本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法及裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的定位測(cè)量中，常使用GNSS系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量，使用實(shí)時(shí)獲取物理基站或者虛擬基站觀測(cè)數(shù)據(jù)，用差分模式進(jìn)行改正后得到高精度坐標(biāo)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410789930.X的一種基于網(wǎng)絡(luò)的GNSS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。但是在所有的GNSS高精度定位算法里，均存在99％甚至更低的置信度，無(wú)法100％準(zhǔn)確定位，而且在通訊惡劣無(wú)法實(shí)時(shí)差分的地方也無(wú)法獲得差分定位解算，使測(cè)到的數(shù)據(jù)存在少量的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)查驗(yàn)審核。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提出一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法及裝置，對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，提高數(shù)據(jù)可靠度和精確度。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法，包括：

獲取GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和所述虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)；

獲取實(shí)時(shí)作業(yè)的第二定位數(shù)據(jù)，并比較所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，得出問(wèn)題采集點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，具體為：

通過(guò)所述CORS系統(tǒng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，查詢(xún)每個(gè)物理基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)、每條基線的解算結(jié)果和構(gòu)成三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組合生成相應(yīng)的虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和所述虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)，具體包括以下步驟：

將所述原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和所述虛擬基站觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；

對(duì)同步后的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行周跳探測(cè)、衛(wèi)星計(jì)算、電離層改正、對(duì)流層改正和相對(duì)定位后，得到所述第一定位數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述相對(duì)定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

進(jìn)一步的，所述比較所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，得出問(wèn)題采集點(diǎn)，具體為：

提取所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)中每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

比對(duì)每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，若誤差小于2cm，則確認(rèn)該采集點(diǎn)為合格采集點(diǎn)，否則，確認(rèn)該采集點(diǎn)為問(wèn)題采集點(diǎn)。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理裝置，包括：獲取模塊、計(jì)算模塊和比較模塊；

所述獲取模塊用于獲取GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)；

所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和所述虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)；

所述比較模塊用于獲取實(shí)時(shí)作業(yè)的第二定位數(shù)據(jù)，并比較所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)，得出問(wèn)題采集點(diǎn)。

進(jìn)一步的，所述獲取模塊用于通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，具體為：

通過(guò)所述CORS系統(tǒng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，查詢(xún)每個(gè)物理基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)、每條基線的解算結(jié)果和構(gòu)成三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組合生成相應(yīng)的虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述計(jì)算模塊包括：同步單元和計(jì)算單元；

所述同步單元用于將所述原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和所述虛擬基站觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；

所述計(jì)算單元用于對(duì)同步后的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行周跳探測(cè)、衛(wèi)星計(jì)算、電離層改正、對(duì)流層改正和相對(duì)定位后，得到所述第一定位數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述相對(duì)定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位。

進(jìn)一步的，所述比較模塊包括提取單元和比較單元；

所述提取單元用于提取所述第一定位數(shù)據(jù)和所述第二定位數(shù)據(jù)中每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述比較單元用于比對(duì)每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，若誤差小于2cm，則確認(rèn)該采集點(diǎn)為合格采集點(diǎn)，否則，確認(rèn)該采集點(diǎn)為問(wèn)題采集點(diǎn)。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法及裝置，根據(jù)GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)，并將其與實(shí)時(shí)作業(yè)得到的第二定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找出問(wèn)題采集點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢核，提高坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度和可靠度，解決了GNSS算法無(wú)法100％置信度問(wèn)題，而且在不增加外業(yè)工作量的同時(shí)，對(duì)無(wú)法通訊的地方進(jìn)行高精度坐標(biāo)替代，提高整體工程質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法的一種實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，是本發(fā)明提供的基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法的一種實(shí)施例的流程示意圖，該方法包括步驟101至103，具體如下：

步驟101：獲取GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，具體為：通過(guò)CORS系統(tǒng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，查詢(xún)每個(gè)物理基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)、每條基線的解算結(jié)果和構(gòu)成三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組合生成相應(yīng)的虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

