本發(fā)明涉及一種地面軌道磨損自動檢測車，具體的說是一種用于檢測地面輸送線軌道磨損狀況的自動檢測車，屬于物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

地面摩擦輸送技術(shù)是當(dāng)今汽車生產(chǎn)物流線的主流驅(qū)動技術(shù)，其通常由摩擦驅(qū)動、軌道、摩擦滑板三部分組成，摩擦滑板由摩擦驅(qū)動單元驅(qū)動并沿軌道運行，實現(xiàn)車身的周轉(zhuǎn)輸送。摩擦滑板沿軌道長期運行，軌道、滑板走輪均會出現(xiàn)一定程度的磨損，當(dāng)磨損積聚到一定程度便將會影響到整個輸送系統(tǒng)的運行安全。隨著軌道接觸面磨損，滑板走輪的磨損，滑板在重載下將將使得滑板在運行過程中出現(xiàn)脫軌、卡阻等情況。但由于滑板放置于地坑中，由于滑板的覆蓋，無法直接目視軌道，人工巡檢軌道磨損的操作存在難度，且工作強度很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種能夠降低軌道磨損檢測難度、減輕一線工人維保工作量、為地面摩擦輸送的軌道維護(hù)提供精確數(shù)據(jù)支撐的地面軌道磨損自動檢測車。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，地面軌道磨損自動檢測車包括滑板、第一軌道和第二軌道，其特征是：滑板下端連接第一滑板基座和第二滑板基座，第一滑板基座下端轉(zhuǎn)動連接第一滾輪，第一滾輪滾動連接在第一軌道上，第二滑板基座下端轉(zhuǎn)動連接第二滾輪，第二滾輪滾動連接在第二軌道上；第一滾輪的滾輪軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸連接；滑板下端設(shè)有激光測距儀支架，激光測距儀支架上固定激光測距儀；第一滑板基座下端連接第一位移傳感器，第二滑板基座下端連接第二位移傳感器。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)編碼器固定在編碼器固定支架上，編碼器固定支架固定在滑板下端。

進(jìn)一步的，滑板下端中心設(shè)有光電檢測開關(guān)，第一軌道和第二軌道入口端之間中心位置設(shè)有發(fā)號桿。

本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，檢測方便，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無縫檢測地面軌道任意位置的磨損，同時也能檢測滑板本身滾輪的磨損狀況，且不存在任何盲點，大大的降低了維保人員工作強度；檢測精度高，通過高分辨率的位移傳感器進(jìn)行距離檢測，相較于人工巡檢精度大大提高，做到了間隙數(shù)據(jù)的精確量化；兼容性好，由于激光測距儀安裝在生產(chǎn)使用的滑板上，故可實現(xiàn)生產(chǎn)與檢測的無縫兼容；在降低工人勞動強大的前提下，實現(xiàn)間隙的高精度量化，為企業(yè)提供大量的軌道維保數(shù)據(jù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明工作示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1-滑板、2-第一滑板基座、3-第二滑板基座、4-第一位移傳感器、5-第二位移傳感器、6-第一滾輪、7-第二滾輪、8-第一軌道、9-第二軌道、10-旋轉(zhuǎn)編碼器、11-編碼器固定支架、12-激光測距儀、13-激光測距儀支架、14-光電檢測開關(guān)、15-發(fā)號桿。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結(jié)合附圖中的實施例作進(jìn)一步描述：

如圖1所示，本發(fā)明主要包括滑板1、第一軌道8和第二軌道9。

滑板1下端連接第一滑板基座2和第二滑板基座3，第一滑板基座2下端轉(zhuǎn)動連接第一滾輪6，第一滾輪6滾動連接在第一軌道8上。第二滑板基座3下端轉(zhuǎn)動連接第二滾輪7，第二滾輪7滾動連接在第二軌道9上。

第一滾輪6的滾輪軸與旋轉(zhuǎn)編碼器10的轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器10固定在編碼器固定支架11上，編碼器固定支架11固定在滑板1下端。所述旋轉(zhuǎn)編碼器10用于檢測第一滾輪6轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，從而準(zhǔn)確計算滑板1行走的距離。

滑板1下端中心設(shè)有光電檢測開關(guān)14，第一軌道8和第二軌道9入口端之間中心位置設(shè)有發(fā)號桿15，光電檢測開關(guān)14經(jīng)過發(fā)號桿15上方時觸發(fā)信號，旋轉(zhuǎn)編碼器10開始記錄數(shù)據(jù)。

滑板1下端設(shè)有激光測距儀支架13，激光測距儀支架13上固定激光測距儀12，激光測距儀12通過激光反射原理檢測滑板平面與地面的實時距離，通過與旋轉(zhuǎn)編碼器10配合實現(xiàn)整個路徑的距離測量。

第一滑板基座2下端連接第一位移傳感器4，第一位移傳感器4能夠檢測與第一軌道8之間的距離，從而檢測第一軌道8是否磨損。

第二滑板基座3下端連接第二位移傳感器5，第二位移傳感器5能夠檢測與第二軌道9之間的距離，從而檢測第二軌道9是否磨損。

如圖2所示，第一和第二位移傳感器實時測量a1的值，激光測距儀12實時測量a2的值，其中a1值的變化直接反映出滑板檢測車輪組的磨損情況，a2直接反映滑板與地坑地面的高度，通過a2-a1可以直接計算獲得第一和第二軌道的高度，通過對比此數(shù)據(jù)即可得到軌道磨損數(shù)據(jù)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，檢測方便，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動無縫檢測地面軌道任意位置的磨損，同時也能檢測滑板本身滾輪的磨損狀況，且不存在任何盲點，大大的降低了維保人員工作強度；檢測精度高，通過高分辨率的位移傳感器進(jìn)行距離檢測，相較于人工巡檢精度大大提高，做到了間隙數(shù)據(jù)的精確量化；兼容性好，由于激光測距儀安裝在生產(chǎn)使用的滑板上，故可實現(xiàn)生產(chǎn)與檢測的無縫兼容；在降低工人勞動強大的前提下，實現(xiàn)間隙的高精度量化，為企業(yè)提供大量的軌道維保數(shù)據(jù)。