1.一種船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，包含：機座（1）、安裝在機座（1）內(nèi)部的兩只陀螺儀（4）、安裝在機座（1）上的電路板、以及安裝在機座（1）上并與機座（1）形成封閉式結(jié)構(gòu)的罩殼（2）；
所述的機座（1）包含一體化連接的底座（12）和陀螺儀安裝部（11），所述的陀螺儀安裝部（11）具有兩個陀螺儀安裝孔（102），該機座（1）提供三個直角坐標基準面，底座（12）和陀螺儀安裝部（11）構(gòu)成大面積導熱平面；
所述的陀螺儀（4）安裝在機座（1）上的陀螺儀安裝孔（102）內(nèi)，兩個陀螺儀（4）的敏感軸互相垂直，形成正交的慣性測量系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的底座（12）上具有凹槽（101），用于放置密封圈。
3.如權(quán)利要求1所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的陀螺儀（4）采用單自由度液浮陀螺儀。
4.如權(quán)利要求1所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的慣性姿態(tài)敏感器還包含多個支架（6），該支架（6）安裝在機座（1）的陀螺儀安裝部（11）外側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的電路板包含電源板（7）和信號板（8），該電源板（7）安裝在陀螺儀安裝部（11）的外側(cè)和支架（6）上，該信號板（8）安裝在陀螺儀安裝部（11）的外側(cè)和支架（6）上。
6.如權(quán)利要求5所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的支架（6）上具有多個凸耳（601），用于安裝電路板，所述的凸耳（601）上安裝卡箍，用于梳理內(nèi)部走線。
7.如權(quán)利要求6所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的電路板采用鏤空設計，功率器件置于鏤空處，直接安裝在機座（1）上。
8.如權(quán)利要求2所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的慣性姿態(tài)敏感器還包含密封圈（10），其設置在機座（1）上的凹槽（101）內(nèi)，所述的罩殼（2）壓于密封圈（10）之上并與機座（1）固定連接組成封閉式結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1-8中任意一個所述的船用輕小型慣性姿態(tài)敏感器，其特征在于，所述的慣性姿態(tài)敏感器還包含接插件（3），其安裝在罩殼（2）頂端中心位置，作為慣性姿態(tài)敏感器的電特性輸入輸出接口。