其中，CORS系統(tǒng)為利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站(Continuously Operating Reference Stations，簡(jiǎn)稱(chēng)CORS)。CORS系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，將每個(gè)物理基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)、每條基線的解算結(jié)果以及構(gòu)成三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，當(dāng)事后需要獲取對(duì)應(yīng)的虛擬基站數(shù)據(jù)時(shí)，可以以此來(lái)組合生成相應(yīng)的虛擬基站觀測(cè)數(shù)據(jù)。虛擬基站的選取可結(jié)合物理基站進(jìn)行選擇。

步驟102：根據(jù)原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，步驟102具體為：將原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和虛擬基站觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；對(duì)同步后的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行周跳探測(cè)、衛(wèi)星計(jì)算、電離層改正、對(duì)流層改正和相對(duì)定位后，得到第一定位數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，將CORS系統(tǒng)事后虛擬基站數(shù)據(jù)和移動(dòng)站作業(yè)時(shí)存儲(chǔ)的觀測(cè)數(shù)據(jù)組合，將原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和虛擬基站觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步和雙差定位(偽距或相位)。對(duì)于基站和移動(dòng)站采樣頻率不同的情況(一般移動(dòng)站頻率高于基站)，移動(dòng)站歷元無(wú)對(duì)應(yīng)基站歷元時(shí)，通過(guò)擬合雙差殘差，外推或內(nèi)插得到當(dāng)前歷元的殘差。

周跳探測(cè)

寬巷線性組合聯(lián)合電離層殘差進(jìn)行探測(cè)：

Nw為寬巷模糊度，利用寬巷組合探測(cè)周跳的條件為：

若|Nw_(i)-<Nw>_(i-1)|≤4σi，則在第i個(gè)歷元沒(méi)有發(fā)生周跳和野值；

若|Nw_(i)-<Nw>_(i-1)|≥4σi且|Nw_(i+1)-Nw_(i)|≤1，第i個(gè)歷元發(fā)生周跳，否則第i個(gè)歷元存在野值。<Nw>_i、σi為寬巷模糊度的遞推均值和方差：

再結(jié)合電離層殘差組合探測(cè)周跳。該方法不適用于單頻數(shù)據(jù)，由于處理的是動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，周跳探測(cè)出來(lái)后不進(jìn)行周跳修復(fù)，直接將對(duì)應(yīng)衛(wèi)星模糊度初始化重新搜索固定。

衛(wèi)星計(jì)算包括GPS、北斗衛(wèi)星計(jì)算和Glonass衛(wèi)星計(jì)算。

GPS、北斗衛(wèi)星計(jì)算

1)衛(wèi)星鐘差：Δts＝af0+af1*(t-t_oc)+af2*(t-t_oc)²。

2)衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算：

①計(jì)算平均角速度n：

②計(jì)算t時(shí)刻的平近點(diǎn)角Ms：M_s＝M_s0+n*(t-t_oe)；

③計(jì)算t時(shí)刻的偏近點(diǎn)角Es：E_s＝M_s+e_s*sin(E_s)，采用迭代法求解Es，令初值為Ms；

④計(jì)算t時(shí)刻的真近點(diǎn)角fs：

⑤計(jì)算升交距角u0：u₀＝ω_s+f_s；

⑥攝動(dòng)改正項(xiàng)：δu＝C_us*sin(2u₀)+C_uc*cos(2u₀)，

δr＝C_rs*sin(2u₀)+C_rc*cos(2u₀)，

δi＝C_is*sin(2u₀)+C_ic*cos(2u₀)；

⑦計(jì)算t時(shí)刻的升交距角、衛(wèi)地距以及軌道傾角：u＝u₀+δu，r＝a_s*(1-e_s*cos(E_s))+δr，i＝i₀+δi+i*(t-t_oe)；

