技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無線電導(dǎo)航的移動小車自動分揀搬運(yùn)物品裝置及方法。該裝置包括無線電基站和移動搬運(yùn)小車兩部分，移動搬運(yùn)小車部分包括與車載CPU相連接的圖像采集處理模塊、物品夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、語音識別模塊、無線電收發(fā)模塊和無線通信模塊。方法如下：無線電基站根據(jù)接收到的物品與移動搬運(yùn)小車發(fā)送的無線電信號確定物品及小車的位置；語音識別模塊識別叫號指令，并發(fā)送至無線電基站部分獲取目標(biāo)物品坐標(biāo)，進(jìn)行處理確定小車的運(yùn)動控制量，控制小車運(yùn)動到目標(biāo)物品的位置；圖像采集處理模塊對物品的標(biāo)志進(jìn)行識別，進(jìn)而通過物品夾取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾取目標(biāo)物品搬運(yùn)到指定位置后投放。本發(fā)明可以在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)物品分揀搬運(yùn)工作，具有可靠性高、安全穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王浩;桂建偉;蘭超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201610902127
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.17
技術(shù)公布日：2017.03.22