本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)角度傳感器，通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器例如可以確定一軸和另外的構(gòu)件之間的旋轉(zhuǎn)角度。

背景技術(shù)：

為了測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，例如已知旋轉(zhuǎn)角度傳感器，其中，使磁體轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)相應(yīng)的磁場(chǎng)傳感器。對(duì)磁場(chǎng)矢量的測(cè)量則允許推導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)角度。這種傳感器也對(duì)外部磁場(chǎng)作出反應(yīng)，所述外部磁場(chǎng)例如可以通過(guò)相鄰布置的電流纜線的電流引起并且是對(duì)電流非常敏感的。

另一種旋轉(zhuǎn)角度傳感器利用渦電流效應(yīng)。在此，例如通過(guò)傳感器線圈使金屬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，所述傳感器線圈被供以交流電壓并且在該目標(biāo)中感應(yīng)渦電流。這導(dǎo)致傳感器線圈的感應(yīng)系數(shù)降低并且允許通過(guò)頻率改變推導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)角度。例如，線圈為震蕩回路的組成部分，所述震蕩回路的諧振頻率在感應(yīng)系數(shù)改變時(shí)移動(dòng)。然而，這種旋轉(zhuǎn)角度傳感器可以相對(duì)于安裝公差(主要是目標(biāo)的傾斜)具有高的橫向靈敏性。通過(guò)外部電磁場(chǎng)產(chǎn)生的頻率也會(huì)被干擾(鎖相，Injection Locking)，因?yàn)橥ǔＲ詳?shù)十MHz范圍內(nèi)的頻率工作。

由文獻(xiàn)US 7 191 759 B2，US 7 276 897 B2，EP 0 909 955 Bl，US 6 236 199 Bl和EP 0 182 085 B還已知基耦合的線圈的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。在這些文獻(xiàn)中，在激勵(lì)線圈中建立交變電磁場(chǎng)，所述交變電磁場(chǎng)耦合到多個(gè)接收線圈中并且在那里分別感應(yīng)一電壓。為了測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度，使用能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的、能導(dǎo)電的目標(biāo)，所述目標(biāo)根據(jù)其角度位置影響激勵(lì)線圈和接收線圈之間的電感耦合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式可以有利的方式實(shí)現(xiàn)，以這樣的方式確定軸和另外的構(gòu)件之間的旋轉(zhuǎn)角度，從而外部和/或構(gòu)件公差的干擾僅對(duì)測(cè)量影響得小。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器尤其可以在具有高的電磁干擾場(chǎng)的周?chē)h(huán)境中使用。旋轉(zhuǎn)角度傳感器例如可以在車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)室中或者發(fā)動(dòng)機(jī)室附近使用，例如用于確定節(jié)流閥位置、BLDC-發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置、駕駛踏板位置或者凸輪軸位置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)角度傳感器包括：具有線圈的定子元件；相對(duì)于定子元件繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的轉(zhuǎn)子元件，所述轉(zhuǎn)子元件實(shí)施為用于與所述線圈以感應(yīng)方式不同強(qiáng)烈程度地耦合；分析處理單元，其用于確定轉(zhuǎn)子元件和定子元件之間的旋轉(zhuǎn)角度。定子元件可以例如相對(duì)于軸的端部布置，所述定子元件也可以承載分析處理單元(例如積分電路(IC)或者使用者專用的積分電路(ASIC))，轉(zhuǎn)子元件固定在所述端部上。轉(zhuǎn)子元件可以承載一目標(biāo)或者說(shuō)電感元件，所述電感元件與軸攜動(dòng)、部分地覆蓋線圈并由此改變線圈的部分線圈的電感系數(shù)。

線圈包括兩個(gè)關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線反向延伸的部分線圈，所述部分線圈通過(guò)中點(diǎn)串聯(lián)并且所述部分線圈這樣布置在定子元件上，使得所述部分線圈根據(jù)轉(zhuǎn)子元件的旋轉(zhuǎn)角度分別不同強(qiáng)烈程度地與轉(zhuǎn)子元件以感應(yīng)方式耦合。在上下文中，反向延伸可以意味著，如果線圈進(jìn)而兩個(gè)部分線圈被加載電壓的話，在沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向看時(shí)一個(gè)部分線圈中的電流向左轉(zhuǎn)(即逆時(shí)針)而另一個(gè)部分線圈向右轉(zhuǎn)(即順時(shí)針)。但也可能的是，兩個(gè)部分線圈具有相同數(shù)量的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的導(dǎo)體圈，但所述導(dǎo)體圈針對(duì)部分線圈鏡像對(duì)稱布置。例如，在不同的旋轉(zhuǎn)角度情況下，轉(zhuǎn)子上的能導(dǎo)電的電感元件可以不同強(qiáng)烈程度地覆蓋兩個(gè)部分線圈。例如，隨著旋轉(zhuǎn)角度增大，可以一個(gè)部分線圈的電感系數(shù)升高而另一個(gè)部分線圈的電感系數(shù)降低。