⑧計(jì)算衛(wèi)星在軌道直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)：

⑨計(jì)算升交點(diǎn)經(jīng)度λ：

對(duì)于北斗的1～5號(hào)衛(wèi)星對(duì)于GPS衛(wèi)星和北斗其他衛(wèi)星，ω＝7.292115E-5；

⑩計(jì)算衛(wèi)星t時(shí)刻在地球系中的空間直角坐標(biāo)XYZ：

對(duì)于北斗1～5號(hào)衛(wèi)星，需進(jìn)一步處理，對(duì)于其他北斗、GPS衛(wèi)星，衛(wèi)星坐標(biāo)XYZ與Xg、Yg、Zg相等：

o＝ω*(t-t_oe)，a＝-5*π/180，ω＝7.292115E-5；

X＝X_g*coso+Y_g*sino*cosa+Z_g*sino*sina

Y＝-X_g*sino+Y_g*coso*cosa+Z_g*coso*sina

Z＝-Y_g*sina+Z_g*cosa

3)計(jì)算衛(wèi)星速度：分別計(jì)算t時(shí)刻和t+Δt時(shí)刻的衛(wèi)星坐標(biāo)，利用Δt時(shí)間內(nèi)的坐標(biāo)變化量計(jì)算衛(wèi)星在t時(shí)刻的近似速度，一般時(shí)間增量取0.001s即可。

Glonass衛(wèi)星計(jì)算

1)四階龍格庫(kù)塔：對(duì)于微分方程組其中x為自變量，y為因變量，給定初值y_i，以步長(zhǎng)h進(jìn)行數(shù)值積分，xi、yi為i時(shí)刻的自變量、因變量值，xi+h*0.5為i、i+1中間時(shí)刻的自變量，xi+h為i+1時(shí)刻的自變量，y_i+1為i+1時(shí)刻的函數(shù)值，則公式如下：

2)GLONASS軌道微分方程：衛(wèi)星星歷xyz軸的加速度構(gòu)成微分方程的三維自變量ax、ay、az，星歷的xyz三軸的位置、速度構(gòu)成微分方程的六維因變量x、y、z、vx、vy、vz，積分步長(zhǎng)一般取30s即可。

其中ω＝7.292115E-5，R＝6378136，J₂＝1.0826257E-3，MU＝3.9860044E14，b＝5.0*z²/r²，c＝-MU/r³-a*(1-b)。

3)衛(wèi)星鐘差：

Δt_s＝-τ_n+γ_n*t_k，t_k＝t-t_oe且t_k∈(-302400，302400)。

電離層改正

利用廣播星歷提供的參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償：

Iz為垂直延遲，單位秒，t為接收機(jī)至衛(wèi)星連線與電離層交點(diǎn)M處的地方時(shí)(單位秒)，A1為夜間值的垂直延遲常數(shù)A1＝5E-9s，A2為白天余弦曲線的幅值，由廣播星歷的alpha系數(shù)求得，有

φ_m為電離層穿刺點(diǎn)M的地磁緯度；A3為初始相位，對(duì)應(yīng)余弦曲線極點(diǎn)的地方時(shí)，一般取50400s(14時(shí))；A4為余弦曲線的周期，由廣播星歷的beta系數(shù)計(jì)算：得到垂直延遲Iz后，根據(jù)衛(wèi)星高度角elev和信號(hào)頻率f計(jì)算信號(hào)歷經(jīng)的電離層延時(shí)：

ΔI＝Iz(t)*(1+16*(0.533-elelv/π)³)*(f₀/f)²，f₀＝1575420000Hz。

對(duì)流層改正

海平面溫度T0＝15攝氏度，H為測(cè)站高程，B為測(cè)站緯度，elev衛(wèi)星相對(duì)測(cè)站的高度角，humi為測(cè)站處濕度(默認(rèn)50％)：

