技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及相機模塊和測量子系統(tǒng)。測量系統(tǒng)被適配為確定安裝在測量桿(10)上的位置測量資源的具體地GNSS天線(15)的或回復(fù)反射器的位置。該系統(tǒng)包括相機模塊(30)以及控制和評估單元(12)。其中，相機模塊(30)被設(shè)計為附接至測量桿(10)并且包括用于拍攝圖像的至少一個相機?？刂坪驮u估單元控制和執(zhí)行如下的功能，其中，當(dāng)沿著通過環(huán)境的路徑移動時，環(huán)境的圖像的系列利用所述至少一個相機拍攝，利用使用圖像的系列的定義算法的SLAM評估被執(zhí)行，其中，基準(zhǔn)點場被建立并且所拍攝的圖像的姿態(tài)被確定，以及，基于所確定的姿態(tài)，包括環(huán)境的點的3D位置的點云能夠通過使用圖像的系列的前方交會具體地通過使用密集匹配算法來計算。

技術(shù)研發(fā)人員：克努特·西爾克斯;伯恩哈德·麥茨勒;E·V·范德澤萬;T·菲德勒;R·帕雷斯;A·韋利赫夫;J·舍加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：赫克斯岡技術(shù)中心
技術(shù)研發(fā)日：2014.05.05
技術(shù)公布日：2017.08.22