此外，分析處理單元實(shí)施為用于，以兩個(gè)(例如以180°)相互移相的交流電壓供應(yīng)兩個(gè)部分線圈。以這種方式在部分線圈之間的中點(diǎn)上形成中間電勢(shì)，所述中間電勢(shì)與部分線圈的感應(yīng)系數(shù)有關(guān)。

分析處理單元包括兩個(gè)放大器，所述放大器實(shí)施為用于，借助于放大信號(hào)調(diào)節(jié)各交流電壓的振幅大小。分析處理單元此外實(shí)施為用于測(cè)量中點(diǎn)處的中間電勢(shì)，通過(guò)改變放大信號(hào)將中間電勢(shì)調(diào)節(jié)為0(零)和由放大信號(hào)確定旋轉(zhuǎn)角度。兩個(gè)部分線圈可以理解為感應(yīng)的分壓器，所述分壓器的中間電勢(shì)通過(guò)閉環(huán)調(diào)節(jié)路段(Closed-Loop-Regelstrecke)來(lái)平衡或者說(shuō)調(diào)節(jié)為零。中間電勢(shì)例如可以高歐姆電阻地被截取并且由分析處理單元測(cè)量。由中間電勢(shì)可以求取放大信號(hào)，通過(guò)所述放大信號(hào)將中間電勢(shì)調(diào)節(jié)回0。同時(shí)，放大信號(hào)作為用于旋轉(zhuǎn)角度的程度來(lái)使用，所述旋轉(zhuǎn)角度與放大信號(hào)有關(guān)并且也可以由所述放大信號(hào)求取。

交流電壓例如可以具有0.5V至3V范圍內(nèi)的振幅大小并且也可以在所述范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，所述交流電壓可以具有1MHz和50MH之間的頻率。

例如，一個(gè)交流電壓可以在第一部分線圈的接頭上并且具有180°相移的第二交流電壓可以在第二部分線圈的接頭上被分別(與放大信號(hào)有關(guān)地)施加以放大因子。通過(guò)各另一個(gè)接頭可以使兩個(gè)部分電壓在中點(diǎn)上連接。

通過(guò)兩個(gè)反向延伸的部分線圈，外部磁場(chǎng)(例如由于布置在傳感器附近的纜線內(nèi)部的高的電流引起)的影響是小的，因?yàn)槎鄠€(gè)均勻的場(chǎng)平均了(ausmitteln)。根據(jù)感應(yīng)系數(shù)與旋轉(zhuǎn)角度的非線性相關(guān)性不是關(guān)鍵的，因?yàn)殚]環(huán)調(diào)節(jié)裝置(Closed-Loop-Regelung)提供放大信號(hào)，由所述放大信號(hào)可以確定旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度傳感器僅需要較小的安裝空間，因?yàn)樵撔D(zhuǎn)角度傳感器具有單一線圈就夠，并且例如不需要激勵(lì)線圈。通過(guò)簡(jiǎn)單的測(cè)量原理，僅需要少的電子部件用于分析處理單元?？傮w上可以成本有利地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，根據(jù)放大信號(hào)，交流電壓的振幅大小在一個(gè)部分線圈上提高而在另一個(gè)部分線圈上減小。振幅大小可以與放大信號(hào)線性相關(guān)。因?yàn)殡S著運(yùn)動(dòng)的電感元件可以一個(gè)部分線圈的電感系數(shù)提高而另一個(gè)部分線圈的電感系數(shù)減小，可以相應(yīng)地減小或提高對(duì)應(yīng)的振幅大小。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，分析處理單元實(shí)施為用于確定中間電勢(shì)的振幅，放大信號(hào)基于所述振幅。放大信號(hào)例如可以與中間電勢(shì)的振幅線性相關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，分析處理單元實(shí)施為用于，對(duì)中間電勢(shì)的振幅進(jìn)行積分和由中間電勢(shì)的經(jīng)積分的振幅確定放大信號(hào)。積分持續(xù)時(shí)間可以例如在1ms和100ms之間。以這種方式，可以補(bǔ)償中間電勢(shì)中的小波動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，線圈為平坦的線圈。在此應(yīng)理解，線圈可以具有導(dǎo)體，所述導(dǎo)體可以由多個(gè)導(dǎo)體圈(Leiterschleifen)構(gòu)成。導(dǎo)體圈可以為導(dǎo)體的一個(gè)區(qū)段，所述區(qū)段分別幾乎完全環(huán)繞一被線圈環(huán)繞的面一次。平坦的線圈在此理解為這樣的線圈，所述線圈的導(dǎo)體圈全部基本上處于一個(gè)平面內(nèi)。平坦的線圈可以例如僅具有其直徑的高度的1％。