大氣壓P＝1013.25*(1.0-2.2557E-5*H)^5.2568；

溫度T＝T0-6.5E-3*H+273.16；

e＝6.108*humi*exp((17.15*T-4684)/(T-38.45))；

z＝PI*0.5-elev；

干分量延時(shí)：

ΔT_h＝0.0022768*P/(1.0-0.00266*cos(2*B)-2.8E-7*H)/cos(z)；

濕分量延時(shí)ΔT_w＝0.002277*(1255/T+0.05)*e/cos(z)；

對(duì)流層延時(shí)ΔT＝ΔT_h+ΔT_w。

在本實(shí)施例中，相對(duì)定位包括偽距雙差定位和相位雙差定位，可以消除接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差，削弱對(duì)流層、電離層延遲影響。

偽距雙差定位：

衛(wèi)星j在測(cè)站1的偽距觀測(cè)方程：

衛(wèi)星i在測(cè)站1的偽距觀測(cè)方程：

衛(wèi)星j在測(cè)站2的偽距觀測(cè)方程：

衛(wèi)星i在測(cè)站2的偽距觀測(cè)方程：

將(2)式與(1)式相減，將(4)式與(3)式相減，可得兩個(gè)單差方程：

其中m、n計(jì)算類(lèi)似，其它偽距計(jì)算類(lèi)似，δX不再是四維變量、變?yōu)槿S變量，三個(gè)變量為用戶(hù)坐標(biāo)改正值ΔX、ΔY、ΔZ，與非差方程變量一致，接收機(jī)鐘差被消除掉。將(5)式與(6)式相減則可得到偽距雙差方程：

其中m、n計(jì)算類(lèi)似，其它計(jì)算類(lèi)似。

選取測(cè)站1、2的共同觀測(cè)衛(wèi)星n顆，并將高度角最大的衛(wèi)星選為參考衛(wèi)星，則可得到(n-1)個(gè)雙差方程，構(gòu)成方程組：A*δX＝B，最小二乘法計(jì)算得到δX＝(A′*A)^-1*(A′*B)。與單點(diǎn)定位類(lèi)似，雙差定位也采用迭代求解逼近用戶(hù)精確坐標(biāo)(對(duì)于多系統(tǒng)，要分別為GPS、北斗、Glonass系統(tǒng)選取參考衛(wèi)星)。

相位雙差定位：測(cè)相偽距雙差與偽距雙差類(lèi)似，不同的是觀測(cè)方程有所不同，比偽距方程多了一個(gè)模糊度變量，λ為波長(zhǎng)，為相位整周模糊度:

非差測(cè)相偽距方程：

雙差測(cè)相偽距方程:其中為雙差模糊度，其它計(jì)算與偽距雙差相同。通過(guò)測(cè)站1、2的共同衛(wèi)星n組成n-1個(gè)雙差方程，由于雙差模糊度的存在，方程的未知變量數(shù)比方程數(shù)多，無(wú)法直接求解用戶(hù)坐標(biāo)以及模糊度。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題常用的方法有：①利用偽距雙差求解用戶(hù)坐標(biāo)，并將其作為已知值代入相位雙差方程，得到雙差模糊度的浮點(diǎn)解及其對(duì)應(yīng)的協(xié)方差矩陣，可進(jìn)行單歷元解算、多用于動(dòng)態(tài)處理；②利用多個(gè)歷元的觀測(cè)數(shù)據(jù)構(gòu)成線性方，在未發(fā)生周跳的情況下，模糊度為共同參數(shù)，靜態(tài)時(shí)坐標(biāo)增量亦是相同的，動(dòng)態(tài)情況坐標(biāo)增量每個(gè)歷元都不同，但由于衛(wèi)星數(shù)一般大于4，故利用多個(gè)歷元可以求解出雙差模糊度浮點(diǎn)解及其方差矩陣；③將坐標(biāo)增量、模糊度作為卡爾曼濾波的狀態(tài)變量進(jìn)行遞推濾波，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的估計(jì)，可得到模糊度的浮點(diǎn)解和協(xié)方差矩陣。得到模糊度的浮點(diǎn)解和協(xié)方差矩陣之后，利用LAMBDA搜索，則可對(duì)雙差模糊度進(jìn)行固定。一旦模糊度固定后，測(cè)相偽距雙差定位就和測(cè)碼偽距定位基本相同、可以進(jìn)行單歷元坐標(biāo)計(jì)算，此時(shí)的坐標(biāo)即為高精度定位結(jié)果。

