技術(shù)總結(jié)
一種船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，包含機座、安裝在機座內(nèi)部的兩只陀螺儀、安裝在機座上的電路板、以及安裝在機座上并與機座形成封閉式結(jié)構(gòu)的罩殼，機座包含一體化連接的底座和陀螺儀安裝部，陀螺儀安裝在機座上的陀螺儀安裝孔內(nèi)，兩個陀螺儀的敏感軸互相垂直，形成正交的慣性測量系統(tǒng)。本發(fā)明使用少量零部件組成兩軸正交測量系統(tǒng)，實現(xiàn)獲取船體（或平臺）橫搖和縱搖角速率等姿態(tài)數(shù)據(jù)并將慣性測量值接入姿態(tài)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝精度高、裝調(diào)方便，體積小，重量輕，適用于艦船的某種特殊應(yīng)用要求。

技術(shù)研發(fā)人員：許雯雯;孫丹;吳建銘;李曉紅;焦艦
受保護的技術(shù)使用者：上海航天控制技術(shù)研究所
文檔號碼：201610816757
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.01.04