線圈可以環(huán)繞多個(gè)面。一個(gè)部分線圈可以為線圈的導(dǎo)體的一個(gè)區(qū)段，所述區(qū)段環(huán)繞這些面中的一個(gè)面。部分線圈也是可以平坦的線圈和/或由一個(gè)或者多個(gè)導(dǎo)體圈構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，線圈布置在電路板中和/或電路板上面。例如，線圈的導(dǎo)體圈可以都安裝在電路板兩側(cè)上。在電路板具有多個(gè)平面的情況下，導(dǎo)體圈也可以在所述電路板內(nèi)部延伸。然而，線圈也可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有導(dǎo)孔(Vias)的層中。電路板也可以承載構(gòu)件和/或IC即積分電路，或者ASIC，即用戶專用的積分電路，用于分析處理單元。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，部分線圈相互鏡像地構(gòu)成。兩個(gè)部分線圈也可以具有布置在繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的圓形線上的導(dǎo)體或者說(shuō)導(dǎo)體圈。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，線圈僅覆蓋一繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的環(huán)形面或者完全覆蓋一包圍轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的面。兩個(gè)部分線圈可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線彎曲或者在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線處或者說(shuō)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線附近接觸。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，部分線圈如環(huán)形段那樣成形。兩個(gè)部分線圈可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線C形彎曲。電感元件也可以C形或如環(huán)形段那樣構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，部分線圈如扇形那樣成形。例如，部分線圈也可以如半圓那樣成形。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，線圈完全環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或者線圈僅環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一角度范圍β。線圈可以或者沿扇形弧(β<360°)或者沿整個(gè)圓弧(β＝360°)繞定子元件布置。應(yīng)理解，在這種情況下，被線圈環(huán)繞的面不必覆蓋轉(zhuǎn)動(dòng)軸線或定子元件的中心。即，線圈可以僅在定子元件的邊緣區(qū)域中或一繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的環(huán)形面中布置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子元件具有至少一個(gè)布置在轉(zhuǎn)子元件的角度范圍α中的電感元件或者說(shuō)目標(biāo)。換句話說(shuō)，電感元件僅部分地環(huán)繞轉(zhuǎn)子元件。正如線圈那樣，電感元件可以僅設(shè)置在轉(zhuǎn)子元件的邊緣區(qū)域中或者說(shuō)環(huán)形面上。電感元件可以為金屬目標(biāo)，所述目標(biāo)在轉(zhuǎn)子元件上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地在軸向方向上與定子元件相對(duì)置地布置。電感元件可以由實(shí)心材料或者由電路板上的導(dǎo)體制成。電感元件也可以通過(guò)在實(shí)心材料中留空例如銑切或者作為沖制件提供。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，電感元件覆蓋角度范圍α，所述角度范圍如線圈的角度范圍β一半大。由此，電感元件也基本上剛好覆蓋一個(gè)部分線圈。以這種方式，在不被分析處理單元后調(diào)節(jié)的狀態(tài)下，中間電勢(shì)與0(零)的偏離可以被優(yōu)化，即例如最大化。

本發(fā)明的另一個(gè)方面涉及用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度傳感器確定旋轉(zhuǎn)角度的方法，如前述和下述。所述方法例如可以由分析處理單元進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，所述方法包括以下步驟：以兩個(gè)相互移相的交流電壓供應(yīng)兩個(gè)部分線圈；借助于放大信號(hào)調(diào)節(jié)各交流電壓的振幅大小；測(cè)量中點(diǎn)處的中間電勢(shì)，通過(guò)所述中點(diǎn)串聯(lián)兩個(gè)部分線圈；通過(guò)改變放大信號(hào)將中間電勢(shì)調(diào)節(jié)為零；和由放大信號(hào)確定旋轉(zhuǎn)角度。

附圖說(shuō)明

以下參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中，附圖和說(shuō)明均不作為對(duì)本發(fā)明的限制。

圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)角度傳感器。

圖2示意性示出用于圖1中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的電路連接圖。

圖3A，3B和3C示出具有電壓的曲線圖，所述電壓在圖1和2中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器中產(chǎn)生。

圖4示出用于圖1和2中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的線圈設(shè)計(jì)。

圖5示出示出用于圖1和2中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的另一線圈設(shè)計(jì)。

圖6示出示出用于圖1和2中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器的另一線圈設(shè)計(jì)。

附圖僅為示意性的而非根據(jù)尺寸比例。附圖中相同的參考標(biāo)記代表相同或功能相同的特征。

具體實(shí)施方式

圖1示出包括定子元件12和轉(zhuǎn)子元件14的旋轉(zhuǎn)角度傳感器10。轉(zhuǎn)子元件14可以固定在構(gòu)件例如節(jié)流閥、馬達(dá)、凸輪軸、駕駛踏板等的軸16上或者由所述軸16提供。

軸16繞軸線A能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并且定子元件12在相應(yīng)的軸向方向上與轉(zhuǎn)子元件14相對(duì)置。例如定子元件12固定在構(gòu)件的殼體上。

定子元件12包括電路板(Leiterplatte)18，在所述電路板上，線圈20布置在電路板18的平面中。電路板18可以是多層的電路板18，并且線圈20的導(dǎo)體可以處于電路板18的兩側(cè)上和處于電路板18的各層之間。用于分析處理單元22的另外的構(gòu)件可以處于電路板18上。分析處理單元22可以交流電供應(yīng)線圈20并且通過(guò)測(cè)量來(lái)確定定子元件12和轉(zhuǎn)子元件14之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。

轉(zhuǎn)子元件14包括電感元件24，所述電感元件在軸向方向上與線圈20相對(duì)置。電感元件24可以如圖1示出布置在另外的電路板26上，所述電路板固定在軸16上。也可能的是，電感元件通過(guò)加工軸16的端部產(chǎn)生。

圖2示出圖1中的旋轉(zhuǎn)角度傳感器10的電路圖。線圈20包括兩個(gè)部分線圈28a，28b，即第一部分線圈28a和第二部分線圈28b，所述第一部分線圈和第二部分線圈串聯(lián)。電感元件24在此僅示例性地表述為短路的線圈。如果對(duì)部分線圈28a，28b加載交流電壓，則所述部分線圈分別產(chǎn)生磁場(chǎng)，所述磁場(chǎng)在電感元件24中產(chǎn)生渦電流，所述渦電流的磁場(chǎng)又在部分線圈28a，28b中感應(yīng)電流，并且由此改變部分線圈的電感系數(shù)，與電感元件24的位置有關(guān)。

分析處理單元22包括一個(gè)電壓源30和兩個(gè)放大器32a，32b，所述電壓源產(chǎn)生(正弦形的)交流電壓Vin，所述放大器將所述交流電壓分別放大至具有第一振幅大小的第一交流電壓V1和具有第二振幅大小的第二交流電壓V2。放大器32b也使第二交流電壓V2的相位相對(duì)于第一交流電壓V1移相180°。交流電壓V1與交流電壓源30中的交流電壓Vin同相位。交流電壓V2與交流電壓Vin反相位，即移相180°。

電壓V1和V2被分別供給線圈20的一端部或者說(shuō)部分線圈28a，28b的端部。兩個(gè)部分線圈28a，28b在其端部上在中點(diǎn)34上相互連接，在所述中點(diǎn)上基于感應(yīng)系數(shù)形成中間電勢(shì)(Mittelpotential)Vout，所述中間電勢(shì)可以不同于0(零)。如果部分線圈28a，28b的感應(yīng)系數(shù)相同，則交流電壓V1和V2在中點(diǎn)上以相同振幅34抵消并且中間電勢(shì)為0(零)。如果感應(yīng)系數(shù)不同，則對(duì)于中間電勢(shì)產(chǎn)生相對(duì)于零而言或多或少?gòu)?qiáng)烈的偏離。

在正弦形交流電壓V1和V2的情況下，中間電勢(shì)Vout為沒(méi)有偏移量的正弦形信號(hào)，所述信號(hào)的振幅和相位與部分線圈28a，28b的兩個(gè)感應(yīng)系數(shù)有關(guān)。分析處理單元還包括解調(diào)器36，所述解調(diào)器將中間電勢(shì)Vout相位正確地解調(diào)(例如在使用輸入信號(hào)及交流電壓Vin作為參考的情況下)進(jìn)而產(chǎn)生振幅信號(hào)，所述振幅信號(hào)與中間電勢(shì)相對(duì)于輸入電壓Vin的相移和/或振幅大小有關(guān)。