在本實(shí)施例中，定位數(shù)據(jù)包括坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或其他用于定位的數(shù)據(jù)。

步驟103：獲取實(shí)時(shí)作業(yè)的第二定位數(shù)據(jù)，并比較第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)，得出問(wèn)題采集點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，步驟103具體為：提取第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)中每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；比對(duì)每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，若誤差小于2cm，則確認(rèn)該采集點(diǎn)為合格采集點(diǎn)，否則，確認(rèn)該采集點(diǎn)為問(wèn)題采集點(diǎn)。

其中，獲取實(shí)時(shí)作業(yè)的第二定位數(shù)據(jù)可以是導(dǎo)入實(shí)時(shí)作業(yè)的工程文件，解析該工程文件而獲得。

在本實(shí)施例中，可以根據(jù)解算狀態(tài)和精度因素對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，最終將比對(duì)結(jié)果保存到數(shù)據(jù)文件，可導(dǎo)出該數(shù)據(jù)文件進(jìn)行使用。另外，在找到問(wèn)題采集后，可以通過(guò)人工確認(rèn)剔除或保留問(wèn)題采集點(diǎn)，進(jìn)一步提高測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性。

相應(yīng)地，參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明提供的基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該裝置包括：獲取模塊201、計(jì)算模塊202和比較模塊203。

獲取模塊201用于獲取GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)，以及通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

計(jì)算模塊202用于根據(jù)原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)。

比較模塊203用于獲取實(shí)時(shí)作業(yè)的第二定位數(shù)據(jù)，并比較第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)，得出問(wèn)題采集點(diǎn)。

在本實(shí)施例中，獲取模塊201用于通過(guò)CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，具體為：通過(guò)CORS系統(tǒng)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，查詢(xún)每個(gè)物理基站的觀測(cè)數(shù)據(jù)、每條基線的解算結(jié)果和構(gòu)成三角網(wǎng)的數(shù)據(jù)，并根據(jù)查詢(xún)的數(shù)據(jù)組合生成相應(yīng)的虛擬基站觀察數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，計(jì)算模塊202包括：同步單元和計(jì)算單元。同步單元用于將原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和虛擬基站觀察數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；計(jì)算單元用于對(duì)同步后的數(shù)據(jù)依次進(jìn)行周跳探測(cè)、衛(wèi)星計(jì)算、電離層改正、對(duì)流層改正和相對(duì)定位后，得到所述第一定位數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，比較模塊203包括提取單元和比較單元。提取單元用于提取第一定位數(shù)據(jù)和第二定位數(shù)據(jù)中每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；比較單元用于比對(duì)每個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，若誤差小于2cm，則確認(rèn)該采集點(diǎn)為合格采集點(diǎn)，否則，確認(rèn)該采集點(diǎn)為問(wèn)題采集點(diǎn)。

本裝置更詳細(xì)的工作流程和原理可以但不限于參見(jiàn)上述方法的記載。

可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于CORS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)后處理方法及裝置，根據(jù)GNSS測(cè)量?jī)x器存儲(chǔ)的原始實(shí)時(shí)觀察數(shù)據(jù)和CORS系統(tǒng)獲取虛擬基站觀察數(shù)據(jù)，計(jì)算得出第一定位數(shù)據(jù)，并將其與實(shí)時(shí)作業(yè)得到的第二定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，找出問(wèn)題采集點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了采集坐標(biāo)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)檢核，提高坐標(biāo)數(shù)據(jù)的精度和可靠度，解決了GNSS算法無(wú)法100％置信度問(wèn)題，而且在不增加外業(yè)工作量的同時(shí)，對(duì)無(wú)法通訊的地方進(jìn)行高精度坐標(biāo)替代，提高整體工程質(zhì)量。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。