戶根據接收到的增量文件與原始導航電子地圖數據進行數據融合，形成新的導航電子地圖數據。

目前，在增量更新的閉環(huán)模式中，導航變化信息發(fā)現人員通過用戶反饋、用戶網絡電子地圖標記、數據比對等多種渠道獲取發(fā)生變化的導航數據，經過整理后提交給導航變化信息別部門進行數據清洗、數據融合和數據分析，最后根據變化數據結果制定數據采集計劃提交給外業(yè)數據采集部門針對導航變化數據進行采集；外業(yè)采集了導航變化數據后提交給數據制作部門進行增量更新數據包的制作，之后進行數據更新和導航電子地圖發(fā)布。

增量式更新方式中，外業(yè)信息采集員工的工作量仍然較大，因此采用定期更新的方式，地圖信息就不能及時更新，給用戶帶來不便。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是提供一種電子地圖數據更新方法及系統(tǒng)，以解決傳統(tǒng)電子地圖更新周期長，且更新所需數據量大的技術問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種電子地圖數據更新方法，包括如下步驟：

步驟S1，標記疑似新建道路；

步驟S2，將疑似新建道路升級為正常道路；以及

步驟S3，將新建道路更新到電子地圖中。

進一步，所述步驟S1標記疑似新建道路的方法如下：

在車輛行駛時，若其行駛路段并未被電子地圖標定，則記錄本車輛行駛于該路段的累計車次及各車次對應的總平均車速，以判定該路段是否為疑似新建道路。

進一步，判定路段是否為疑似新建道路的方法包括：

若所述累計車次大于設定車次閾值，且總平均車速大于設定車速閾值，則確定該行駛路段為疑似新建道路，并在本車的電子地圖上以區(qū)別于正常道路進行標記顯示。

進一步，將疑似新建道路的相應路徑上傳至服務器，以發(fā)布共享。

進一步，所述步驟S2中將疑似新建道路判定為正常道路的方法，即通過服務器將疑似新建道路判斷為準正常道路，并通過遙測勘察更新為正常道路。

進一步，所述通過服務器將疑似新建道路判斷為準正常道路的方法包括：所述服務器適于采集經過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑程度，并分析不同樣本的相關性，并且根據時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關性，以判定疑似新建道路為準正常道路。

進一步，所述服務器適于采集經過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑度，并分析不同樣本的相關性的方法包括：

步驟S21，設定若干車輛樣本量；

步驟S22，對疑似新建道路設定區(qū)間間隔距離，記錄各樣本車輛經過每個區(qū)間間隔的區(qū)間平均速度，并獲得平均速度變化平滑度；

若各區(qū)間平均速度均超過服務器設定的區(qū)間平均速度閾值，且獲得平滑的平均速度變化平滑度，則作為服務器將疑似新建道路升級的第一條件。

進一步，所述服務器還適于根據時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關性的方法包括：

在相應的時間段檢測疑似新建道路的車流量和相交道路的車流量；若相交道路的車輛向疑似新建道路分流，和/或疑似新建道路的車輛向相交道路分流；則作為服務器將疑似新建道路升級的第二條件。

進一步，服務器在滿足第一條件和/或第二條件后，將疑似新建道路升級為準正常道路,并在電子地圖上進一步區(qū)別標記顯示；以及通過遙測勘察確認后，通過服務器將該準正常道路更新為正常道路，對電子地圖進行更新。

在上述電子地圖數據更新方法的基礎上，本發(fā)明還提供了一種電子地圖數據更新系統(tǒng)，包括：位于各車輛內的車載導航，且與各車載導航相連的服務器；其中所述車載導航適于標記疑似新建道路，并上傳服務器共享該道路；以及服務器適于將疑似新建道路升級為正常道路，更新到電子地圖中。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是，本電子地圖數據更新系統(tǒng)能夠自動對車輛行進道路進行識別、判定，通過對疑似道路進行判斷，為電子地圖有針對性的更新提供必要的數據支持；不僅縮短了電子地圖數據更新的時間，并且節(jié)約了更新數據量，本電子地圖更新系統(tǒng)尤其適合將地圖切成若干瓦片地圖進行有針對性的更新。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的電子地圖數據更新方法流程圖；