振幅信號(hào)由分析處理單元22的積分儀38積分成調(diào)節(jié)信號(hào)或放大信號(hào)40。

放大信號(hào)40供給兩個(gè)放大器32a，32b，所述放大器將交流電壓V1，V2的振幅大小由此反向地(gegenlaeufig)匹配。如果放大信號(hào)40變大，則放大器32a放大交流電壓V1。如果放大信號(hào)40變小，放大器32b放大交流電壓V2。

這樣，根據(jù)Vout的振幅和相位而定，匹配放大器32a，32b的放大因子并將Vout調(diào)節(jié)為0(零)。根據(jù)電感元件24的位置而定，通過(guò)部分線圈28a，28b的電磁場(chǎng)在能導(dǎo)電的電感元件24中感應(yīng)渦電流。這從被電感元件24較強(qiáng)烈覆蓋的部分線圈28a，28b提取更多能量。為了中間電勢(shì)進(jìn)一步為零，必需提高較強(qiáng)烈地覆蓋的部分線圈的放大并減少較少覆蓋的部分線圈的放大，這通過(guò)分析處理單元22的調(diào)節(jié)裝置36，38，32a，32b進(jìn)行。

為此必需的放大信號(hào)40可以相應(yīng)于測(cè)量信號(hào)并且代表電感元件24的位置，進(jìn)而代表旋轉(zhuǎn)角度，分析處理單元22可以由放大信號(hào)40求取所述旋轉(zhuǎn)角度。

圖3A至3C示出所述調(diào)節(jié)裝置的例子。在圖3A中，部分線圈28a，28b具有相同的電感系數(shù)。在交流電壓V1和V2振幅大小相同而反相位的情況下，中間電勢(shì)Vout為0(零)。

如果電感元件24改變其位置并且兩個(gè)交流電壓的振幅大小不改變，則中間電勢(shì)Vout不為零，如圖3B中示出。

通過(guò)調(diào)節(jié)裝置這樣改變交流電壓V1和V2的振幅大小，使得中間電勢(shì)Vout(幾乎)又為0，如圖3C中示出。在此，V1的振幅比V2的振幅大，V1相對(duì)于V2的相位差為180°。

圖4示出軸向上看線圈20的可能設(shè)計(jì)。線圈20為沒(méi)有導(dǎo)孔(即穿通觸點(diǎn))的、平坦的線圈。兩個(gè)部分線圈28a，28b鏡像對(duì)稱并且在一繞軸線A的環(huán)形面上環(huán)繞軸線A，從而基本上整個(gè)環(huán)形面被線圈20或者說(shuō)兩個(gè)部分線圈28a，28b覆蓋。兩個(gè)部分線圈28a，28b構(gòu)造為環(huán)形段，其中，部分線圈28a，28b之間的中點(diǎn)34構(gòu)造有導(dǎo)體作為中間抽頭42，所述中間抽頭屬于兩個(gè)部分線圈28a，28b和/或所述中間抽頭在部分線圈28a，28b的對(duì)稱軸線上延伸。

此外，圖4示出電感元件24，所述電感元件如環(huán)形段那樣成形，并且以180°包圍軸線A。線圈20基本上在整個(gè)360°上包圍軸線A。

通過(guò)箭頭表明在第一線圈28a和第二線圈28b中沿相反方向流動(dòng)的電流。

圖5示出用于線圈20的另外的設(shè)計(jì)，其中，線圈20也覆蓋軸線A。兩個(gè)部分線圈28為半圓形，其中，中間抽頭42延伸經(jīng)過(guò)該圓的整個(gè)直徑，所述圓由部分線圈28a，28b構(gòu)成。

圖6示出線圈設(shè)計(jì)，其中，線圈20僅在角度范圍β內(nèi)繞軸線A布置。可以在所述角度范圍β內(nèi)僅求取一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度。對(duì)于優(yōu)化的面積利用，電感元件24的角度范圍α應(yīng)為如線圈20的角度范圍β的一半大。以這種方式，電感元件24在一端部位置中僅覆蓋一個(gè)部分線圈28a，28b而不覆蓋另一個(gè)部分線圈28a，28b。

最后指出，術(shù)語(yǔ)如“具有”，“包括”等不排除其他的元件或布置，并且術(shù)語(yǔ)如“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。權(quán)利要求中的參考標(biāo)記不是限制性的。