圖2是本發(fā)明的電子地圖數據更新系統(tǒng)總體框圖。

具體實施方式

現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

實施例1

如圖1所示，本實施例1提供了一種電子地圖數據更新方法，包括如下步驟：

步驟S1，標記疑似新建道路；

步驟S2，將疑似新建道路升級為正常道路；以及

步驟S3，將新建道路更新到電子地圖中。

所述步驟S1標記疑似新建道路的方法如下：

在車輛行駛時，若其行駛路段并未被電子地圖標定，則記錄本車輛行駛于該路段的累計車次及各車次對應的總平均車速，以判定該路段是否為疑似新建道路。

其中，判定路段是否為疑似新建道路的方法包括：

若所述累計車次大于設定車次閾值，且總平均車速大于設定車速閾值，則確定該行駛路段為疑似新建道路，并在本車的電子地圖上以區(qū)別于正常道路進行標記顯示。

進一步，將疑似新建道路的相應路徑上傳至服務器，以發(fā)布共享。

具體的，設a為在服務器所運行的信息發(fā)現與處理軟件所設定的次數閾值，b為軟件所設定的行駛平均速度閾值。如果車輛經過某一行駛路段的次數大于a，經過時行駛的平均速度大于b時，將該行駛路段為疑似新建道路，在服務器的數據庫中進行修改和記錄，在電子地圖上以區(qū)別于正常道路的顏色進行標注顯示，如用淺綠色或者虛線進行標注顯示。

其中，a至少可以設為1次，即，有一輛車輛經過一次，且速度超過b，也可以判定該路徑為疑似道路路徑；其中b例如但不限于30km/h。

所述步驟S2中將疑似新建道路判定為正常道路的方法，即通過服務器將疑似新建道路判斷為準正常道路，并通過遙測勘察更新為正常道路。

其中，所述通過服務器將疑似新建道路判斷為準正常道路的方法包括：

所述服務器適于采集經過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑程度，并分析不同樣本的相關性，并且根據時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關性，以判定疑似新建道路為準正常道路。

所述服務器適于采集經過疑似新建道路的車輛的區(qū)間平均速度變化平滑度，并分析不同樣本的相關性的方法包括：

步驟S21，設定若干車輛樣本量；

步驟S22，對疑似新建道路設定區(qū)間間隔距離，記錄各樣本車輛經過每個區(qū)間間隔的區(qū)間平均速度，并獲得平均速度變化平滑度；

若各區(qū)間平均速度均超過服務器設定的區(qū)間平均速度閾值，且獲得平滑的平均速度變化平滑度，則作為服務器將疑似新建道路升級的第一條件。

具體的，設ΔS為運行在服務器的信息處理軟件所設定的區(qū)間間隔距離，ΔS可根據實際情況由地圖廠商設定，如5m、10m、20m等。設ΔT為車輛行駛完成該區(qū)間間隔距離所花費的時間，V為車輛在該區(qū)間行駛的平均速度。將每段區(qū)間所得到的平均速度數據放在一起分析。如果平均速度能超過某個設定的閾值，并且平均速度變化比較平滑，則表明該路徑路況比較好。如果平均速度數據變化不平滑，在某些區(qū)間或大部分區(qū)間速度很低，表明該路徑路況較差。通過對多個車輛樣本的速度數據進行分析，如果體現出相似的特征，可確認該路徑的路況情況。

通過采集疑似新建道路及其周邊道路的車輛行駛數據，可以得到在不同時間段的車輛流量數據。一般來說，疑似新建道路與其相交道路的車流量具有關聯性；因此，所述服務器適于根據時間變化分析疑似新建道路的車流量與相交道路的車流量的相關性的方法包括：在相應的時間段檢測疑似新建道路的車流量和相交道路的車流量；若相交道路的車輛向疑似新建道路分流，和/或疑似新建道路的車輛向相交道路分流；則作為服務器將疑似新建道路升級的第二條件。

具體的，檢測相交道路的車流量可以通過地感線圈等現有技術已知的方式進行檢測。若相交道路的車輛向疑似新建道路分流，則相交道路的車流量減少；或者，若疑似新建道路的車輛向相交道路分流，相交道路的車流量增多。

服務器在滿足上述第一條件和/或第二條件后，將疑似新建道路升級為準正常道路,并在電子地圖上進一步區(qū)別標記顯示(如從淺綠色變成深綠色)；以及通過遙測勘察確認后，通過服務器將該準正常道路更新為正常道路，對電子地圖進行更新。

實施例2

如圖2所示，在實施例1的基礎上，本實施例2提供了一種電子地圖數據更新系統(tǒng)，包括：位于各車輛內的車載導航，且與各車載導航相連的服務器；其中所述車載導航適于標記疑似新建道路，并上傳服務器共享該道路；以及服務器適于將疑似新建道路升級為正常道路，更新到電子地圖中。

關于服務器將疑似新建道路升級為正常道路，更新到電子地圖的方法，參見實施例1的相關論述。

關于車載導航與服務器的連接方式例如但不限于采用4G方式進行連接。

以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。